[發(fā)明專利]一種管道混凝土配重層端部自動纏膜裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010723024.5
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111847141A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊琛瑜;邱東林;田玉良;戚魯華;杜壬戌;范利鎖;張國球;霍平星;陳彥全;陸娟;劉競文
• 申請（專利權(quán)）人: 海油發(fā)展珠海管道工程有限公司
• 主分類號: B65H81/06
• 分類號: B65H81/06;B28B11/24
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 曹玉平

1.一種管道混凝土配重層端部自動纏膜裝置，包括纏膜頭(5)，其特征是，所述管道混凝土配重層端部自動纏膜裝置還包括：

基座(1)，所述基座(1)上設(shè)置有軌道(11)；

行走機(jī)構(gòu)(2)，所述行走機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述基座(1)上且可沿所述軌道(11)滑動；

支架(3)，所述支架(3)固定設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)(2)上；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)固定設(shè)置在所述支架(3)上，所述纏膜頭(5)固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)上且可隨所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)旋轉(zhuǎn)；

控制箱(6)，所述控制箱(6)內(nèi)設(shè)置有PLC，所述PLC與所述行走機(jī)構(gòu)(2)和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)連接；

限位傳感器(7)，所述限位傳感器(7)設(shè)置在所述支架(3)的前后兩端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道混凝土配重層端部自動纏膜裝置，其特征是，所述行走機(jī)構(gòu)(2)包括：

行走電機(jī)(21)，所述行走電機(jī)(21)與所述PLC連接；

行走減速器(22)，所述行走減速器(22)與所述行走電機(jī)(21)連接；

行走軸(23)，所述行走軸(23)與所述行走減速器(22)連接；

行走輪(24)，所述行走輪(24)固定所述在所述行走軸(23)的兩端；

行走機(jī)構(gòu)支承座(25)，所述行走機(jī)構(gòu)支承座(25)可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在所述行走軸(23)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道混凝土配重層端部自動纏膜裝置，其特征是，所述支架(3)包括：

連接座(31)，所述連接座(31)固定設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)支承座(25)上；

架體(32)，所述架體(32)設(shè)置在所述連接座(31)上；

所述限位傳感器(7)包括：

第一限位傳感器(71)，設(shè)置在所述架體(32)的前端；

第二限位傳感器(72)，設(shè)置在所述架體(32)的后端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道混凝土配重層端部自動纏膜裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括：

旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)與所述PLC連接；

旋轉(zhuǎn)減速器(42)，所述旋轉(zhuǎn)減速器(42)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)連接；

旋轉(zhuǎn)軸(43)，所述旋轉(zhuǎn)軸(43)與所述旋轉(zhuǎn)減速器(42)連接；

旋轉(zhuǎn)滾筒(44)，所述旋轉(zhuǎn)滾筒(44)與所述旋轉(zhuǎn)軸(43)固定連接；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承座(45)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承座(45)可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸(43)上，并與所述支架(3)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道混凝土配重層端部自動纏膜裝置，其特征是，

所述行走軸(23)包括前行走軸(231)和后行走軸(232)；

所述行走輪(24)包括固定設(shè)置在所述前行走軸(231)兩端的前行走輪(241)、和固定設(shè)置在所述后行走軸(232)兩端的后行走輪(242)；

所述行走減速器(22)與所述后行走軸(232)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道混凝土配重層端部自動纏膜裝置，其特征是，

所述旋轉(zhuǎn)滾筒(44)包括第一下滾筒(441)、第二下滾筒(442)和上滾筒(443)；

所述旋轉(zhuǎn)軸(43)包括第一旋轉(zhuǎn)軸(431)和第二旋轉(zhuǎn)軸(432)；

所述第一旋轉(zhuǎn)軸(431)與所述第一下滾筒(441)的側(cè)壁固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(432)與所述第二下滾筒(442)的側(cè)壁固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)減速器(42)與所述第一旋轉(zhuǎn)軸(431)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道混凝土配重層端部自動纏膜裝置，其特征是，所述行走減速器(22)為行星減速器，所述行走軸(23)上套設(shè)有行走軸承。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道混凝土配重層端部自動纏膜裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)減速器(42)為行星減速器，所述旋轉(zhuǎn)軸(43)上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承。