[發明專利]一種飛控系統伺服閥接通故障診斷方法

有效

• 申請號: 202010727838.6
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111930096B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 朱可一;解莊;劉正圓;陳瑤
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種飛控系統伺服閥接通故障診斷方法，其特征在于，所述飛控系統的舵面為雙作動器構型，雙作動器包括A作動器和B作動器，所述方法包括：

在不破壞機械結構的限制下，禁用力紛爭減緩功能；

飛控系統發出第一通斷指令，使得B作動器中伺服閥斷開，且A作動器中伺服閥為接通狀態；

飛控系統發出第一角度指令，使得A作動器移動相應地角度，并監測A作動器中位置傳感器反饋的角度數值，所述第一角度指令指示角度小于5度，以不破壞舵面機械結構；

根據A作動器中位置傳感器反饋的角度數值判斷A作動器的接通狀態和B作動器的斷開狀態。

2.根據權利要求1所述的飛控系統伺服閥接通故障診斷方法，其特征在于，所述根據A作動器中位置傳感器反饋的角度數值判斷A作動器的接通狀態和B作動器的斷開狀態，包括：

當A作動器中位置傳感器反饋的角度數值在預設角度范圍內，則判斷出A作動器的伺服閥正常接通，且B作動器中的伺服閥正常斷開。

3.根據權利要求1所述的飛控系統伺服閥接通故障診斷方法，其特征在于，所述根據A作動器中位置傳感器反饋的角度數值判斷A作動器的接通狀態和B作動器的斷開狀態，還包括：

當A作動器中位置傳感器反饋的角度數值未在預設角度范圍內，計算A作動器兩腔壓力差和B作動器兩腔壓力差，且計算所述兩腔壓力差之差DDP；

根據所述兩腔壓力差之差DDP進行故障判斷，包括：

當DDP小于壓差閾值時，判斷出A作動器中的伺服閥接通異常；

當DDP大于或等于壓差閾值時，判斷出B作動器中的伺服閥斷開異常。

4.根據權利要求3所述的飛控系統伺服閥接通故障診斷方法，其特征在于，還包括：

在第一角度指令指示為0度時，重復執行A作動器的接通狀態和B作動器的斷開狀態的判斷。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的飛控系統伺服閥接通故障診斷方法，其特征在于，還包括：

飛控系統發出第二通斷指令，使得A作動器中伺服閥斷開，且使得B作動器中伺服閥接通；

飛控系統發出第二角度指令，使得B作動器移動相應地角度，并監測B作動器中位置傳感器反饋的角度數值，所述第二角度指令指示角度小于5度，以不破壞舵面機械結構；

根據B作動器中位置傳感器反饋的角度數值判斷B作動器的接通狀態和A作動器的斷開狀態。

6.根據權利要求5所述的飛控系統伺服閥接通故障診斷方法，其特征在于，所述根據B作動器中位置傳感器反饋的角度數值判斷B作動器的接通狀態和A作動器的斷開狀態，包括：

當B作動器中位置傳感器反饋的角度數值在預設角度范圍內，則判斷出B作動器的伺服閥正常接通，且A作動器中的伺服閥的正常斷開。

7.根據權利要求6所述的飛控系統伺服閥接通故障診斷方法，其特征在于，所述根據B作動器中位置傳感器反饋的角度數值判斷B作動器的接通狀態和A作動器的斷開狀態，還包括：

當B作動器中位置傳感器反饋的角度數值未在預設角度范圍內，計算A作動器兩腔壓力差和B作動器兩腔壓力差，且計算所述兩腔壓力差之差DDP；

根據所述兩腔壓力差之差DDP進行故障判斷，包括：

當DDP小于壓差閾值時，判斷出B作動器中的伺服閥接通異常；

當DDP大于或等于壓差閾值時，判斷出A作動器中的伺服閥斷開異常。

8.根據權利要求7所述的飛控系統伺服閥接通故障診斷方法，其特征在于，還包括：

在第二角度指令指示為0度時，重復執行B作動器的接通狀態和A作動器的斷開狀態的判斷。

9.根據權利要求8所述的飛控系統伺服閥接通故障診斷方法，其特征在于，還包括：

完成A作動器的斷開和接通狀態，以及B作動器的斷開和接通狀態判斷后，解除力紛爭減緩功能禁用。