[發明專利]柔性多組份成型系統及其組建方法

在審

• 申請號: 202010724557.5
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111730330A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 曾小杰;陳偉祥;張冬平;曾超虎;段洪濤;曾紀月;匡秀湖;段啟輝;向祖鴻;鄭章明;曾鵬鵬;陳水東;段啟明;曾紀術;鄧少輝
• 申請（專利權）人: 深圳市益聯塑膠有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市金信啟明知識產權代理有限公司 44484
• 代理人: 陳艷梅

1.一種柔性多組份成型系統，其特征在于，包括中樞控制模塊、機器人模塊、生產模塊、質檢模塊、包裝模塊，以及倉儲模塊；其中，

所述中樞控制模塊內存儲有單元庫；所述中樞控制模塊，用于根據多組分產品的工藝流程從所述單元庫中選取對應的單元，并將選取的單元進行組合連接，以生成所述機器人模塊、所述生產模塊、所述質檢模塊、所述包裝模塊、所述倉儲模塊，并對所述機器人模塊、所述生產模塊、所述質檢模塊、所述包裝模塊、所述倉儲模塊進行控制；

所述機器人模塊，用于實現對物料、模具、半成品、成品的搬運轉移；

所述生產模塊，用于生產所述多組分產品；

所述質檢模塊，用于對生產完成的成品或半成品進行質檢；

所述包裝模塊，用于對質檢合格的成品進行包裝；

所述倉儲模塊，用于存儲包裝完成的成品。

2.如權利要求1所述的柔性多組份成型系統，其特征在于，所述生產模塊包括機器視覺單元，以及滴膠單元、UV打印單元、反應注塑成型單元、移印單元、激光鐳射單元、3D打印單元、金屬澤化沉單元、干固單元中的至少一種，用于所述多組份產品色彩的制作，以及色彩與產品相容粘接層的制作。

3.如權利要求1所述的柔性多組份成型系統，其特征在于，所述生產模塊包括塑膠注塑單元、金屬模塑單元、繩帶自動擺繩單元、金屬件自動安裝單元、料帶輸送單元、隨形編織單元、硅膠模塑單元、繩帶自動浸膠模塑單元、自動模內復合單元、橡膠模塑單元、去除水口單元中至少一種，用于所述多組份產品的塑膠單組份模塑制作、不同塑膠材料雙組份模塑制作、塑膠與非塑膠雙組份結合模塑制作、非塑膠單組份模塑制作，以及非塑膠與非塑膠雙組份結合模塑制作。

4.如權利要求1所述的柔性多組份成型系統，其特征在于，所述質檢模塊包括：尺寸量測單元、缺陷識別單元、顏色識別單元、污漬識別單元、字符識別單元、條碼識別單元、漏工序檢測單元、產品分揀單元。

5.如權利要求1所述的柔性多組份成型系統，其特征在于，所述包裝模塊包括：計數單元與包裝單元；其中，

所述計數單元，用于對合格的成品進行計數；

所述包裝單元，用于將計數完成的成品進行包裝。

6.如權利要求1所述的柔性多組份成型系統，其特征在于，所述倉儲模塊包括：儲存單元、輸送單元；其中，

所述儲存單元，用于存儲包裝完成后的成品；

所述輸送單元，用于將包裝完成后的成品搬運至所述存儲單元。

7.一種柔性多組份成型系統的組建方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據多組分產品的工藝流程從預設的單元庫中選取對應的單元；

將選取的單元進行組合連接，以生成所述機器人模塊、所述生產模塊、所述質檢模塊、所述包裝模塊、所述倉儲模塊；

對所述機器人模塊、所述生產模塊、所述質檢模塊、所述包裝模塊、所述倉儲模塊進行控制。

8.如權利要求7所述的柔性多組份成型系統的組建方法，其特征在于，所述根據多組分產品的工藝流程從預設的單元庫中選取對應的單元的步驟具體包括：

根據多組分產品的設計需求，確定所述多組分產品的工藝流程；

根據所述工藝流程從預設的單元庫中選取對應的單元。

9.如權利要求7所述的柔性多組份成型系統的組建方法，其特征在于，所述根據多組分產品的設計需求，確定所述多組分產品的工藝流程的步驟具體包括：

根據所述多組份產品的組份顏色、組份材質確定成型工藝；

根據所述多組份產品的設計復合方式確定具體工序及工序順序。

10.如權利要求9所述的柔性多組份成型系統的組建方法，其特征在于，所述對所述機器人模塊、所述生產模塊、所述質檢模塊、所述包裝模塊、所述倉儲模塊進行控制的步驟具體包括：

通過ERP系統、MES系統、LCS系統、EO系統對所述生產模塊、所述質檢模塊、所述包裝模塊、所述倉儲模塊進行控制。