[發明專利]超聲波電源應用于塑膠焊接的頻率和振幅自適應方法在審
| 申請號： | 202010726280.X | 申請日： | 2020-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN111857003A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 王云峰;歐陽春柏;肖寧 | 申請（專利權）人： | 廣州革云士智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681 | 代理人： | 李小波 |
| 地址： | 523000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 超聲波 電源 應用于 塑膠 焊接 頻率 振幅 自適應 方法 | ||
1.超聲波電源應用于塑膠焊接的頻率自適應方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1、將第一AD轉換模塊連接在超聲波電源輸出端處，第一AD轉換模塊連接有第一微處理器，第一微處理器通過第一AD轉換模塊進行電壓采樣；
步驟2、在第一微處理器中設置電流門檻值，當電壓采樣數據小于電流門檻值時，進入到粗掃描系統，粗掃描系統將電壓采樣數據重新輸入到第一微處理器中進行電流門檻值的判斷；
步驟3、當電壓采樣數據大于電流門檻值時，進入到精掃描系統；當前電壓采樣數據等于上一次電壓采樣數據時，進入到頻率駐點工作，再進行頻率輸出；當前電壓采樣數據小于上一次電壓采樣數據時，精掃描系統的輸出頻率與上一次的頻率方向相反，再進行頻率輸出；當前電壓采樣數據大于上一次電壓采樣數據時，精掃描系統的輸出頻率與上一次的頻率方向一致，再進行頻率輸出，實現恒定超聲波頻率輸出。
2.根據權利要求1所述的超聲波電源應用于塑膠焊接的頻率自適應方法，其特征在于，步驟2中粗掃描系統的頻率變化步長設置在5—10Hz之間，粗掃描系統的頻率變化時間間隔設置在2ms內。
3.根據權利要求1所述的超聲波電源應用于塑膠焊接的頻率自適應方法，其特征在于，精掃描系統的頻率變化步長設置在0.1-0.5Hz，精掃描系統的頻率變化時間間隔大于20ms。
4.根據權利要求1所述的超聲波電源應用于塑膠焊接的頻率自適應方法，其特征在于，步驟1過后的電壓采樣數據通過數學方法去除電壓采樣的異樣點，并通過第一微處理器計算出電壓采樣數據的平均值。
5.超聲波電源應用于塑膠焊接的振幅自適應方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1、將第二AD轉換模塊連接在恒定超聲波頻率輸出端處，第二AD轉換模塊連接有第二微處理器，第二微處理器通過第二AD轉換模塊進行電壓采樣；
步驟2、在第二微處理器中設置第一電壓門檻值，當電壓采樣數據大于第一電壓門檻值時，第二微處理器控制超聲波輸出電壓提高一檔，再重新輸入到第二微處理器中與第一電壓門檻值相比較；
步驟3、在第二微處理器中設置第二電壓門檻值，當電壓采樣數據小于第一電壓門檻值時，采樣數據輸入到第二電壓門檻值處做比較，當電壓采樣數據大于第二電壓門檻值時，第二微處理器控制超聲波輸出電壓降低一檔，再重新輸入到第二微處理器中與第一電壓門檻值相比較，當采樣數據小于第二電壓門檻值時，進行振幅輸出。
6.根據權利要求5所述的超聲波電源應用于塑膠焊接的振幅自適應方法，其特征在于，步驟1過后的電壓采樣數據通過數學方法去除電壓采樣的異樣點，并通過第二微處理器計算出電壓采樣數據的平均值。
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