[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于軌道桿號(hào)牌內(nèi)容的連續(xù)識(shí)別糾正裝置和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010727484.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111591321A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖峪;林仁輝;蘇茂才;唐泰可
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都中軌軌道設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B61L25/02
• 分類(lèi)號(hào): B61L25/02;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 何悅

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于軌道桿號(hào)牌內(nèi)容的連續(xù)識(shí)別糾正裝置和方法，涉及列車(chē)定位技術(shù)領(lǐng)域，包括包括車(chē)廂、圖像采集裝置、圖像處理裝置與顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述圖像處理裝置連接，所述圖像處理裝置與所述顯示裝置連接，通過(guò)判斷圖像中線桿的數(shù)量，當(dāng)線桿有多個(gè)的時(shí)候，選擇最優(yōu)的線桿進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而對(duì)最優(yōu)線桿上的桿號(hào)進(jìn)行識(shí)別，然后對(duì)連續(xù)桿號(hào)進(jìn)行糾正處理，得到準(zhǔn)確的桿號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車(chē)定位技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于軌道桿號(hào)牌內(nèi)容的連續(xù)識(shí)別糾正裝置和方法。

背景技術(shù)

列車(chē)定位是列車(chē)運(yùn)行控制的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在軌道交通信號(hào)系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地獲取列車(chē)位置信息，是軌道交通高效、安全運(yùn)行的保障，是提高效率、發(fā)揮運(yùn)能的前提。通過(guò)列車(chē)定位使列車(chē)追蹤間隔減少，有利于軌道交通往高密度、大運(yùn)量的方向發(fā)展。

目前常用的列車(chē)定位技術(shù)包括：基于軌道電路的列車(chē)定位，基于應(yīng)答器的列車(chē)定位，基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的列車(chē)定位等。其中，基于軌道電路的列車(chē)定位技術(shù)是一種粗精度的定位方法，定位精度完全取決于軌道區(qū)段長(zhǎng)度；基于應(yīng)答器的列車(chē)定位是一種點(diǎn)式定位，其具有抗干擾性強(qiáng)、無(wú)定位盲區(qū)、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)，但為了實(shí)現(xiàn)列車(chē)連續(xù)精確定位，需要在軌道中鋪設(shè)大量應(yīng)答器，故投資巨大；采用衛(wèi)星定位系統(tǒng)的列車(chē)定位精度高、維護(hù)方便，但是在周?chē)钃跷锒嗟牡胤剑缟搅帧⒊鞘小⑺淼赖鹊胤酱嬖诙ㄎ幻^(qū)。

列車(chē)以里程計(jì)作為定位的主要依據(jù)，采用高精度里程計(jì)可以獲得毫米級(jí)的連續(xù)位置信息，但實(shí)際中，由于車(chē)輪打滑、空轉(zhuǎn)或者車(chē)輪磨損等原因，容易使里程計(jì)存在累積誤差。列車(chē)控制系統(tǒng)中，通常利用具有固定精確位置的軌道電路分界點(diǎn)或應(yīng)答器來(lái)消除該誤差。而高密度鋪設(shè)應(yīng)答器成本昂貴，并且有些線路沒(méi)有軌道電路，無(wú)法布設(shè)應(yīng)答器。

現(xiàn)有的技術(shù)通過(guò)對(duì)軌道旁的標(biāo)識(shí)圖像進(jìn)行識(shí)別分析，識(shí)別出桿號(hào)牌的數(shù)據(jù)信息，以及列車(chē)經(jīng)過(guò)桿號(hào)牌的時(shí)機(jī)，并以此進(jìn)行列車(chē)位置定位及校正，但是因?yàn)榱熊?chē)的車(chē)速快，并且需要對(duì)桿號(hào)牌內(nèi)容進(jìn)行連續(xù)識(shí)別，有可能漏采集某個(gè)桿號(hào)牌以至于識(shí)別錯(cuò)誤，最終導(dǎo)致定位出現(xiàn)錯(cuò)誤的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種一種用于軌道桿號(hào)牌內(nèi)容的連續(xù)識(shí)別糾正裝置和方法。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種用于軌道桿號(hào)牌內(nèi)容的連續(xù)識(shí)別糾正裝置，包括車(chē)廂、圖像采集裝置、圖像處理裝置與顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述圖像處理裝置連接，所述圖像處理裝置與所述顯示裝置連接；

所述圖像采集裝置包括高清攝像頭、第一光傳感器、補(bǔ)光燈、控制器、第一傳輸單元與第二傳輸單元，所述高清攝像頭與所述第一傳輸單元連接，所述第一傳輸單元、第一光傳感器、補(bǔ)光燈、第二傳輸單元與所述控制器連接；

所述圖像處理裝置包括第二接收單元、圖像處理單元、計(jì)算糾正單元與處理器，所述第二接收單元與所述圖像處理單元連接，所述圖像處理單元與所述計(jì)算糾正單元連接，所述計(jì)算糾正單元與所述處理器連接，所述處理器與所述顯示裝置連接；

所述第二傳輸單元的輸出端與所述第二接收單元的輸入端連接；

優(yōu)選的，還包括里程編碼器，所述里程編碼器與所述處理器連接，所述里程編碼器固定安裝在所述車(chē)廂的輪軸端用于測(cè)量所述車(chē)廂的里程數(shù)據(jù)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)融合圖像數(shù)據(jù)和所述里程編碼器的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)鐵路定位。

優(yōu)選的， 所述圖像采集裝置還包括第二光傳感器，所述第二光傳感器與所述控制器連接，所述控制器內(nèi)設(shè)置有正常的光信號(hào)閾值范圍，當(dāng)?shù)谝还鈧鞲衅鱾鬏斀o控制器的光信號(hào)不屬于正常的光信號(hào)閾值范圍的時(shí)候，控制器啟動(dòng)第二光傳感器進(jìn)行外部光線信號(hào)檢測(cè)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝还鈧鞲衅鞒霈F(xiàn)故障的時(shí)候，可以啟動(dòng)第二光傳感器繼續(xù)進(jìn)行光線檢測(cè)。