[發明專利]一種基于COREXY結構的激光雕刻與繪圖儀一體化機

在審

• 申請號: 202010724605.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111872570A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 黃波;彭功靂;楊明;何平勇;胥云;廖映華;鄭杰;李珂;陳杰;張聰;王椰洲;馬月;唐博;陳傭志;王旭東;龔建鵬;胡艷梅
• 申請（專利權）人: 四川輕化工大學
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B43L13/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 劉妮

1.一種基于COREXY結構的激光雕刻與繪圖儀一體化機，其特征在于，包括底座、傳動機構，激光雕刻和繪圖儀部分；

底座包括鋁合金型材方管、底部工作板，鋁合金型材方管依次通過型材連接件首尾連接，圍成一個框結構，并通過方管支撐架固定在底部工作板上，電機連接件固定在底部工作板上；

傳動機構是包括步進電機、同步帶、惰輪，

步進電機通過電機定位塊、X軸電機安裝板、Y軸電機安裝板固定在底部工作板上，步進電機的轉軸上安裝有惰輪Ⅰ，在相對的鋁合金型材方管的方管支撐架上，上側安裝有惰輪，上側的為惰輪Ⅱ、下側的為惰輪Ⅲ，另一步進電機的轉軸上也安裝有惰輪Ⅳ，與其相對的鋁合金型材方管的支撐架上，上側安裝有惰輪，上側的為惰輪Ⅴ、下側的為惰輪Ⅵ，兩直線光桿安裝塊分別安裝在左右相對的抬筆機構上，直線光桿安裝在左右兩相對的直線光桿安裝塊之間，兩直線導軌分別安裝在左右鋁合金型材方管上，抬筆機構通過直線導軌滑塊安裝在直線導軌上，直線導軌滑塊和直線導軌配合，使直線導軌滑塊在直線導軌上自由滑動，直線光桿安裝塊上側均安裝有惰輪，左側分別為上側的惰輪Ⅶ、下側的惰輪Ⅷ，右側分別為上側的惰輪Ⅸ、下側的惰輪Ⅹ；

惰輪Ⅰ、惰輪Ⅱ、惰輪Ⅴ、惰輪Ⅶ、惰輪Ⅸ通過其中一條同步帶Ⅰ環繞在一起，由其中一個步進電機Ⅰ提供動力，惰輪Ⅳ、惰輪Ⅵ、惰輪Ⅲ、惰輪Ⅷ、惰輪Ⅹ繞設在另一條同步帶Ⅱ上，由另一個同步電機Ⅱ提供動力；

激光雕刻和繪圖儀部分，其中激光雕刻由激光雕刻模組和固定板組成；

激光雕刻模組安裝在激光雕刻模組定位板上，激光雕刻模組定位板安裝在一體化安裝架上，一體化安裝架通過直線軸承安裝在直線光桿上，并通過直線導軌滑塊安裝在直線導軌上；

繪圖儀部分包括舵機、舵機連接片、夾筆座、輕彈簧、碳棒、夾緊塊；

舵機連接片安裝在舵機的轉動軸上，舵機連接片增大舵機抬起夾筆座的力矩，夾緊塊安裝在夾筆座的螺紋孔并通過螺紋連接的方式與夾筆座配合將繪圖筆安裝且固定，碳棒粘接在夾筆座上作為滑動的導軌，輕彈簧套在碳棒上并且將碳棒安裝在定位塊上采用間隙配合的方式，使夾筆座在輕彈簧的彈力下完成在垂直方向的落筆動作，舵機的軸轉動向上抬起夾筆座完成在垂直方向的抬筆動作；

舵機通過舵機連接片安裝在一體化安裝架上，碳棒通過夾筆座和夾緊塊以及輕彈簧固定在一體化安裝架上；

繪圖筆通過推桿固定在夾筆座上與定位塊配合安裝定位在一體化安裝架上。

2.根據權利要求1所述的一種基于COREXY結構的激光雕刻與繪圖儀一體化機，其特征在于，2個步進電機通過電機定位塊、X軸電機安裝板、Y軸電機安裝板固定在底部工作板上的電機連接件上，并且布置于其中任意一條鋁合金型材方管的首端和末端。

3.根據權利要求1所述的一種基于COREXY結構的激光雕刻與繪圖儀一體化機，其特征在于，所述惰輪為H形惰輪。

4.根據權利要求1所述的一種基于COREXY結構的激光雕刻與繪圖儀一體化機，其特征在于，根據在市面上的激光雕刻模組和安裝要求設計用于安裝的固定板。

5.根據權利要求1所述的一種基于COREXY結構的激光雕刻與繪圖儀一體化機，其特征在于，激光雕刻模組上側還安裝有散熱扇。