[發(fā)明專利]柔性嚙合式傳動(dòng)齒輪裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010726680.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN111853159A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文渟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西金虎保險(xiǎn)設(shè)備集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/12
• 分類號(hào): F16H1/12;F16H1/20;F16H55/10;F16H55/17;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/028
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本發(fā)明公開了一種柔性嚙合式傳動(dòng)齒輪裝置。包括相互嚙合的齒輪本體，相互嚙合的所述齒輪本體包括側(cè)繞齒式齒輪，以及相應(yīng)的周繞齒式齒輪，所述側(cè)繞齒式齒輪與相應(yīng)的周繞齒式齒輪通過其軸向嚙合齒部和相應(yīng)的徑向嚙合齒部相互垂直或交叉式嚙合傳動(dòng)連接。該柔性嚙合式傳動(dòng)齒輪裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種齒輪，特別涉及一種柔性嚙合式傳動(dòng)齒輪裝置。

背景技術(shù)

到目前為止，行動(dòng)傳動(dòng)裝置，也包括密集架、密集書架等的行動(dòng)傳動(dòng)裝置，都是齒輪嚙合傳動(dòng)或鏈輪鏈條傳動(dòng)方式。現(xiàn)有的齒輪嚙合傳動(dòng)裝置，其齒輪不外乎為錐形齒輪、直齒輪、蝸輪蝸桿式結(jié)構(gòu)。這種齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于其齒輪結(jié)構(gòu)決定了其嚙合傳動(dòng)配合比較生硬，不僅嚙合運(yùn)行時(shí)，會(huì)生產(chǎn)一定的傳動(dòng)嚙合阻力，產(chǎn)生一定的動(dòng)力損耗，且運(yùn)行時(shí)比較容易出現(xiàn)打齒現(xiàn)象，導(dǎo)致齒輪的損壞，影響傳動(dòng)性能，特別是在啟動(dòng)、切換等動(dòng)力傳輸變換時(shí)，更是缺泛過渡平穩(wěn)性。影響運(yùn)行的安全性和平穩(wěn)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種柔性嚙合式傳動(dòng)齒輪裝置。該柔性嚙合式傳動(dòng)齒輪裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明柔性嚙合式傳動(dòng)齒輪裝置的技術(shù)方案包括相互嚙合的齒輪本體，相互嚙合的所述齒輪本體包括側(cè)繞齒式齒輪，以及相應(yīng)的周繞齒式齒輪，所述側(cè)繞齒式齒輪與相應(yīng)的周繞齒式齒輪通過其軸向嚙合齒部和相應(yīng)的徑向嚙合齒部相互垂直或交叉式嚙合傳動(dòng)連接。

所述側(cè)繞齒式齒輪的軸向嚙合齒部包括呈軸向繞設(shè)于其本體部相應(yīng)一側(cè)壁面周邊的軸向靜態(tài)嚙合齒部，所述周繞齒式齒輪的徑向嚙合齒部包括呈徑向設(shè)置于其本體部周壁面的相應(yīng)的徑向活動(dòng)嚙合齒部或徑向靜態(tài)嚙合齒部。

所述側(cè)繞齒式齒輪的本體部繞其外周設(shè)有向相應(yīng)一側(cè)凸出的環(huán)形凸邊。

本發(fā)明的柔性嚙合式傳動(dòng)齒輪裝置，其通過分別側(cè)向和周向設(shè)置的圓弧形凹陷部和滾動(dòng)體的相互嚙合配合的齒輪結(jié)構(gòu)，能夠形成無突變、無分界的相互柔和平緩式耦合嚙合傳動(dòng)，提高了傳動(dòng)的穩(wěn)定性和安全性，噪聲小，嚙合阻力小，傳動(dòng)損耗小，能夠獲得相應(yīng)更好的齒輪傳動(dòng)性能和相應(yīng)更高的傳動(dòng)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明側(cè)繞齒式齒輪一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明周繞齒式齒輪一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明側(cè)繞齒式齒輪與周繞齒式齒輪相互嚙合傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為全轉(zhuǎn)角式柔性嚙合齒輪傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為又一實(shí)施例中側(cè)繞齒式齒輪與周繞齒式齒輪相互嚙合較大傳動(dòng)比示意圖；圖6為側(cè)繞齒式齒輪與周繞齒式齒輪相互嚙合傳動(dòng)的徑向俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于更好地理解本發(fā)明，下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。

如圖1-3所示。在本實(shí)施例柔性嚙合式傳動(dòng)齒輪裝置包括相互嚙合傳動(dòng)連接的側(cè)繞齒式齒輪1，以及相應(yīng)的周繞齒式齒輪5。所述側(cè)繞齒式齒輪的軸向靜態(tài)嚙合齒部包括相間隔設(shè)置的弧形嚙合凹陷部，所述周繞齒式齒輪的徑向活動(dòng)嚙合齒部和徑向靜態(tài)嚙合齒部分別包括繞軸線布設(shè)的相應(yīng)的嚙合滾動(dòng)體或嚙合固定柱體。

即，其側(cè)繞齒式齒輪1包括本體部，以及軸向靜態(tài)嚙合齒部，側(cè)繞齒式齒輪的本體部為其一側(cè)周邊設(shè)有向相應(yīng)一側(cè)軸向凸出的環(huán)形凸邊2的托盤式本體部4，軸向靜態(tài)嚙合齒部包括相間隔均勻分布設(shè)置于其環(huán)形凸邊2上的若干圓弧形嚙合凹陷部3。其圓弧形嚙合凹陷部的弧長(zhǎng)等于或小于相應(yīng)的半圓的弧長(zhǎng)。側(cè)繞齒式齒輪1和周繞齒式齒輪5分別設(shè)有軸孔8。

周繞齒式齒輪5包括圓柱形本體部7，以及與側(cè)繞齒式齒輪1的軸向靜態(tài)嚙合齒部對(duì)應(yīng)的徑向活動(dòng)嚙合齒部，徑向活動(dòng)嚙合齒部包括相間隔通過其嚙合軸承軸繞周邊連接于其圓柱形本體部相應(yīng)一側(cè)壁面上的、均勻分布的若干嚙合軸承6。側(cè)繞齒式齒輪1的圓弧形嚙合凹陷部3與周繞齒式齒輪5的嚙合軸承6相互對(duì)應(yīng)。側(cè)繞齒式齒輪1與周繞齒式齒輪5通過其圓弧形嚙合凹陷部3與嚙合軸承6相互直角式嚙合傳動(dòng)連接。