[發明專利]一種可應用于農業的智慧灌溉系統

有效

• 申請號: 202010724716.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111727859B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王強;姚克;何華
• 申請（專利權）人: 山東工業職業學院
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;A01M7/00;A01C23/04;B64D1/18;B64C25/04;B64F1/00;B60L53/12;G05B19/05
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國勇

1.一種可應用于農業的智慧灌溉系統,其特征在于，包括蓄水池(18)、停機坪(3)、控制臺(1)及若干灌溉無人機(2)；

其中，

所述蓄水池(18)連通有進水系統(12)、藥液輸送系統及出水系統，蓄水池(18)頂部設置所述停機坪(3)，停機坪(3)上端設置有若干灌溉無人機停放基座(4)，灌溉無人機停放基座(4)上設置有無人機無線充電發射器(7)和無人機加液系統，所述出水系統與所述無人機加液系統連通，若干所述灌溉無人機(2)依次停放于若干灌溉無人機停放基座(4)上，所述灌溉無人機(2)包括無人機充電接收器(38)和無人機補液系統，所述無人機充電接收器(38)、無人機無線充電發射器(7)可相互配對以對灌溉無人機(2)進行無線充電，所述無人機補液系統、無人機加液系統可相互配對以對灌溉無人機(2)進行噴料補給；

所述控制臺(1)與進水系統(12)、藥液輸送系統、出水系統、若干灌溉無人機(2)及若干所述灌溉無人機停放基座(4)信號連接；

所述灌溉無人機停放基座(4)豎直設置有與控制臺(1)信號連接的第一電動推桿(33)，所述無人機加液系統包括與第一電動推桿(33)的推桿端部轉動連接的萬向連接頭(34)，萬向連接頭(34)上端固定有導液管(35)，導液管(35)內設置有定位環(36)及設置于定位環(36)上端的密封墊圈(37)，所述導液管(35)上端端口還連通有喇叭狀的導向罩(5)，所述藥液輸送系統通過管路與所述導液管(35)下端連通，所述無人機補液系統可通過管路與所述導液管(35)連通。

2.根據權利要求1所述的智慧灌溉系統,其特征在于，所述第一電動推桿(33)的推桿端部位于萬向連接頭(34)下端還設置有上端開口的彈簧筒(42)，彈簧筒(42)內設置有壓縮彈簧(41)，壓縮彈簧(41)的上端頂緊在萬向連接頭(34)的下端。

3.根據權利要求2所述的智慧灌溉系統,其特征在于，所述出水系統包括與蓄水池(18)連通的抽水泵(22)，抽水泵(22)與控制臺(1)信號連接，所述抽水泵(22)的出水端連通有密封增壓箱(19)，密封增壓箱(19)連通有若干分流管(20)，若干分流管(20)通過停機坪(3)內部走管并與若干灌溉無人機停放基座(4)內的導液管(35)依次連通，若干所述分流管(20)與密封增壓箱(19)連通處均設置有與控制臺(1)信號連接的出水控制閥(21)。

4.根據權利要求3所述的智慧灌溉系統,其特征在于，所述密封增壓箱(19)還連通有回流管(25)，回流管(25)上設置有與控制臺(1)信號連接的回流電子控制閥(24)且回流管(25)與所述蓄水池(18)連通。

5.根據權利要求4所述的智慧灌溉系統,其特征在于，所述灌溉無人機停放基座(4)豎直設置有與控制臺(1)信號連接的第二電動推桿(40)，所述無人機無線充電發射器(7)固定設置于第二電動推桿(40)的推桿端部，且無人機無線充電發射器(7)與無人機充電接收器(38)上下對應設置。

6.根據權利要求1所述的智慧灌溉系統,其特征在于，所述藥液輸送系統包括與蓄水池(18)連通的藥液輸送管(17)，藥液輸送管(17)上依次連通有多個藥液添加罐(14)，藥液添加罐(14)上端設置有帶密封蓋(13)的添加口，所述藥液添加罐(14)側壁外部還連通有與控制臺(1)信號連接的藥液電子液位計(15)，每個所述藥液添加罐(14)與藥液輸送管(17)的連通處均設置有與控制臺(1)信號連接的藥量電子控制閥(16)。