[發(fā)明專利]平面推力軸承保持架表面劃痕視覺檢測(cè)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010728130.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN111693537A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳晨煜;楊雷;陳愛軍;龐煜劍;石賽凡;王睿驍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國計(jì)量大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/01;G01N21/13;G01B11/00;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
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本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的平面推力軸承架表面劃痕在線檢測(cè)裝置。本發(fā)明包括包括機(jī)械臂分揀裝置、工業(yè)CCD相機(jī)、環(huán)形光源、傳送帶機(jī)構(gòu)、透明分隔條、不透明擋板、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、相機(jī)固定板、相機(jī)支撐架、光源支撐架、滑桿。不透明擋板粘連在傳送帶機(jī)構(gòu)兩側(cè)，透明分隔條等間距橫跨固定在傳送帶機(jī)構(gòu)上，滑桿固定在機(jī)架的一側(cè)；相機(jī)支撐架固定在滑桿上，相機(jī)固定板安裝在相機(jī)支撐架上，工業(yè)CCD相機(jī)固定在相機(jī)固定板上；光源支撐架固定在滑桿上，環(huán)形光源固定在光源支撐架上，工業(yè)CCD相機(jī)位于環(huán)形光源上方，機(jī)械臂分揀裝置位于機(jī)架一側(cè)。本發(fā)明可以同時(shí)對(duì)傳送帶上的多個(gè)平面推力軸承保持架表面劃痕進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)不合格件進(jìn)行分揀，檢測(cè)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平面推力軸承保持架表面劃痕檢測(cè)裝置，尤其涉及一種利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)平面推力軸承保持架表面劃痕進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的裝置和方法。

背景技術(shù)

平面推力軸承保持架作為汽車平面推力軸承的一個(gè)基本零件，其表面缺陷會(huì)影響軸承的工作狀況和使用壽命，進(jìn)而會(huì)影響汽車的整車質(zhì)量和安全性能。目前，各生產(chǎn)企業(yè)對(duì)于保持架表面劃痕缺陷的檢測(cè)完全通過人工肉眼觀測(cè)的方式進(jìn)行。這種方式檢測(cè)不僅成本高、效率低下，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，長期工作后視覺疲勞易出差錯(cuò)，檢測(cè)結(jié)果可靠性較差，已無法滿足采購商對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)的要求和企業(yè)自身轉(zhuǎn)型發(fā)展的需求。因此，研發(fā)一種自動(dòng)化、高效率、能對(duì)平面推力軸承保持架表面劃痕進(jìn)行快速檢測(cè)的裝置和方法成為迫切需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)背景技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種基于機(jī)器視覺的平面推力軸承保持架表面缺陷檢測(cè)裝置，該裝置操作簡單，檢測(cè)效率高。對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明還提供了使用本發(fā)明的平面推力軸承保持架表面劃痕視覺檢測(cè)裝置對(duì)平面推力軸承保持架表面劃痕進(jìn)行檢測(cè)和對(duì)不合格件進(jìn)行分揀的方法，該方法檢測(cè)效率高。

對(duì)于裝置而言，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：平面推力軸承保持架表面劃痕視覺檢測(cè)裝置，包括機(jī)械臂分揀裝置、工業(yè)CCD相機(jī)、環(huán)形光源、傳送帶機(jī)構(gòu)、透明分隔條、不透明擋板、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、相機(jī)固定板、相機(jī)支撐架、光源支撐架、滑桿；所述的不透明擋板粘連在所述傳送帶機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述的透明分隔條等間距橫跨固定在所述傳送帶機(jī)構(gòu)上，所述的滑桿固定在機(jī)架的一側(cè)，所述的相機(jī)支撐架固定在所述的滑桿上，所述的相機(jī)固定板安裝在所述的相機(jī)支撐架上，所述的工業(yè)CCD相機(jī)固定在所述的相機(jī)固定板上；所述的光源支撐架固定在滑桿上，所述的環(huán)形光源固定在光源支撐架上，所述的工業(yè)CCD相機(jī)位于所述的環(huán)形光源上方，所述的機(jī)械臂分揀裝置位于機(jī)架一側(cè)；所述的不透明擋板、透明分隔條與傳送帶機(jī)構(gòu)中的傳送帶組成矩形筐，用于盛放傳送帶機(jī)構(gòu)上的待檢平面推力軸承保持架；所述的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上位于傳送帶機(jī)構(gòu)兩側(cè)上方，包括激光發(fā)射單元、激光接收單元，激光發(fā)射單元和激光接收單元設(shè)置在傳送帶機(jī)構(gòu)兩側(cè)，用于探測(cè)待檢平面推力軸承保持架是否到達(dá)指定位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的平面推力軸承保持架表面劃痕視覺檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)了平面推力軸承保持架表面劃痕缺陷的自動(dòng)檢測(cè)與在線檢測(cè)，可同時(shí)檢測(cè)多個(gè)平面推力軸承保持架的表面劃痕缺陷，與人工目視檢測(cè)相比，本發(fā)明顯著提高了檢測(cè)效率，且能有效避免誤檢的發(fā)生。

作為優(yōu)化，所述相機(jī)支撐架包括相機(jī)固定架、雙頭螺柱、緊固旋鈕；所述的雙頭螺柱通過所述相機(jī)固定架連桿上設(shè)置的通槽與螺母相配合，所述的相機(jī)固定架上開有通孔與所述的滑桿進(jìn)行軸孔間隙配合。

作為優(yōu)化，所述的相機(jī)固定板連同工業(yè)CCD相機(jī)能通過所述的雙頭螺栓在所述相機(jī)固定架上通槽中左右移動(dòng)，調(diào)節(jié)所述工業(yè)CCD相機(jī)的水平位置，所述的相機(jī)固定架能沿著所述的滑桿上下移動(dòng)，對(duì)所述工業(yè)CCD相機(jī)的上下豎直位置進(jìn)行調(diào)整。

作為優(yōu)化，所述的光源支撐架包括：光源固定架、緊固旋鈕、光源緊固旋鈕；所述光源固定架的連桿上設(shè)置有通槽，可調(diào)節(jié)環(huán)形光源的左右水平位置；所述的光源緊固旋鈕穿過所述光源固定架的連桿上的通槽與所述的環(huán)形光源相連接；所述的光源固定架上開有通孔與滑桿進(jìn)行軸孔間隙配合；所述的光源固定架可沿滑桿上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)環(huán)形光源的上下豎直位置，并通過緊固旋鈕將光源固定架固定在滑桿上。