[發(fā)明專利]醫(yī)學(xué)圖像的處理方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010727761.2 | 申請(qǐng)日: | 2020-07-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111833344A | 公開(公告)日: | 2020-10-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 董樂(lè);張寧;趙磊;陳相蕾;黃寧;趙亮;袁璟 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海商湯智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T7/00 | 分類號(hào): | G06T7/00;G06T7/10;G06K9/46;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 200233 上海市徐*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 醫(yī)學(xué) 圖像 處理 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種醫(yī)學(xué)圖像的處理方法,其特征在于,包括:
對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取,得到特征圖;
基于所述特征圖,得到所述三維醫(yī)學(xué)圖像對(duì)應(yīng)多個(gè)類別的得分;
基于所述多個(gè)類別的得分,確定與所述多個(gè)類別中的每個(gè)類別對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重;
根據(jù)所述特征圖以及所述每個(gè)類別對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重,得到所述三維醫(yī)學(xué)圖像對(duì)應(yīng)的熱力圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取,得到特征圖,包括:
通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的特征提取子網(wǎng)絡(luò)對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取,得到特征圖,其中,所述特征提取子網(wǎng)絡(luò)為刪除全連接層和softmax層后的VGG16網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述特征圖,得到所述三維醫(yī)學(xué)圖像對(duì)應(yīng)多個(gè)類別的得分,包括:
對(duì)所述特征圖進(jìn)行池化操作,得到第一特征向量;
沿所述第一特征向量的第一維度取最大值,得到第二特征向量;
對(duì)所述第二特征向量進(jìn)行全連接操作,得到所述三維醫(yī)學(xué)圖像對(duì)應(yīng)多個(gè)類別的得分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述對(duì)所述特征圖進(jìn)行池化操作,得到第一特征向量,包括:
通過(guò)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的分類子網(wǎng)絡(luò)中的第一池化層對(duì)所述特征圖進(jìn)行池化操作,得到第一特征向量;
所述對(duì)所述第二特征向量進(jìn)行全連接操作,得到所述三維醫(yī)學(xué)圖像對(duì)應(yīng)多個(gè)類別的得分,包括:
通過(guò)所述分類子網(wǎng)絡(luò)中的全連接層對(duì)所述第二特征向量進(jìn)行全連接操作,得到所述三維醫(yī)學(xué)圖像對(duì)應(yīng)多個(gè)類別的得分。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法,其特征在于,在所述通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的特征提取子網(wǎng)絡(luò)對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取之前,所述方法還包括:
獲取多個(gè)訓(xùn)練圖像;
將所述多個(gè)訓(xùn)練圖像分別輸入所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),經(jīng)由所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出所述多個(gè)訓(xùn)練圖像的類別預(yù)測(cè)結(jié)果;
根據(jù)所述多個(gè)訓(xùn)練圖像的類別預(yù)測(cè)結(jié)果,所述多個(gè)訓(xùn)練圖像的真實(shí)類別,以及所述多個(gè)類別對(duì)應(yīng)的第二權(quán)重,確定所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù)的值;
根據(jù)所述損失函數(shù)的值,訓(xùn)練所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述多個(gè)類別中的任一類別對(duì)應(yīng)的第二權(quán)重,等于該類別的訓(xùn)練圖像的數(shù)量的倒數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述三維醫(yī)學(xué)圖像包括冠狀面、矢狀面和橫斷面中至少兩個(gè)掃描平面的三維醫(yī)學(xué)圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述三維醫(yī)學(xué)圖像包括冠狀面、矢狀面和橫斷面中的一個(gè)掃描平面的三維醫(yī)學(xué)圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,
在所述對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取之前,所述方法還包括:根據(jù)所述三維醫(yī)學(xué)圖像中的目標(biāo)區(qū)域的位置,對(duì)所述三維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行裁剪,得到裁剪后的三維醫(yī)學(xué)圖像;
所述對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取,包括:對(duì)所述裁剪后的三維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取。
10.一種醫(yī)學(xué)圖像的處理裝置,其特征在于,包括:
提取模塊,用于對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取,得到特征圖;
第一確定模塊,用于基于所述特征圖,得到所述三維醫(yī)學(xué)圖像對(duì)應(yīng)多個(gè)類別的得分;
第二確定模塊,用于基于所述多個(gè)類別的得分,確定與所述多個(gè)類別中的每個(gè)類別對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重;
第三確定模塊,用于根據(jù)所述特征圖以及所述每個(gè)類別對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重,得到所述三維醫(yī)學(xué)圖像對(duì)應(yīng)的熱力圖。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述提取模塊用于:
通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的特征提取子網(wǎng)絡(luò)對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取,得到特征圖,其中,所述特征提取子網(wǎng)絡(luò)為刪除全連接層和softmax層后的VGG16網(wǎng)絡(luò)。
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