[發(fā)明專利]一種確定內(nèi)窺鏡圖像亮度的方法、裝置及相關(guān)設(shè)備

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• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111861928A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸洋;陳云亮;徐良
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳開立生物醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 陳彥如

1.一種確定內(nèi)窺鏡圖像亮度的方法，其特征在于，包括：

獲取內(nèi)窺鏡圖像的圖像亮度值分布信息；

基于所述圖像亮度值分布信息，形成所述內(nèi)窺鏡圖像的亮度分布圖；

將所述亮度分布圖與每種內(nèi)窺鏡觀察場景下的標(biāo)準(zhǔn)亮度分布圖進(jìn)行相似度比對；

根據(jù)相似度比對結(jié)果確定所述內(nèi)窺鏡圖像的圖像亮度權(quán)重分布信息；

根據(jù)所述圖像亮度值分布信息和所述圖像亮度權(quán)重分布信息計算所述內(nèi)窺鏡圖像的整體亮度值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定內(nèi)窺鏡圖像亮度的方法，其特征在于，所述獲取內(nèi)窺鏡圖像的圖像亮度值分布信息，包括：

將所述內(nèi)窺鏡圖像劃分為多個圖像分區(qū)，并記錄每一所述圖像分區(qū)的位置信息；

計算每一所述圖像分區(qū)的亮度值；

根據(jù)所有所述圖像分區(qū)的亮度值及其位置信息確定所述內(nèi)窺鏡圖像的圖像亮度值分布信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確定內(nèi)窺鏡圖像亮度的方法，其特征在于，所述基于所述圖像亮度值分布信息，形成所述內(nèi)窺鏡圖像的亮度分布圖，包括：

確定每一所述圖像分區(qū)對應(yīng)的參考亮度值；

將每一所述圖像分區(qū)的亮度值與對應(yīng)的參考亮度值進(jìn)行比對；

若所述圖像分區(qū)的亮度值大于對應(yīng)的參考亮度值，則將所述圖像分區(qū)標(biāo)記為亮區(qū)域；

若所述圖像分區(qū)的亮度值小于或等于對應(yīng)的參考亮度值，則將所述圖像分區(qū)標(biāo)記為暗區(qū)域；

根據(jù)所述亮區(qū)域和所述暗區(qū)域在所述內(nèi)窺鏡圖像中的位置信息形成所述內(nèi)窺鏡圖像的亮度分布圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的確定內(nèi)窺鏡圖像亮度的方法，其特征在于，所述確定每一所述圖像分區(qū)對應(yīng)的參考亮度值，包括：

根據(jù)每一所述圖像分區(qū)的中心點(diǎn)距離確定其對應(yīng)的參考亮度值；

其中，所述中心點(diǎn)距離為所述圖像分區(qū)的中心點(diǎn)與所述內(nèi)窺鏡圖像的中心點(diǎn)之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確定內(nèi)窺鏡圖像亮度的方法，其特征在于，所述基于所述圖像亮度值分布信息，形成所述內(nèi)窺鏡圖像的亮度分布圖，包括：

獲取每種所述內(nèi)窺鏡觀察場景的參考亮度值分布信息，以確定所述內(nèi)窺鏡圖像在每種內(nèi)窺鏡觀察場景下每一所述圖像分區(qū)對應(yīng)的參考亮度值；

根據(jù)所述圖像亮度值分布信息和所述參考亮度值分布信息形成所述內(nèi)窺鏡圖像在每種內(nèi)窺鏡觀察場景下的亮度分布圖；

則，

所述將所述亮度分布圖與每種預(yù)設(shè)的內(nèi)窺鏡觀察場景的標(biāo)準(zhǔn)亮度分布圖進(jìn)行相似度比對，包括：

將所述內(nèi)窺鏡圖像在每種所述內(nèi)窺鏡觀察場景下的亮度分布圖分別與對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)亮度分布圖進(jìn)行相似度比對。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的確定內(nèi)窺鏡圖像亮度的方法，其特征在于，所述根據(jù)相似度比對結(jié)果確定所述內(nèi)窺鏡圖像的圖像亮度權(quán)重分布信息，包括：

將所述相似度比對結(jié)果中相似度最高的內(nèi)窺鏡觀察場景設(shè)置為目標(biāo)內(nèi)窺鏡觀察場景；

將所述目標(biāo)內(nèi)窺鏡觀察場景對應(yīng)的亮度權(quán)重分布信息作為所述內(nèi)窺鏡圖像的圖像亮度權(quán)重分布信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的確定內(nèi)窺鏡圖像亮度的方法，其特征在于，所述根據(jù)相似度比對結(jié)果確定所述內(nèi)窺鏡圖像的圖像亮度權(quán)重分布信息，包括：

根據(jù)所述相似度比對結(jié)果確定每一所述內(nèi)窺鏡觀察場景對應(yīng)的場景匹配度；

對所有所述內(nèi)窺鏡觀察場景對應(yīng)的亮度權(quán)重分布信息執(zhí)行基于所述場景匹配度的加權(quán)平均計算，得到所述內(nèi)窺鏡圖像的圖像亮度權(quán)重分布信息；

其中，在加權(quán)平均計算過程中，場景匹配度與亮度權(quán)重分布信息的權(quán)重值正相關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的確定內(nèi)窺鏡圖像亮度的方法，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡觀察場景包括：胃角觀察、貼壁觀察、遠(yuǎn)景觀察、活檢觀察以及透明帽場景觀察中的任意兩種或多種。