[發明專利]車輛用顯示裝置、車輛控制系統、車輛控制方法以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010723038.7
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN112389320B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 谷森俊介;金道敏樹;鈴木裕二;松浦睦實;宮澤知明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50;G05D1/00;B60W50/08;B60W60/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌

本公開內容提供一種車輛用顯示裝置，包括：通信部，其接收對車輛進行遠程操作的遠程駕駛員的圖像；車外顯示部，其被設置于所述車輛的外殼上，以向車外顯示圖像；顯示控制部，其使所述車外顯示部顯示由所述通信部所接收到的遠程駕駛員的圖像。

技術領域

本公開內容涉及一種車輛用顯示裝置、車輛控制系統、車輛控制方法以及存儲介質。

背景技術

存在于遠隔地點處的遠程駕駛員對車輛進行操縱的遠程駕駛有時會被用于對使車輛進行自動行駛的自動駕駛進行補全等的目的。被實施遠程駕駛的車輛的乘員基本上不會對該車輛進行操作，而該車輛的行駛、轉彎、加減速以及停止會被委托于遠程駕駛員。

在遠程駕駛被委托于遠程駕駛員的情況下，如果處于乘員無法感知到正在以何種方式執行遠程駕駛的狀況，則乘員會變得不安。此外，如果遠程駕駛員的行動是在密室內進行的，則有可能會使遠程駕駛員的責任感變得淡薄。

在日本特開2018-077649號公報中，公開了一種在車廂內的顯示裝置上對遠程駕駛員實施駕駛操作的狀況進行顯示以向乘員進行公開的遠程駕駛控制裝置的公開內容。

然而，由于日本特開2018-077649號公報所記載的技術僅向乘員公開遠程駕駛員的狀況，因此在沒有乘員、或者乘員正在睡覺的情況下，是不存在對遠程駕駛員的行動進行監視的人員的，從而有可能會使遠程駕駛員的責任感變得淡薄。

發明內容

本公開內容考慮到上述事實，提供一種向乘員以外的第三者公開遠程駕駛員的行動的車輛用顯示裝置、車輛控制系統、車輛控制方法以及存儲介質。

本公開的一個方式為一種車輛用顯示裝置，包括：通信部，其接收對車輛進行遠程操作的遠程駕駛員的圖像；車外顯示部，其被設置于所述車輛的外殼上，以向車外顯示圖像；顯示控制部，其使所述車外顯示部顯示由所述通信部所接收到的遠程駕駛員的圖像。

根據本方式的車輛用顯示裝置，能夠向乘員以外的第三者公開正在進行遠程駕駛的遠程駕駛員的行動。

在本方式中，所述遠程駕駛員的圖像也可以通過被設置于對所述車輛進行遠程操作的遠程操作終端上的攝像部而被取得。

根據上述結構，能夠在車外顯示部上顯示對車輛進行遠程操作的遠程駕駛員的姿態。

在本方式中，所述車外顯示部也可以被安裝在所述車輛的車門面板表面上。

根據上述結構，能夠在車輛的車門面板上對正在進行遠程駕駛的遠程駕駛員的行動進行顯示。

在本方式中，所述車外顯示部也可以被安裝在所述車輛的前擋風玻璃以及側窗中的任意一方上。

根據上述結構，能夠在車輛的車窗部分處對正在進行遠程駕駛的遠程駕駛員的行動進行顯示。

本公開內容的第二方式為一種車輛控制系統，具備：車輛，其具備第一方式的車輛用顯示裝置；第一終端，其供用戶使用；第二終端，其具備攝像部，并用于遠程駕駛員實施車輛的遠程操作；服務器，其與所述第一終端和所述第二終端以能夠通信的方式而被連接，所述服務器從所述第一終端接收所述車輛的遠程駕駛委托，并向所述第二終端發送遠程駕駛委托，且向所述第二終端授予駕駛權限，以使所述第二終端與所述車輛的通信成為可能，所述第二終端在從所述服務器接收到所述遠程駕駛委托以及駕駛權限的授予時，通過所述攝像部而對所述遠程駕駛員進行拍攝，并將拍攝圖像發送至所述車輛的所述車輛用顯示裝置。

本公開內容的第三方式為一種車輛控制方法，包括：從用戶所使用的第一終端接收車輛的遠程駕駛委托；向用于遠程駕駛員實施車輛的遠程操作的第二終端發送遠程駕駛委托，并且向所述第二終端授予駕駛權限，以使所述第二終端與所述車輛的通信成為可能；通過所述第二終端的攝像部而對所述遠程駕駛員進行拍攝，并將拍攝圖像向所述車輛發送；在所述車輛的車輛用顯示裝置中，使被設置于所述車輛的外殼上以向車外顯示圖像的車外顯示部顯示所接收到的所述拍攝圖像。