[發明專利]特種電機、電氣設備及車輛有效
| 申請號： | 202010725011.1 | 申請日： | 2020-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN112117872B | 公開（公告）日： | 2022-05-06 |
| 發明（設計）人： | 邱津集;陳文镥;馮同;郝雙暉 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | H02K11/215 | 分類號： | H02K11/215;H02K11/00;H02K11/33;H02K11/27;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/12 |
| 代理公司： | 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 劉興;項榮 |
| 地址： | 150006 黑*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 特種 電機 電氣設備 車輛 | ||
1.一種特種電動機，其特征在于，包括：
電動機本體；
控制器，包括外殼和控制模塊，所述控制模塊設置于所述外殼內，通過連接件與所述電動機本體連接；
多對極組合磁電編碼器，與所述電動機本體同軸設置，包括同軸環形設置的第一多對極磁體以及第二多對極磁體和電路板；所述第一多對極磁體位于外環，所述第二多對極磁體位于內環；所述第一多對極磁體包括m對磁極，所述第二多對極磁體包括n對磁極，m和n均為大于2的質數，且m大于n，所述電路板上包括，
第一線性霍爾傳感器和第二線性霍爾傳感器，與所述第一多對極磁體相鄰設置；
第三線性霍爾傳感器和第四線性霍爾傳感器，與所述第二多對極磁體相鄰設置。
2.根據權利要求1所述的特種電動機，其特征在于，所述電動機本體為永磁同步電動機。
3.根據權利要求1所述的特種電動機，其特征在于，第一線性霍爾傳感器和第二線性霍爾傳感器根據所述第一多對極磁體的磁極信號輸出第一檢測信號和第一檢測信號。
4.根據權利要求3所述的特種電動機，其特征在于，所述第一檢測信號和第一檢測信號相位相差90度。
5.根據權利要求1所述的特種電動機，其特征在于，第三線性霍爾傳感器和第四線性霍爾傳感器根據所述第二多對極磁體的磁極信號輸出第三檢測信號和第四檢測信號。
6.根據權利要求5所述的特種電動機，其特征在于，所述第三檢測信號和第四檢測信號相位相差90度。
7.根據權利要求1所述的特種電動機，其特征在于，所述第一線性霍爾傳感器和第三線性霍爾傳感器在一端對齊。
8.根據權利要求1所述的特種電動機，其特征在于，所述第一多對極磁體設置為磁化方向與環的徑向或軸向一致。
9.根據權利要求8所述的特種電動機，其特征在于，所述第二多對極磁體設置為磁化方向與環的徑向或軸向一致。
10.一種電氣設備，其特征在于，包括：根據權利要求1-9中任一項所述的特種電動機。
11.一種車輛，其特征在于，包括：根據權利要求1-9中任一項所述的特種電動機。
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