[發明專利]液壓的壓力介質供應組件、方法和移動式作業機械

在審

• 申請號: 202010724468.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN112306113A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: D·蓋格;F·米爾鮑爾;M·戈爾德;M·布蘭德;M·安;S·特蒂克;X·王
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 后云鐘;劉茜

1.一種液壓的壓力介質供應組件，其具有用于給至少一個液壓負載（168、170、194、196、208）供應壓力介質的液壓機（2），所述液壓的壓力介質供應組件具有用于控制所述至少一個負載（168、170、194、196、208）的液壓控制塊（26），并且所述液壓的壓力介質供應組件具有第一和第二控制模塊（20、57），其中通過所述第一控制模塊（57）能夠通過至少一個調節信號控制所述控制塊（26），其中，在所述控制模塊（20、57）之間設置有數據接口（58），并且其中，所述第一控制模塊（57）作為另一調節信號將用于所述液壓機（2、186）的額定輸出壓力（74）和/或用于所述液壓機（2、186）的額定輸送體積（70）作為輸入參量經由所述數據接口（58）傳遞給所述第二控制模塊（20），其中，所述第二控制模塊（20）根據所述額定輸出壓力（74）和/或根據所述額定輸送體積（70）利用閥調節信號（18、146）來控制所述液壓機（2）的調節機構（12），并且其中針對所述數據接口（58）將至少一個液壓參數（70、74、100、102、116、130）和/或另一個調節信號傳輸給所述第二控制模塊（20），所述液壓參數或調節信號預先給定和/或限制所述液壓機（2）的調節結構（12）的動態特性。

2.根據權利要求1所述的壓力介質供應組件，其中，所述壓力介質供應組件的一個或多個實際參量（70、74、100、116）的最大梯度設置作為參數。

3.根據權利要求1或2所述的壓力介質供應組件，其中，所述液壓機（2）的最大輸送體積調節速度（130）和/或用于所述液壓機（2）的實際輸出壓力（52）的最大壓力梯度（102）和/或用于所述液壓機（2）的最大額定差動壓力（100）和/或最大轉矩梯度設置作為參數。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的壓力介質供應組件，其中，作為用于所述第二控制模塊（20）的調節信號，通過所述數據接口（58）來饋送額定轉矩（116）。

5.根據前述權利要求中任一項所述的壓力介質供應組件，其中，一個參數或所述參數的一部分或所有參數根據壓力介質的溫度和/或根據所述液壓機（2）的實際轉速和/或根據所述液壓機（2）的實際輸出壓力（52）和/或根據所述液壓機（2）的實際輸送體積（40）來予以設定。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的壓力介質供應組件，其中，對所述最大額定差動壓力（100）的匹配如此進行，從而設置用于所述壓力介質供應組件的正常運行的最大額定差動壓力（100），和/或設置用于負載的精細控制范圍的最大額定差動壓力，和/或在負載的粗控制范圍內設置最大額定差動壓力。

7.根據前述權利要求中任一項所述的壓力介質供應組件，其中，能夠設定不同的運行模式，其中，相應的運行模式具有至少一個預先設定的參數和/或用于液壓機（2）的調節的動態特性的預先設定的調節信號，并且其中，所述運行模式在至少一個參數方面和/或在至少一個調節信號方面彼此不同。

8.根據權利要求7所述的壓力介質供應組件，其中，作為運行模式根據運動的負載進行壓力梯度的和/或擺動角梯度的匹配，和/或其中，作為運行模式根據至少一個操作元件的偏轉進行最大壓力的匹配，和/或其中，作為運行模式當探測到特定的運行或操控情況時進行參數的匹配，和/或其中，作為運行模式根據電驅動裝置的運行狀態進行轉矩極限的匹配。

9.根據前述權利要求中任一項所述的壓力介質供應組件，其中，在所述第二控制模塊（20）中設置有用于至少一個輸入參量的濾波器（99、112、114、126、138）或者用于一部分輸入參量的相應濾波器或者用于所有輸入參量的濾波器。

10.一種用于根據權利要求1至9中任一項所述的液壓的壓力介質供應組件的方法。

11.一種移動式作業機械，其具有根據權利要求1至9中任一項所述的壓力介質供應組件。