[發(fā)明專利]液壓的壓力介質(zhì)供應(yīng)組件和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010724464.2
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN112303066A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F·米爾鮑爾;M·布蘭德;M·安;S·特蒂克;X·王
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 后云鐘;王瑋

1.一種用于開放式液壓回路的液壓的壓力介質(zhì)供應(yīng)組件，具有液壓機(jī)（2）和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（12），該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有帶有用于調(diào)節(jié)所述液壓機(jī)（2）的輸送體積的調(diào)節(jié)活塞（36）的調(diào)節(jié)缸（34）并且該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有能夠電比例地操控的先導(dǎo)閥（14），其中，通過所述先導(dǎo)閥（14）能夠控制所述調(diào)節(jié)缸（34）的由所述調(diào)節(jié)活塞（36）限定的控制室（32）中的流入和/或流出，以便用壓力介質(zhì)加載所述調(diào)節(jié)活塞（36）以進(jìn)行操控，并且其中，設(shè)置有用于所述先導(dǎo)閥（14）的電子控制裝置（20），所述電子控制裝置具有調(diào)控器（60、62、94、96），所述調(diào)控器具有呈用于所述先導(dǎo)閥（14）的調(diào)節(jié)參量（146）的形式的輸出參量，其中，所述先導(dǎo)閥（14）的閥芯在特定的中性電流的情況下占據(jù)如下位置，在該位置中規(guī)定所述調(diào)節(jié)活塞（36）不實(shí)施運(yùn)動，其特征在于，在所述調(diào)控器（60、62、94、96）的輸出側(cè)將用于所述中性電流的預(yù)控制參量（144）與所述調(diào)控器（60、62、94、96）的調(diào)節(jié)參量（146）相結(jié)合，以便設(shè)定用于所述先導(dǎo)閥（14）的調(diào)節(jié)參量（146）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力介質(zhì)供應(yīng)組件，其中，所述控制裝置（20）對于所述預(yù)控制參量（144）具有調(diào)控元件（150、168），所述調(diào)控元件根據(jù)特性曲線族求取所述預(yù)控制參量（144）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓力介質(zhì)供應(yīng)組件，其中，所述壓力介質(zhì)供應(yīng)組件（1）的至少一個運(yùn)行參量（40、52、70、84、154、178、180）設(shè)置作為用于所述調(diào)控元件（150、168）的輸入?yún)⒘俊?/p>

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的壓力介質(zhì)供應(yīng)組件，其中，所述特性曲線族和/或所述預(yù)控制參量（144）能夠得到適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的壓力介質(zhì)供應(yīng)組件，其中，所述液壓機(jī)（2）的實(shí)際輸出壓力和/或所述液壓機(jī)（2）的實(shí)際轉(zhuǎn)速（8）和/或壓力介質(zhì)的實(shí)際溫度（154）和/或所述液壓機(jī)（2）的實(shí)際輸送體積（40）設(shè)置作為運(yùn)行參量。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的壓力介質(zhì)供應(yīng)組件，其中，所述調(diào)控器（134）設(shè)置用于調(diào)控所述液壓機(jī)（2）的實(shí)際擺動角調(diào)節(jié)速度（84），所述調(diào)控器具有所述液壓機(jī)（2）的實(shí)際擺動角調(diào)節(jié)速度（84）和額定擺動角調(diào)節(jié)速度（132）作為輸入?yún)⒘浚⑶宜稣{(diào)控器具有所述調(diào)控器（60、62、94、96）的用于所述先導(dǎo)閥（14）的調(diào)節(jié)參量（18）作為輸出參量。

7.一種用于根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液壓的壓力介質(zhì)供應(yīng)組件的方法，具有以下步驟：

- 將用于中性電流的預(yù)控制參量（144）與所述調(diào)控器（60、62、94、96）的調(diào)節(jié)參量（18）相結(jié)合，以便設(shè)定用于所述先導(dǎo)閥（14）的調(diào)節(jié)參量（146）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，設(shè)置有以下步驟：

- 通過所述控制裝置（20）來求取所述壓力介質(zhì)供應(yīng)組件的穩(wěn)態(tài)的運(yùn)行狀態(tài)，

- 基于穩(wěn)態(tài)的運(yùn)行狀態(tài)來適配所述預(yù)控制參量（144）和/或特性曲線族。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，如此適配所述預(yù)控制參量（144）和/或特性曲線族，使得在穩(wěn)態(tài)的運(yùn)行狀態(tài)中，所述調(diào)控器（60、62、94、96）的調(diào)節(jié)參量（18）在所述先導(dǎo)閥（14）的閥芯的中間位置中為零。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其中，在穩(wěn)態(tài)的運(yùn)行狀態(tài)下，所述液壓機(jī)（2）的實(shí)際擺動角調(diào)節(jié)速度（84）為零。

11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中，如果所述調(diào)控器（60、62、94、96）的調(diào)節(jié)參量（18）在穩(wěn)態(tài)的運(yùn)行狀態(tài)下偏離零并且由此作為關(guān)于中性電流的誤差值對此被控制，那么所述調(diào)節(jié)參量（18）作為誤差值利用所述預(yù)控制參量（144）和/或利用所述特性曲線族如此計算，使得由此適配或更新所述預(yù)控制參量（144）和/或所述特性曲線族。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中作為計算設(shè)置從所述預(yù)控制參量（144）和/或所述特性曲線族減去調(diào)節(jié)參量作為誤差值。