[發明專利]倉儲供電系統

在審

• 申請號: 202010724880.2
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111746344A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 李洪波;王健
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/30;B60L53/66;B65G1/04
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.倉儲供電系統，其特征在于，所述系統包括：一個或多個控制中心、一個或多個運行在立體倉庫中的搬運設備和分布在所述立體倉庫中至少一層的一個或多個電池供應站，所述控制中心與所述搬運設備之間無線通信，所述搬運設備內置有至少一個電池組件；

所述控制中心配置為，從所述一個或多個搬運設備中確定執行換電池任務的搬運設備以及從所述一個或多個電池供應站中確定執行換電池任務的電池供應站，向執行換電池任務的所述搬運設備發送換電池指令；

所述搬運設備配置為，響應于所述換電池指令，行駛至所述電池供應站；以及與第一電池組件斷開機械連接，檢測所述搬運設備是否與更換后的第二電池組件連接成功，如果連接成功，確定所述換電池任務完成；

所述電池供應站配置為，通過換電池機構從所述搬運設備中取出所述第一電池組件，并將所述第二電池組件放置在所述搬運設備中；

其中，所述第一電池組件為所述搬運設備內置的至少一個電池組件中的一個。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，如果所述搬運設備與所述電池供應站位于不同層，所述系統還包括升降設備，所述升降設備配置為，將所述電池供應站和從所述電池供應站中取出的電池組件中的至少一種提升到所述搬運設備所在層，或者，將所述搬運設備提升到所述電池供應站所在層，以便對不同層的搬運設備提供可更換的電池組件。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制中心還配置為，至少部分地依據所在層的貨物流量，確定所述電池供應站或者所述電池供應站中的電池組件在不同層的布局數量。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電池供應站設置有一個或多個緩存位以及一個或多個存儲位，所述緩存位用于放置所述第一電池組件，所述存儲位用于放置所述第二電池組件；

所述電池供應站通過所述換電池機構將所述第一電池組件從所述搬運設備中取出，將所述第一電池組件放置在所述緩存位中，并從所述存儲位中取出第二電池組件，將所述第二電池組件放置在所述搬運設備中。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電池供應站還配置為，檢測所述電池供應站的環境信息，根據檢測結果，識別所述電池供應站的環境是否出現異常，若出現異常，則確定出現的異常的類型，并根據預設的與所述類型對應的處理方式，通過所述電池供應站對所述異常進行處理。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述多個搬運設備定位自身的當前位置信息，并檢測所述第一電池組件的當前剩余電量信息，將各自的所述當前位置信息以及所述當前剩余電量信息發送至所述控制中心；

所述控制中心至少部分地根據所述多個搬運設備各自的當前剩余電量信息、當前工作狀態和當前剩余搬運任務信息中的至少一種，確定執行換電池任務的搬運設備，并至少部分地根據所述搬運設備的當前位置信息、所述一個或多個電池供應站的位置信息、空閑狀態和當前剩余換電池任務的完成時長中的至少一種，確定執行換電池任務的電池供應站。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述搬運設備還配置為，在所述電池供應站通過換電池機構從所述搬運設備中取出所述第一電池組件之前，與所述第一電池組件斷開電性連接。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電池供應站還配置為，對放置在所述搬運設備內的至少一個電池組件進行充電。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電池供應站還配置為，在將所述第二電池組件放置在所述搬運設備中后，通過觸發機構觸發位于所述搬運設備上的開關機構；

所述搬運設備還配置為，在所述開關機構被觸發時，啟動所述搬運設備，其中，所述第二電池組件為所述搬運設備提供至少部分能源。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

所述搬運設備和所述電池供應站中的至少一個將所述換電池任務完成的信息上報給所述控制中心，所述控制中心更新所述電池供應站的當前狀態為空閑狀態。