[發(fā)明專利]一種物品分類裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010725210.2
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111744825A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 王海俠
• 申請（專利權(quán)）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/344;B07C5/08
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 裴素英

本申請?zhí)峁┝艘环N物品分類裝置及方法，其中，該物品分類裝置包括：所述物品分類裝置包括：傳感器、處理器、壓力傳感器、圖像采集器；所述傳感器、所述壓力傳感器、所述圖像采集器分別與所述處理器電連接；所述傳感器，用于測量目標物品的幾何特征信息，并將所述幾何特征信息發(fā)送給所述處理器；所述壓力傳感器，用于獲取所述目標物品對應的壓力值，并將所述壓力值發(fā)送給所述處理器；所述圖像采集器，用于采集所述目標物品的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送給所述處理器；所述處理器，用于根據(jù)所述目標物品的幾何特征信息、壓力值、圖像信息，確定所述目標物品所屬的物品類別。本申請?zhí)岣吡宋锲贩诸惖男剩岣吡宋锲贩诸惖臏蚀_度。

技術領域

本申請涉及物品分揀技術領域，具體而言，涉及一種物品分類裝置及方法。

背景技術

近年來，隨著人們生活水平的普遍提高，垃圾的產(chǎn)出量也隨之大幅度的增長，早在2004年中國就已經(jīng)超越美國成為世界第一大垃圾制造國，因此，垃圾分類迫在眉睫。

現(xiàn)階段，已在上海等多個城市開展垃圾分類行動，一般情況下，采用電視、廣播、宣傳單等宣傳方式向市民普及垃圾分類規(guī)則，或者，派遣專門的工作人員在垃圾回收站附近，協(xié)助市民對垃圾進行分類。

但是，垃圾分類規(guī)則較為復雜，無法保證所有市民完全掌握垃圾分類規(guī)則，在協(xié)助垃圾分類的工作人員下班后，無法實現(xiàn)垃圾分類，垃圾分類的準確度低，垃圾分類的效率低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例的目的在于提供一種物品分類裝置及方法，能夠綜合考慮物品的幾何特征信息、壓力值以及圖像信息，確定物品所屬的類別，提高了物品分類的效率，提高了物品分類的準確度。

第一方面，本申請實施例提供了一種物品分類裝置，所述物品分類裝置包括：傳感器、處理器、壓力傳感器、圖像采集器；所述傳感器、所述壓力傳感器、所述圖像采集器分別與所述處理器電連接；

所述傳感器，用于測量目標物品的幾何特征信息，并將所述幾何特征信息發(fā)送給所述處理器；

所述壓力傳感器，用于獲取所述目標物品對應的壓力值，并將所述壓力值發(fā)送給所述處理器；

所述圖像采集器，用于采集所述目標物品的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送給所述處理器；

所述處理器，用于根據(jù)所述目標物品的幾何特征信息、壓力值、圖像信息，確定所述目標物品所屬的物品類別。

在一種可能的實施方式中，所述物品分類裝置還包括機械臂和機械手；所述機械手固定安裝在所述機械臂上；目標物品位于第一區(qū)域；

所述處理器，還用于在接收到所述目標物品的幾何特征信息后，控制所述機械臂移動到所述第一區(qū)域，并控制所述機械手抓取并按壓位于所述第一區(qū)域的目標物品；

所述壓力傳感器設置于所述機械手的內(nèi)部，具體用于在機械手抓取并按壓位于所述第一區(qū)域的目標物品時，測量所述目標物品對應的壓力值。

在一種可能的實施方式中，

所述處理器，還用于在接收到所述目標物品對應的壓力值后，控制所述機械臂移動到第二區(qū)域，并控制所述機械手將所述目標物品放置在所述第二區(qū)域；

所述圖像采集器，具體用于采集位于所述第二區(qū)域的目標物品的圖像信息。

在一種可能的實施方式中，所述物品分類裝置還包括打印設備；

所述處理器，還用于基于目標投放規(guī)則，確定與所述目標物品所屬的物品類別相匹配的投放標簽，并控制所述打印設備對所述投放標簽進行打印，進而控制所述機械手抓取所述投放標簽，并將所述投放標簽貼在所述目標物品的表面。

在一種可能的實施方式中，所述物品分類裝置還包括多個投放槽；