[發明專利]多泵供水控制方法、系統、水泵驅動器及存儲介質

有效

• 申請號: 202010727600.3
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111997879B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 彭同勝;梁土福;左家根
• 申請（專利權）人: 深圳市匯川技術股份有限公司
• 主分類號: F04B49/00
• 分類號: F04B49/00;F04B49/08;F04B49/06
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種多泵供水控制方法，應用于恒壓供水的多泵供水控制系統，其特征在于，所述多泵供水控制系統包括多個水泵驅動器，所述多個水泵驅動器均連接至通訊總線，所述多個水泵驅動器中包括一個主站和至少一個從站，所述多泵供水控制方法包括：

在所述多泵供水控制系統運行時，各所述從站將自身的組態信息以第一預設格式數據幀通過所述通訊總線發送至所述主站；所述第一預設格式數據幀包括第一幀ID和第一數據段；所述第一幀ID包括組態決策標識和所述從站自身的站號，所述第一數據段包括所述從站的組態信息；

所述主站接收到所述從站的組態信息后，將自身組態信息與各所述從站的組態信息進行比較，以判斷是否需要執行主從切換和加減泵操作；

若需要執行主從切換或加減泵操作，則所述主站將主從切換操作控制指令或加減泵操作控制指令以第二預設格式數據幀通過所述通訊總線下發至對應的從站，使所述從站執行相應的響應動作；所述第二預設格式數據幀包括第二幀ID和第二數據段，所述第二幀ID包括數據交互標識、源站號及目標站號，第二數據段包括控制指令數據。

2.如權利要求1所述的多泵供水控制方法，其特征在于，所述組態信息包括各水泵驅動器的累計運行時間、多泵供水控制系統進水口/出水口的水壓信息；所述主站接收到所述從站的組態信息后，將自身組態信息與各所述從站的組態信息進行比較，以判斷是否需要執行主從切換操作，包括：

所述主站接收到各從站的累計運行時間后，將各從站的累計運行時間與自身的累計運行時間進行比較，選擇累計運行時間最少的水泵驅動器作為新的主站；

或者，所述主站接收到所述進水口/出水口的水壓信息后，計算所述進水口/出水口的水壓信息及預先設置的參考水壓的偏差，根據所述偏差進行PID調節自身的運行頻率，當所述主站的運行頻率達到預先設置的切泵頻率時根據預先設置的主從切換策略進行主從切換；其中，所述預先設置的主從切換策略包括：選擇與所述主站相鄰的從站作為新的主站，或者，選擇各從站中累計運行時間最小的水泵驅動器作為新的主站。

3.如權利要求1所述的多泵供水控制方法，其特征在于，所述組態信息包括多泵供水控制系統進水口/出水口的水壓信息；所述主站接收到所述從站的組態信息后，將自身組態信息與各所述從站的組態信息進行比較，以判斷是否需要執行加減泵操作，包括：

所述主站接收到各從站反饋的多泵供水控制系統進水口/出水口的水壓信息，計算所述進水口/出水口的水壓信息與預先設置的參考水壓之間的偏差，根據所述偏差進行PID調節確定是否需要執行加減泵操作。

4.如權利要求1所述的多泵供水控制方法，其特征在于，所述多泵供水控制方法還包括：

通過主站接收用戶輸入的多泵供水控制系統的運行模式控制指令，將所述運行模式控制指令以第二預設格式數據幀的形式通過所述通訊總線發送至各從站，運行模式包括自動工作模式、同步工作模式及參考同步模式。

5.如權利要求1所述的多泵供水控制方法，其特征在于，所述通訊總線為CAN總線。