[發明專利]示蹤器按鍵觸發的識別方法、導航系統和手術定位系統

有效

• 申請號: 202010725513.4
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN112006773B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 田偉;劉亞軍;鄧明明
• 申請（專利權）人: 北京天智航醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;H04B10/11
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 汪源

1.一種示蹤器按鍵觸發的識別方法，其特征在于，所述方法基于導航系統和示蹤器實現，所述導航系統包括導航相機和上位機，所述示蹤器包括按鍵和多個示蹤元件；

所述方法包括：

所述導航相機根據所述示蹤元件所發射的紅外信號，確定出所述示蹤元件的發光狀態和位置，并將多個所述示蹤元件的發光狀態確定為所述示蹤器的發光狀態；

所述導航相機根據獲取的所述示蹤器的多個發光狀態，確定出所述示蹤器的發光模式；

所述上位機根據所述示蹤器的所述發光模式和所述示蹤元件的位置，確定出所述按鍵的觸發信息；

所述導航相機根據獲取的所述示蹤器的多個發光狀態，確定出所述示蹤器的發光模式，包括：

所述導航相機獲取所述示蹤器的每個發光狀態對應的波形信號；

所述導航相機根據多個發光狀態對應的波形信號生成波形信號圖；

所述導航相機根據所述波形信號圖，確定出所述示蹤器的發光模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述示蹤器若檢測出所述按鍵未被觸發時，將發光狀態調整為示蹤元件全亮。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述示蹤器若檢測出所述按鍵被觸發時，將發光狀態調整為位于中間位置的所述示蹤元件不亮；或者，將發光狀態調整為位于邊緣位置的所述示蹤元件不亮。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述導航相機根據所述示蹤元件所發射的紅外信號，確定出所述示蹤元件的發光狀態和位置，包括：

所述導航相機對所述示蹤元件所發射的紅外信號進行二進制解碼，確定出所述示蹤元件的發光狀態和位置。

5.一種導航系統，應用于示蹤器，所述示蹤器包括按鍵和多個示蹤元件，所述導航系統包括導航相機和上位機；

所述導航相機，用于根據所述示蹤元件所發射的紅外信號，確定出所述示蹤元件的發光狀態和位置，并將多個所述示蹤元件的發光狀態確定為所述示蹤器的發光狀態；根據獲取的所述示蹤器的多個發光狀態，確定出所述示蹤器的發光模式；

所述上位機，用于根據所述示蹤器的所述發光模式和所述示蹤元件的位置，確定出所述按鍵的觸發信息；

所述導航相機具體用于獲取所述示蹤器的每個發光狀態對應的波形信號；根據多個發光狀態對應的波形信號生成波形信號圖；根據所述波形信號圖，確定出所述示蹤器的發光模式。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述導航相機具體用于對所述示蹤元件所發射的紅外信號進行二進制解碼，確定出所述示蹤元件的發光狀態和位置。

7.一種手術定位系統，其特征在于，所述手術定位系統包括示蹤器和導航系統，所述示蹤器包括按鍵和多個示蹤元件，導航系統包括導航相機和上位機；

所述示蹤元件，用于發射紅外信息；

所述導航相機，用于根據所述示蹤元件所發射的紅外信號，確定出所述示蹤元件的發光狀態和位置，并將多個所述示蹤元件的發光狀態確定為所述示蹤器的發光狀態；根據獲取的所述示蹤器的多個發光狀態，確定出所述示蹤器的發光模式；

所述上位機，用于根據所述示蹤器的所述發光模式和所述示蹤元件的位置，確定出所述按鍵的觸發信息；

所述導航相機具體用于獲取所述示蹤器的每個發光狀態對應的波形信號；根據多個發光狀態對應的波形信號生成波形信號圖；根據所述波形信號圖，確定出所述示蹤器的發光模式。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述示蹤器，用于若檢測出所述按鍵未被觸發時，將發光狀態調整為示蹤元件全亮。

9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述示蹤器還用于若檢測出所述按鍵被觸發時，將發光狀態調整為位于中間位置的所述示蹤元件不亮；或者，將發光狀態調整為位于邊緣位置的所述示蹤元件不亮。

10.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述導航相機具體用于對所述示蹤元件所發射的紅外信號進行二進制解碼，確定出所述示蹤元件的發光狀態和位置。