[發(fā)明專利]一種測繪相機畸變測量方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010724087.2 | 申請日： | 2020-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN112055195B | 公開（公告）日： | 2022-09-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 洪揚;劉秀;李重陽;劉詠;王洪民 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京空間機電研究所 |
| 主分類號： | H04N17/00 | 分類號： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 高志瑞 |
| 地址： | 100076 北京市豐*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 測繪 相機 畸變 測量方法 | ||
1.一種測繪相機畸變測量方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
步驟一：搭建測量系統(tǒng)，其中，所述測量系統(tǒng)包括面陣光源(1)、圓孔靶標、網(wǎng)格板十字絲靶標(2)、平行光管(3)、相機系統(tǒng)(4)和圖像采集系統(tǒng)(5)；其中，面陣光源(1)發(fā)射的光束經(jīng)過網(wǎng)格板十字絲靶標(2)或圓孔靶標后到達平行光管(3)，再經(jīng)平行光管(3)后射入到相機系統(tǒng)(4)，相機系統(tǒng)(4)與圖像采集系統(tǒng)(5)相連接；
步驟二：將平行光管(3)的焦面處安裝圓孔靶標，將相機系統(tǒng)的光軸與平行光管的光軸調(diào)平行，然后將圓孔靶標替換為網(wǎng)格板十字絲靶標(2)；
步驟三：面陣光源(1)均勻面光源經(jīng)過網(wǎng)格板十字絲靶標(2)、平行光管(3)和相機系統(tǒng)(4)得到網(wǎng)格板十字絲靶標圖像，圖像采集系統(tǒng)(5)采集網(wǎng)格板十字絲靶標圖像；
步驟四：通過步驟三中的網(wǎng)格板十字絲靶標圖像，調(diào)整網(wǎng)格板十字絲靶標(2)的旋轉(zhuǎn)角度，使網(wǎng)格板十字絲靶標的X軸與相機系統(tǒng)焦面水平方向平行并且網(wǎng)格板十字絲靶標的Y軸與相機系統(tǒng)焦面豎直方向平行；
步驟五：對網(wǎng)格板十字絲靶標圖像通過質(zhì)心提取算法得到網(wǎng)格板十字絲靶標的中心位置，調(diào)整網(wǎng)格板十字絲靶標(2)的在X軸、Y軸方向的平移，使網(wǎng)格板十字絲靶標的中心位置成像在相機系統(tǒng)焦面中心；
步驟六：依據(jù)網(wǎng)格板十字絲靶標的中心位置在相機系統(tǒng)中成像坐標，獲取網(wǎng)格板十字絲靶標位置處的相機系統(tǒng)畸變數(shù)據(jù)；
在步驟五中，對網(wǎng)格板十字絲靶標圖像通過質(zhì)心提取算法得到網(wǎng)格板十字絲靶標的中心位置包括如下步驟：
(51)網(wǎng)格板十字絲靶標圖像的大小為m×n，網(wǎng)格板十字絲靶標圖像的起始列為x0+1、結(jié)束列為x0+m，網(wǎng)格板十字絲靶標圖像的起始行為y0+1、結(jié)束行為y0+n；其中，m為網(wǎng)格板十字絲靶標圖像的長，n為網(wǎng)格板十字絲靶標圖像的寬；
(52)將網(wǎng)格板十字絲靶標圖像進行10倍插值放大后得到插值后圖像，對插值后圖像進行高斯濾波處理后得到濾波后的圖像，濾波后的圖像的大小為(10m-9)×(10n-9)，濾波后的圖像的起始列為x0+10、結(jié)束列為x0+10m，濾波后的圖像起始行為y0+10、結(jié)束行為y0+10n；
(53)計算濾波后的圖像的行方向中心位置xcenter和濾波后的圖像的列方向中心位置ycenter；
(54)根據(jù)濾波后的圖像的行方向中心位置xcenter和濾波后的圖像的列方向中心位置ycenter得到網(wǎng)格板十字絲靶標的中心位置為
在步驟(53)中，濾波后的圖像的行方向中心位置xcenter為：
其中，DN(x0+i,y0+j)表示第x0+i行、y0+j列處圖像的灰度值，式中i＝10,11,12,...,10m，j＝10,11,12,...,10n；MAXX{}表示排序?qū)ふ倚蛄兄凶畲笾担⒎祷卦撟畲笾祵?yīng)的橫坐標，i為圖像像素橫坐標增量變化，j為圖像像素縱坐標增量變化；
在步驟(53)中，濾波后的圖像的列方向中心位置ycenter為：
其中，DN(x0+i,y0+j)表示第x0+i行、y0+j列處圖像的灰度值，式中i＝10,11,12,...,10m，j＝10,11,12,...,10n；MAXY{}表示排序?qū)ふ倚蛄兄凶畲笾担⒎祷卦撟畲笾祵?yīng)的縱坐標，i為圖像像素橫坐標增量變化，j為圖像像素縱坐標增量變化。
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