[發明專利]一種防超載的電動自行車

有效

• 申請號: 202010727616.4
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111976881B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 靳洪都;王陽;喬旭;翁秋晨;鄧申
• 申請（專利權）人: 摩拜（北京）信息技術有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B62J45/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

1.一種防超載的電動自行車，包括負重檢測電路和控制器；所述負重檢測電路用于提供反映所述電動自行車的負重量的目標信號，所述負重檢測電路與所述控制器連接，以向所述控制器輸出所述目標信號；所述控制器被設置為執行以下步驟：

根據所述目標信號，檢測是否發生超重事件，其中，所述超重事件為所述電動自行車的負重量超過設定的負重上限值的事件；

在檢測到發生所述超重事件的情況下，執行響應于所述超重事件的設定操作；

所述目標信號包括反映所述電動自行車中電機運行的運行參數值的信號；

所述檢測是否發生超重事件包括：獲得反映所述電機的運行狀態的運行指標值，在所述運行指標值超過對應的指標閾值的情況下，確定發生所述超重事件；

所述控制器還被設置為執行獲得所述對應的指標閾值的以下步驟，包括：

獲取所述電動自行車在產生所述運行指標值階段的傾斜角度，作為目標傾斜角度；

根據預置的映射數據，獲得對應于所述目標傾斜角度的指標閾值，作為所述對應的指標閾值，其中，所述映射數據反映所述電動自行車的傾斜角度與所述運行指標值對應的指標閾值間的映射關系。

2.根據權利要求1所述的防超載的電動自行車，其中，所述執行響應于所述超重事件的設定操作包括：

控制所述電動自行車輸出設定提示信息；和/或，

控制用戶終端輸出設定提示信息；

其中，所述設定提示信息包括反映所述電動自行車的負重量超過所述負重上限值的信息。

3.根據權利要求2所述的防超載的電動自行車，其中，所述設定提示信息還包括指示用戶將所述電動自行車的轉把復位至初始位置的信息。

4.根據權利要求2所述的防超載的電動自行車，其中，所述控制所述電動自行車輸出設定提示信息包括：控制所述電動自行車的音頻輸出裝置和/或顯示裝置輸出所述設定提示信息；

所述控制用戶終端輸出所述設定提示信息，包括：控制所述用戶終端的音頻輸出裝置和/或顯示裝置輸出所述設定提示信息。

5.根據權利要求1所述的防超載的電動自行車，其中，所述電機用于向所述電動自行車的車輪輸出轉動扭矩，所述控制器與所述電機連接，以控制所述轉動扭矩；所述執行響應于所述超重事件的設定操作包括：

控制所述電機不輸出所述轉動扭矩。

6.根據權利要求1所述的防超載的電動自行車，其中，所述電機用于向所述電動自行車輸出轉動扭矩，所述控制器與所述電機連接，以控制所述轉動扭矩；

所述負重檢測電路包括運行參數檢測電路，所述運行參數檢測電路用于檢測所述控制器驅動所述電機運行的運行參數值，并輸出反映所述電機運行的運行參數值的信號，其中，所述運行參數值與所述負重量相關。

7.根據權利要求6所述的防超載的電動自行車，其中，所述運行參數值包括驅動電流值，所述根據所述目標信號，檢測是否發生超重事件，包括：

根據反映所述驅動電流值的信號，獲得設定的電流指標值；

在所述電流指標值超過對應的指標閾值的情況下，確定發生所述超重事件。

8.根據權利要求7所述的防超載的電動自行車，其中，所述電流指標值包括第一電流指標值和第二電流指標值中的至少一項；

所述第一電流指標值為在啟動所述電機的第一設定時間長度內的平均電流值；

所述第二電流指標值為所述電機以目標轉速運行第二設定時間長度的平均電流值。

9.根據權利要求6所述的防超載的電動自行車，其中，所述運行參數值包括電機轉速值，所述根據所述目標信號，檢測是否發生超重事件，包括：

根據反映所述電機轉速值的信號，獲得所述電機的加速時間指標值，其中，所述加速時間指標值為所述電機從啟動到加速至目標轉速所需的時間；

在所述加速時間指標值超過對應的指標閾值的情況下，確定發生所述超重事件。