[發(fā)明專利]一種水田機器深淺自動感應(yīng)機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010722964.2
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111771485A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙縣偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇沃得高新農(nóng)業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;A01C7/20
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳紅橋

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水田機器深淺自動感應(yīng)機構(gòu)，包括上升高度限位機構(gòu)、液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)、液壓鎖定機構(gòu)、軟硬感應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)、檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)和離合機構(gòu)，所述上升高度限位機構(gòu)與操縱板相連且安裝于底盤機架上；所述液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于底盤機架上并與操作手柄桿相連，所述操作手柄桿安裝于操縱板上；所述液壓鎖定機構(gòu)與操縱板以及液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)相連；所述軟硬感應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)通過若干卡合槽與操縱板相連，所述軟硬感應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)通過感應(yīng)拉線與浮船感應(yīng)部相連；所述檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)與操作手柄桿相連；所述離合機構(gòu)與檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)相連。本發(fā)明能自動感應(yīng)地塊的高低不平情況且感應(yīng)靈敏，使得插秧部件或播種部件始終保持相同作業(yè)高度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水田機器深淺自動感應(yīng)機構(gòu)。

背景技術(shù)

對于水田機器，尤其乘坐式插秧機或直播機，在作業(yè)時，插秧部件或直播部件僅僅懸掛在整機后端，而水田地在整理田地時，機械翻耕或者灌溉等原因造成同一塊水田塊平整度會有較大落差，因此，插秧或播種時秧苗或種子深淺度很難保持一致，但是，秧苗或種子過深或過淺都會造成作物減產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中對于乘坐式插秧機或直播機這種水田機器，插秧或播種時秧苗或種子深淺度很難保持一致，而秧苗或種子過深或過淺都會造成作物減產(chǎn)的問題，提出一種水田機器深淺自動感應(yīng)機構(gòu)，感應(yīng)拉線在底盤機架一端通過傳感拉板、閥轉(zhuǎn)板等部件連接液壓感應(yīng)閥，感應(yīng)拉線的接地一端連接在浮船感應(yīng)部，當(dāng)田地高低不平時，浮船感應(yīng)部后端向上或向下移動，浮船感應(yīng)部進而帶動感應(yīng)拉線，使感應(yīng)拉線伸長或縮短，感應(yīng)拉線進一步帶動液壓感應(yīng)閥，液壓系統(tǒng)再驅(qū)動插植或直播部件的升降油缸，使其上下移動，達到載插深淺一致的目的；上升高度限位機構(gòu)可以在插植檔位時，對浮船感應(yīng)部的上升高度位置進行限定；軟硬感應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)通過感應(yīng)拉線與浮船感應(yīng)部相連，可以根據(jù)田地的軟硬，對液壓系統(tǒng)的靈敏度進行調(diào)節(jié)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種水田機器深淺自動感應(yīng)機構(gòu)，包括：

上升高度限位機構(gòu)，所述上升高度限位機構(gòu)與操縱板相連且安裝于底盤機架上；

液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于底盤機架上并與操作手柄桿以及感應(yīng)拉線相連，所述操作手柄桿安裝于操縱板的長槽孔內(nèi)；

液壓鎖定機構(gòu)，所述液壓鎖定機構(gòu)與操縱板以及液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)相連；

軟硬感應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述軟硬感應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)通過若干卡合槽與操縱板相連，所述軟硬感應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)通過感應(yīng)拉線與浮船感應(yīng)部相連；

檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)與操作手柄桿相連；

離合機構(gòu)，所述離合機構(gòu)與檔位調(diào)節(jié)機構(gòu)相連。

作為優(yōu)選方案，所述上升高度限位機構(gòu)包括連接固定器和限位螺栓，所述連接固定器固定在底盤機架的右側(cè)壁上，所述連接固定器前端安裝有檔位卡槽板，所述限位螺栓安裝于連接固定器的后部，所述操縱板安裝于連接固定器的后上部。

作為優(yōu)選方案，所述液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)包括液壓感應(yīng)閥、第一球頭連桿組件、傳感拉板，所述液壓感應(yīng)閥固定在底盤機架的右側(cè)臂上，所述液壓感應(yīng)閥的前下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，所述第一球頭連桿組件的一端與旋轉(zhuǎn)臂相連，另一端連接在閥轉(zhuǎn)板上，所述閥轉(zhuǎn)板安裝于檔位齒軸板的軸上，所述傳感拉板安裝于閥轉(zhuǎn)板內(nèi)側(cè)并與檔位齒軸板的軸相連，所述傳感拉板和閥轉(zhuǎn)板上均設(shè)置有折彎邊；所述操作手柄桿安裝在檔位齒軸板上的矩形管孔內(nèi)。

作為優(yōu)選方案，所述感應(yīng)拉線內(nèi)鋼絲前端的扁頭固定在傳感拉板上，所述感應(yīng)拉線的外套管柱固定在拉線支撐臂上，所述感應(yīng)拉線的后端安裝在插秧臺的浮舟連接部。

作為優(yōu)選方案，所述液壓鎖定機構(gòu)包括液壓鎖定手柄和鎖定拉桿，所述液壓鎖定手柄安裝于操縱板的軸套孔內(nèi)且可在操縱板上的矩形槽孔內(nèi)前后旋轉(zhuǎn)，所述鎖定拉桿一端安裝于液壓鎖定手柄上，另一端安裝在液壓感應(yīng)閥的鎖定旋轉(zhuǎn)臂上。