[發明專利]一種家庭醫院用可分離移動調節護理床

在審

• 申請號: 202010723198.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111920608A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 姚垚;陳祥藝;謝雨馨;肖貴堅
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: A61G7/00
• 分類號: A61G7/00;A61G7/05;A61G7/16
• 代理公司: 重慶縉云專利代理事務所(特殊普通合伙) 50237
• 代理人: 王翔

1.一種家庭醫院用可分離移動調節護理床，其特征在于：包括所述床椅切換機構(1)、移動機構(2)、主體床機構(3)、控制器(5)、單片機(6)、蓄電池(7)和旋轉機構；

所述床椅切換機構(1)包括背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)、腳踏板(104)、電動伸縮桿Ⅰ(105)、電動伸縮桿Ⅱ(106)和支撐架(110)，支撐架(110)為水平設置的矩形框架，單片機(6)和蓄電池(7)均固定在支撐架(110)內；

所述支撐架(110)與其長度方向垂直的兩側分別記為A側和B側，支撐架(110)的上端連接有水平的起坐板(102)，起坐板(102)靠近支撐架(110)A側的一端與背靠板(101)鉸接；所述電動伸縮桿Ⅰ(105)的下端鉸接到支撐架(110)A側的底部，上端鉸接到背靠板(101)的下表面；

所述起坐板(102)靠近支撐架(110)B側的一端與屈腿板(103)鉸接，屈腿板(103)遠離支撐架(110)的一端與腳踏板(104)鉸接；所述電動伸縮桿Ⅱ(106)的下端鉸接到支撐架(110)B側的底部，上端鉸接到屈腿板(103)的下表面；

所述控制器(5)安裝到起坐板(102)的上表面，控制器(5)位于起坐板(102)的一個角上；

所述支撐架(110)的下端設置有旋轉機構，旋轉機構包括豎直的轉軸和帶動轉軸轉動的轉動電機，轉軸的上端與支撐架(110)的下端固接，轉軸的下端與移動機構(2)活動連接；

所述移動機構(2)包括兩個電機(201)、兩個定向輪(202)、兩個萬向輪(203)和底盤(204)，底盤(204)為水平的矩形板，轉軸的下端活動連接到底盤(204)的上表面，轉動電機固定在底盤(204)上；兩個所述萬向輪(203)和兩個軸線重合的定向輪(202)分別安裝到底盤(204)下表面的四個角上，兩個電機(201)的輸出端分別連接到兩個定向輪(202)的轉動軸上；

所述主體床機構(3)包括主體床身(301)和滾輪(302)，四個滾輪(302)安裝到主體床身(301)下表面的四個角上，主體床身(301)與其長度方向垂直的側壁上開設有空腔S，空腔S供床椅切換機構(1)和移動機構(2)的結合體安裝；

初始狀態時，所述床椅切換機構(1)、移動機構(2)和旋轉機構的結合體安裝在主體床身(301)的空腔S內，支撐架(110)的長度方向與主體床身(301)的長度方向一致，背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和腳踏板(104)均呈水平狀，背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和腳踏板(104)的上表面與主體床身(301)的上表面齊平，兩個定向輪(202)的軸線方向與主體床身(301)的長度方向一致；其中，使用者平躺在所述背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和腳踏板(104)上，使用者的上半身位于背靠板(101)上，使用者的臀部和下半身位于起坐板(102)、屈腿板(103)和腳踏板(104)上；

工作時，使用者通過控制器(5)向單片機(6)發送信號，單片機(6)控制兩個電機(201)轉動，電機(201)帶動定向輪(202)滾動，待床椅切換機構(1)從主體床身(301)的空腔S內分離出來后，控制器(5)通過單片機(6)控制兩個電機(201)停止轉動；所述控制器(5)通過單片機(6)控制轉動電機轉動，轉動電機帶動轉軸相對底盤(204)順時針旋轉90°；所述控制器(5)通過單片機(6)控制電動伸縮桿Ⅰ(105)和電動伸縮桿Ⅱ(106)的電機啟動，電動伸縮桿Ⅰ(105)推動背靠板(101)翻轉，電動伸縮桿Ⅱ(106)推動屈腿板(103)和腳踏板(104)翻轉，直至背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和腳踏板(104)之間的夾角滿足使用者的坐姿要求；坐立的使用者通過所述控制器(5)控制移動機構(2)實現移動和轉向；

當坐立在所述床椅切換機構(1)上的使用者需要返回主體床身(301)時，通過控制器(5)調節背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和腳踏板(104)到同一水平面上，控制器(5)控制轉動電機帶動轉軸逆時針旋轉90°，并控制椅切換機構(1)、移動機構(2)和旋轉機構的結合體回到主體床身(301)的空腔S內。