[發明專利]一種汽車高級駕駛輔助功能異常信息采集方法及電子設備在審
| 申請號： | 202010725358.6 | 申請日： | 2020-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN111915763A | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 劉曉楠;劉光文;李君 | 申請（專利權）人： | 東風汽車有限公司 |
| 主分類號： | G07C5/08 | 分類號： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人： | 黃澤雄 |
| 地址： | 510800 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 汽車 高級 駕駛 輔助 功能 異常 信息 采集 方法 電子設備 | ||
本發明公開一種汽車ADAS功能異常信息采集方法及電子設備，方法包括：保存汽車的預設目標報文至存儲器；響應于異常檢測事件，獲取異常發生時刻之前預設第一保存時間段內所保存的目標報文，并持續獲取在異常發生時刻之后預設保存時間段內的目標報文。本發明通過記錄一段時間內的數據，包括觸發時凍結幀以及凍結幀前后一段時間內的若干數據，并記錄觸發時刻的時間，從而便于工程技術人員對數據的有效分析。
技術領域
本發明涉及汽車相關技術領域，特別是一種汽車高級駕駛輔助功能異常信息采集方法及電子設備。
背景技術
安裝有高級駕駛輔助(ADAS，Advanced Driver Assistance System)功能的車輛在開發以及使用過程中，若相關功能發生異常，由于缺乏必要的異常發生時車輛狀態信息，難以對功能異常的發生原因進行分析。
現有的車輛普遍不具備ADAS功能異常記錄功能，導致相關工程技術人員難以準確地定位故障原因并在技術層面解決相關功能存在的隱患。
而部分具備故障記錄功能的車輛可以記錄故障時刻整車數據，但不具備ADAS功能異常觸發機制，且記錄數據未針對ADAS功能進行選取，工程技術人員需要在大量數據中尋找異常數據，工作量繁重。
發明內容
基于此，有必要針對現有技術未能對汽車功能異常情況進行及時有效記錄的技術問題，提供一種汽車高級駕駛輔助功能異常信息采集方法及電子設備。
本發明提供一種汽車高級駕駛輔助功能異常信息采集方法，包括：
保存汽車的預設目標報文至存儲器；
響應于異常檢測事件，獲取異常發生時刻之前預設第一保存時間段內所保存的目標報文，并持續獲取在異常發生時刻之后預設保存時間段內的目標報文。
進一步地，所述存儲器設置實時緩沖區、采樣緩沖區、以及數據記錄區；
所述保存汽車的預設目標報文至存儲器，具體包括：
將汽車的目標報文實時保存到實時緩沖區中；
每間隔預設時間，從實時緩沖區獲取當前時刻之前預設采樣時間段內的目標報文，保存到采樣緩沖區；
所述響應于異常檢測事件，獲取異常發生時刻之前預設第一保存時間段內所保存的目標報文，并持續獲取在異常發生時刻之后預設保存時間段內的目標報文，具體包括：
響應于異常檢測事件，將采樣緩沖區內異常發生時刻之前預設第一保存時間段內的目標報文及該時刻實時緩沖區內數據取出至數據記錄區，并從采樣緩沖區中持續獲取在異常發生時刻之后預設保存時間段內的目標報文至數據記錄區。
更進一步地，所述存儲器至少包括：下電丟失存儲器和下電保存存儲器，所述數據記錄區包括數據暫存區和數據存儲區，所述下電丟失存儲器設置實時緩沖區、采樣緩沖區、以及數據暫存區，所述下電保存存儲器設置數據存儲區；
所述響應于異常檢測事件，將采樣緩沖區內異常發生時刻之前預設第一保存時間段內的目標報文及該時刻實時緩沖區內數據取出至數據記錄區，并從采樣緩沖區中持續獲取在異常發生時刻之后預設保存時間段內的目標報文至數據記錄區，具體包括：
響應于異常檢測事件，將采樣緩沖區內異常發生時刻之前預設第一保存時間段內的目標報文及該時刻實時緩沖區內數據取出至數據暫存區，并從采樣緩沖區中持續獲取在異常發生時刻之后預設保存時間段內的目標報文至數據暫存區；
響應于下電請求，判斷是否出現過異常檢測事件，如果出現過異常檢測事件，則將數據暫存區內的目標報文取出至數據存儲區。
進一步地，所述目標報文包括觸發報文及非觸發報文，所述方法還包括：
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