[發明專利]一種水田機器深淺自動感應機構

在審

• 申請號: 202010722964.2
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111771485A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 趙縣偉
• 申請（專利權）人: 江蘇沃得高新農業裝備有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;A01C7/20
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳紅橋

本發明涉及農業機械技術領域，特別涉及一種水田機器深淺自動感應機構，包括上升高度限位機構、液壓調節機構、液壓鎖定機構、軟硬感應調節機構、檔位調節機構和離合機構，所述上升高度限位機構與操縱板相連且安裝于底盤機架上；所述液壓調節機構安裝于底盤機架上并與操作手柄桿相連，所述操作手柄桿安裝于操縱板上；所述液壓鎖定機構與操縱板以及液壓調節機構相連；所述軟硬感應調節機構通過若干卡合槽與操縱板相連，所述軟硬感應調節機構通過感應拉線與浮船感應部相連；所述檔位調節機構與操作手柄桿相連；所述離合機構與檔位調節機構相連。本發明能自動感應地塊的高低不平情況且感應靈敏，使得插秧部件或播種部件始終保持相同作業高度。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，特別涉及一種水田機器深淺自動感應機構。

背景技術

對于水田機器，尤其乘坐式插秧機或直播機，在作業時，插秧部件或直播部件僅僅懸掛在整機后端，而水田地在整理田地時，機械翻耕或者灌溉等原因造成同一塊水田塊平整度會有較大落差，因此，插秧或播種時秧苗或種子深淺度很難保持一致，但是，秧苗或種子過深或過淺都會造成作物減產。

發明內容

本發明解決了相關技術中對于乘坐式插秧機或直播機這種水田機器，插秧或播種時秧苗或種子深淺度很難保持一致，而秧苗或種子過深或過淺都會造成作物減產的問題，提出一種水田機器深淺自動感應機構，感應拉線在底盤機架一端通過傳感拉板、閥轉板等部件連接液壓感應閥，感應拉線的接地一端連接在浮船感應部，當田地高低不平時，浮船感應部后端向上或向下移動，浮船感應部進而帶動感應拉線，使感應拉線伸長或縮短，感應拉線進一步帶動液壓感應閥，液壓系統再驅動插植或直播部件的升降油缸，使其上下移動，達到載插深淺一致的目的；上升高度限位機構可以在插植檔位時，對浮船感應部的上升高度位置進行限定；軟硬感應調節機構通過感應拉線與浮船感應部相連，可以根據田地的軟硬，對液壓系統的靈敏度進行調節。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種水田機器深淺自動感應機構，包括：

上升高度限位機構，所述上升高度限位機構與操縱板相連且安裝于底盤機架上；

液壓調節機構，所述液壓調節機構安裝于底盤機架上并與操作手柄桿以及感應拉線相連，所述操作手柄桿安裝于操縱板的長槽孔內；

液壓鎖定機構，所述液壓鎖定機構與操縱板以及液壓調節機構相連；

軟硬感應調節機構，所述軟硬感應調節機構通過若干卡合槽與操縱板相連，所述軟硬感應調節機構通過感應拉線與浮船感應部相連；

檔位調節機構，所述檔位調節機構與操作手柄桿相連；

離合機構，所述離合機構與檔位調節機構相連。

作為優選方案，所述上升高度限位機構包括連接固定器和限位螺栓，所述連接固定器固定在底盤機架的右側壁上，所述連接固定器前端安裝有檔位卡槽板，所述限位螺栓安裝于連接固定器的后部，所述操縱板安裝于連接固定器的后上部。

作為優選方案，所述液壓調節機構包括液壓感應閥、第一球頭連桿組件、傳感拉板，所述液壓感應閥固定在底盤機架的右側臂上，所述液壓感應閥的前下端設置有旋轉臂，所述第一球頭連桿組件的一端與旋轉臂相連，另一端連接在閥轉板上，所述閥轉板安裝于檔位齒軸板的軸上，所述傳感拉板安裝于閥轉板內側并與檔位齒軸板的軸相連，所述傳感拉板和閥轉板上均設置有折彎邊；所述操作手柄桿安裝在檔位齒軸板上的矩形管孔內。

作為優選方案，所述感應拉線內鋼絲前端的扁頭固定在傳感拉板上，所述感應拉線的外套管柱固定在拉線支撐臂上，所述感應拉線的后端安裝在插秧臺的浮舟連接部。

作為優選方案，所述液壓鎖定機構包括液壓鎖定手柄和鎖定拉桿，所述液壓鎖定手柄安裝于操縱板的軸套孔內且可在操縱板上的矩形槽孔內前后旋轉，所述鎖定拉桿一端安裝于液壓鎖定手柄上，另一端安裝在液壓感應閥的鎖定旋轉臂上。