[發(fā)明專利]基于采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)的軌道運(yùn)輸裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010723225.5
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111806970A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李進(jìn)華
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥妙思智能醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B65G21/22
• 分類號: B65G21/22;B65G47/38;B65G65/23;B65C9/02;B65C9/46
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 鄧凌云

1.基于采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)的軌道滑塊運(yùn)輸裝置，其特征在于：包括連接在采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)(1)一側(cè)的軌道機(jī)構(gòu)(2)，所述軌道機(jī)構(gòu)(2)安裝在若干個軌道支架(3)上，任一軌道支架(3)與安裝在其上方的軌道機(jī)構(gòu)(2)共同組成一個采血工位；

所述軌道機(jī)構(gòu)(2)包括并行設(shè)置的滑塊軌道(21)和皮帶輸送軌道(22)，所述滑塊軌道(21)上設(shè)有軌道滑塊(23)，所述軌道滑塊(23)通過安裝在滑塊軌道(21)一端的伺服步進(jìn)電機(jī)(24)驅(qū)動，沿滑塊軌道(21)移動；

所述軌道滑塊(23)頂部設(shè)有兩個相對的立板(2301)，兩個立板(2301)之間轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動軸(2302)，所述第一轉(zhuǎn)動軸(2302)一端連接有第一圓轉(zhuǎn)板(2303)，所述第一圓轉(zhuǎn)板(2303)一側(cè)設(shè)有第一扇形卡齒(2304)，所述第一轉(zhuǎn)動軸(2302)一側(cè)設(shè)有運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)箱(2305)，所述運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)箱(2305)通過第一轉(zhuǎn)動軸(2302)的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；

所述滑塊軌道(21)上設(shè)有若干運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)，第一個運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)設(shè)置在采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)(1)正下方，所述滑塊軌道(21)上的其它各運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)依次設(shè)置在各采血工位的中部，所述軌道滑塊(23)在伺服步進(jìn)電機(jī)(24)的驅(qū)動下，從第一個運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)定點(diǎn)運(yùn)輸?shù)交瑝K軌道(21)上的其它運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)；

所述軌道支架(3)上位于運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)的位置設(shè)有定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)，所述定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)包括固定安裝在軌道支架(3)上的L型支板(3101)，所述L型支板(3101)頂部一側(cè)設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)(3102)，所述第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)(3102)通過第二轉(zhuǎn)動軸(3103)連接有位于L型支板(3101)另一側(cè)的第二圓轉(zhuǎn)板(3104)，所述第二圓轉(zhuǎn)板(3104)一側(cè)設(shè)有與第一扇形卡齒(2304)相對應(yīng)的第二扇形卡齒(3105)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)的軌道運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述第一扇形卡齒(2304)與第二扇形卡齒(3105)為離合式驅(qū)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)的軌道運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述皮帶輸送軌道(22)末端連接采血管分揀機(jī)，所述皮帶輸送軌道(22)的寬度與采血管相適應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)的軌道運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有暫存翻轉(zhuǎn)箱(11)，所述暫存翻轉(zhuǎn)箱(11)通過一側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)(12)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)的軌道運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有上位機(jī)，所述上位機(jī)分別與采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)(1)、第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、伺服步進(jìn)電機(jī)(24)以及各采血工位上的第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)(3102)通信連接，對采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)(1)以及各電機(jī)的工作參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，發(fā)出控制指令控制采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)(1)以及各電機(jī)的工作參數(shù)，并同時接收顯示采血管信息標(biāo)注機(jī)構(gòu)(1)以及各電機(jī)實(shí)時反饋的工作狀態(tài)信息。