[發明專利]一種拋纜機構

有效

• 申請號: 202010727393.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111591417B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 魏建倉;吳義濤;王洪達;侯瑞麗;丁玉濤
• 申請（專利權）人: 天津海翼科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/24
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 陰亮

本申請公開一種拋纜機構，所述拋纜機構包括電磁組件，具有失電型電磁鐵和鐵磁盤，所述失電型電磁鐵上表面與所述鐵磁盤下表面電磁連接，所述鐵磁盤具有通孔；漂浮組件，與所述鐵磁盤連接；固定組件，與所述失電型電磁鐵連接；纜繩，一端與所述漂浮組件連接，另一端與所述固定組件連接。本申請采用失電型電磁鐵實現對拋纜繩的釋放，簡單方便，且成本較低。

技術領域

本申請涉及水下航行器領域，具體涉及一種可以實現水下自主航行器回收的拋纜機構。

背景技術

水下自主航行器作為一種高科技的水下勘測手段，目前已在海洋學研究和海洋資源勘探與開發中廣泛應用，與有纜遙控水下自主航行器相比，由于沒有鎧裝電纜的牽引，無纜水下自主航行器的回收相對更加困難。

目前國內的水下自主航行器還處于研究階段，尤其是拋纜回收機構。通常有兩種方式，第一種是利用母船的吊機與水下自主航行器背部的吊環連接在一起進行回收，該方法需要人工掛鉤，海上作業風險較大；第二種是水下自主航行器靠近母船浮出水面時自動放出頭部浮力塊, 船上人員抓取到該浮力塊, 并將浮力塊帶出的牽引繩纜與通過回收器導向孔的繩纜連接, 然后由母船上的回收機構進行回收。第二種方法是目前回收的主要方式，但其內部釋放結構復雜，需要電機驅動進行浮塊的釋放，成本較高。

因此，如何快速且方便的實現水下自主航行器的回收，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

本申請提供一種拋纜機構，采用失電型電磁鐵實現對拋纜機構的釋放：內部具有彈射機構，便于浮塊彈出水面，浮塊上系有零浮力纜繩，纜繩一端系于水下自主航行器本體上，另一端系于浮塊上；失電型電磁鐵與嵌有鐵磁盤的浮塊吸附在一起，僅在釋放時接通電源，耗能低；拋纜機構內部采用充油密封形式，適用于全海深領域。

本公開的其該用戶特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本申請提供一種拋纜機構，其特征在于，包括：

電磁組件，具有失電型電磁鐵和鐵磁盤，所述失電型電磁鐵上表面與所述鐵磁盤下表面電磁連接，所述鐵磁盤具有通孔；

漂浮組件，包括：浮塊和彈射機構，所述浮塊下表面與所述鐵磁盤上表面連接，所述彈射機構設置于所述浮塊的通孔中，用于將所述浮塊彈出；

固定組件，與所述失電型電磁鐵連接；

纜繩，一端與所述漂浮組件連接，另一端用于連接水下自主航行器本體。

根據一些實施例，所述固定組件包括：

儲纜艙，用于存放所述纜繩；

密封艙端蓋，固定在所述儲纜艙內側下表面；

密封艙，一端與所述密封艙端蓋固定連接，另一端與失電型電磁鐵固定連接。

根據一些實施例，所述密封艙端蓋具有容置孔。

根據一些實施例，所述固定裝置還包括壓力補償活塞，設置于所述容置孔。

根據一些實施例，所述密封艙內裝有油液。

根據一些實施例，所述漂浮組件包括：

導流板，固定于所述浮塊上表面。

根據一些實施例，所述通孔設置于所述浮塊的中心，所述通孔為階梯形通孔。

根據一些實施例，所述階梯形通孔的第一端的孔徑大于第二端。

根據一些實施例，所述彈射機構包括：

套筒，設置于所述階梯形通孔；

彈簧，設置于所述套筒內，位于所述階梯形通孔的第一端；