[發明專利]一種中藥材修剪加工裝置

在審

• 申請號: 202010723809.2
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111700801A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 馬衛軍
• 申請（專利權）人: 智昌藥業（云南）有限公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種中藥材修剪加工裝置，本發明涉及藥材加工技術領域，支架的外部套設固定有外殼，支架的頂部貫通連接有入料口，支架的底壁一側貫通連接有出料口，且出料口設于圓桶形主動仿生機械手指固定架的外壁與圓桶形固定仿生機械手指固定架的內壁之空間底部，支架的底部固定有數個撐腳，轉軸貫穿圓桶形主動仿生機械手指固定架后，其上下兩端分別利用軸承旋接在支架的上下壁中，且轉軸的下端穿過支架后，套接固定有從動輪。能對不規則的中藥材進行機械化搓毛、修剪、清理、整形等，利于中藥材的分級、分揀、去除非藥用部分；無需人工修剪加工，降低生產成本，加工及時，避免了藥材的發霉與變質。

技術領域

本發明涉及藥材加工技術領域，具體涉及一種中藥材修剪加工裝置。

背景技術

中藥飲片是中藥材經過按中醫藥理論、中藥炮制方法，經過加工炮制后的，可直接用于中醫臨床的中藥。中藥飲片包括了生產場地加工的中藥切片，原形藥材飲片以及經過切制、炮炙的飲片，中藥飲片是中國中藥產業的三大支柱之一，是中成藥的重要原料，其具有獨特的炮制理論和方法。

目前，在針對中藥材修剪加工過程中，通常存在以下不足：1、目前還沒有設備能對不規則的中藥材進行機械化搓毛、修剪、清理、整形等，這樣就不利于中藥材的分級、分揀、去除非藥用部分；2、現在對中藥材修剪加工時，只能使用人工加工方法對中藥材進行修剪加工，增加了生產成本，并且由于中藥材產新時間比較集中，加工不及時會導致中藥材的發霉與變質。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種設計合理的中藥材修剪加工裝置，能對不規則的中藥材進行機械化搓毛、修剪、清理、整形等，利于中藥材的分級、分揀、去除非藥用部分；無需人工修剪加工，降低生產成本，加工及時，避免了藥材的發霉與變質。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：它包含支架、撐腳、軸承、驅動電機、主動輪、皮帶、轉軸、從動輪、圓桶形主動仿生機械手指固定架、主動仿生機械手指、固定仿生機械手指、圓桶形固定仿生機械手指固定架；支架的外部套設固定有外殼，支架的頂部貫通連接有入料口，支架的底壁一側貫通連接有出料口，且出料口設于圓桶形主動仿生機械手指固定架的外壁與圓桶形固定仿生機械手指固定架的內壁之空間底部，支架的底部固定有數個撐腳，轉軸貫穿圓桶形主動仿生機械手指固定架后，其上下兩端分別利用軸承旋接在支架的上下壁中，且轉軸的下端穿過支架后，套接固定有從動輪，從動輪利用皮帶與主動輪連接，主動輪固定在驅動電機的輸出軸上，驅動電機固定在其中一個撐腳上，驅動電機外接電源；上述圓桶形主動仿生機械手指固定架設置在圓桶形固定仿生機械手指固定架的內部，且圓桶形主動仿生機械手指固定架的側壁矩陣式固定有若干個主動仿生機械手指，構成主動矩陣，圓桶形固定仿生機械手指固定架固定在支架內，圓桶形固定仿生機械手指固定架的內壁上矩陣式固定有若干個固定仿生機械手指，構成固定矩陣，主動仿生機械手指與固定仿生機械手指相互交錯設置，構成互軛矩陣；上述主動仿生機械手指與固定仿生機械手指均為橡膠手指。

進一步地，所述的圓桶形主動仿生機械手指固定架的外壁下側固定有數個出料撥片。

進一步地，所述的主動仿生機械手指與固定仿生機械手指的表面均一體成型有若干個凸粒，且主動仿生機械手指與固定仿生機械手指的一端均為錐形結構，另一端外圍均開設有槽口，槽口的外端固定有底座；主動仿生機械手指利用其上的槽口卡設在圓桶形主動仿生機械手指固定架的外壁上，構成主動矩陣；固定仿生機械手指的利用其上的槽口卡設在圓桶形固定仿生機械手指固定架的內壁上，構成固定矩陣。

進一步地，所述的主動仿生機械手指之間的上下間隔距離大于固定仿生機械手指的粗度，且主動仿生機械手指相互之間的水平距離根據所要加工的物料大小所需而定。

進一步地，所述的固定仿生機械手指之間的上下間隔距離大于主動仿生機械手指的粗度，且固定仿生機械手指相互之間的水平距離根據所要加工的物料大小所需而定。