[發明專利]基于循環平穩的雷達干擾識別與抑制方法

有效

• 申請號: 202010724717.6
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111965604B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 李陽;李楓;韓雪
• 申請（專利權）人: 北京理工大學重慶創新中心
• 主分類號: G01S7/28
• 分類號: G01S7/28;G01S7/292;G01S7/35
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 余洪

1.一種基于循環平穩的雷達干擾識別與抑制方法，其特征在于，包括：

建立回波信號模型和干擾信號模型；

基于所述回波信號模型和所述干擾信號模型，將其與平穩噪聲信號進行疊加得到第一參考信號，計算所述第一參考信號的循環頻率，記為第一循環頻率；基于所述回波信號模型與所述平穩噪聲信號，計算得到第二循環頻率；

將所述第二循環頻率的個數與所述第一循環頻率的個數進行比較，根據比較結果識別是否存在干擾；

獲取待測回波信號；若判斷當前存在干擾，則將所述待測回波信號輸入到頻移濾波器實現干擾抑制。

2.如權利要求1所述的基于循環平穩的雷達干擾識別與抑制方法，其特征在于，所述根據比較結果識別是否存在干擾包括：

在所述比較結果為所述第二循環頻率的個數大于所述第一循環頻率的個數時，判定存在干擾；否則，判定不存在干擾。

3.如權利要求1或2所述的基于循環平穩的雷達干擾識別與抑制方法，其特征在于，在所述將所述待測回波信號輸入到頻移濾波器實現干擾抑制之后，還包括：計算經所述頻移濾波器干擾抑制前后的干信比，得到干信比增益，并在判定所述干信比增益未達到設定閾值時，對下一周期發射信號的調頻斜率進行調整，以實現自適應波形設計。

4.如權利要求3所述的基于循環平穩的雷達干擾識別與抑制方法，其特征在于，還包括：在判定所述干信比增益達到所述設定閾值時，保持所述下一周期發射信號的調頻斜率與本周期發射信號的調頻斜率一致。

5.如權利要求3所述的基于循環平穩的雷達干擾識別與抑制方法，其特征在于，所述頻移濾波器為在最小均方誤差意義下基于循環平穩的線性周期時變自適應濾波器。

6.如權利要求4所述的基于循環平穩的雷達干擾識別與抑制方法，其特征在于，所述頻移濾波器的設計過程包括：

以所述回波信號模型得到的基帶回波信號為輸入，構建線性周期時變濾波器的輸入輸出關系，將其中的沖擊響應函數表示為傅里葉級數的形式，并帶入到所述周期時變濾波器的輸入輸出關系中，得到以所述基帶回波信號的循環頻率為變量的函數；然后基于該函數與最小均方誤差原理，推導出循環維納霍夫方程，類比平穩信號條件下的維納濾波器，推到得到所述頻移濾波器。

7.如權利求3所述的基于循環平穩的雷達干擾識別與抑制方法，其特征在于，所述建立回波信號模型包括：

以車載毫米波雷達作為平臺，采用線性調頻連續波信號作為發射信號；

計算目標回波信號；

將所述目標回波信號與所述發射信號在射頻段進行混頻，得到第一混頻信號；

對所述第一混頻信號進行濾波放大，得到所述回波信號模型。

8.如權利求7所述的基于循環平穩的雷達干擾識別與抑制方法，其特征在于，所述建立干擾信號模型包括：

選擇干擾類型，確定干擾信號；

將所述干擾信號與所述發射信號進行混頻，得到第二混頻信號；

對所述第二混頻信號進行濾波放大，得到所述干擾信號模型。

9.如權利求3所述的基于循環平穩的雷達干擾識別與抑制方法，其特征在于，所述計算所述第一參考信號的循環頻率包括：

獲取所述第一參考信號的自相關函數，利用傅里葉變換對所述自相關函數進行處理，得到所述第一參考信號的循環頻率。

10.如權利求3所述的基于循環平穩的雷達干擾識別與抑制方法，其特征在于，所述計算得到第二循環頻率包括：

在不考慮干擾的情況下，基于所述回波信號模型與所述平穩噪聲信號進行疊加，得到第二參考信號，獲取所述第二參考信號的自相關函數，利用傅里葉變換對所述自相關函數進行處理，得到所述第二循環頻率。