[發(fā)明專利]一種用于實(shí)現(xiàn)貨物揀選的立體倉庫搬運(yùn)調(diào)度系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010722774.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111846723B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪波;王健
• 申請（專利權(quán)）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京曼威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種用于實(shí)現(xiàn)貨物揀選的立體倉庫搬運(yùn)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：一個(gè)或多個(gè)控制中心、一個(gè)或多個(gè)第一搬運(yùn)設(shè)備、一個(gè)或多個(gè)第二搬運(yùn)設(shè)備、至少一個(gè)立體倉庫以及至少一個(gè)升降設(shè)備，一個(gè)所述立體倉庫設(shè)置有多層，并由所述至少一個(gè)升降設(shè)備連通所述立體倉庫的各層，所述控制中心分別與所述第一搬運(yùn)設(shè)備和所述第二搬運(yùn)設(shè)備通信，其中：

所述立體倉庫的底層設(shè)置有至少一個(gè)底層接駁點(diǎn)，所述底層中的至少部分底層貨位布置有載具和載具支架中的至少一種，所述底層貨位中的載具支架用于放置由所述第二搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)的載具；

所述立體倉庫除底層外的其它高層中的各層分別設(shè)置有至少一個(gè)高層接駁點(diǎn)，所述高層分別設(shè)置有供所述第一搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行的軌道，并且所述高層中的至少部分高層貨位布置有載具；

所述控制中心用于根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，確定執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的第一搬運(yùn)設(shè)備、第二搬運(yùn)設(shè)備以及升降設(shè)備，并分別向所述第一搬運(yùn)設(shè)備、第二搬運(yùn)設(shè)備和升降設(shè)備發(fā)送用于執(zhí)行所述搬運(yùn)任務(wù)的搬運(yùn)指令；

所述第一搬運(yùn)設(shè)備用于根據(jù)所述控制中心發(fā)送的搬運(yùn)指令，在所述高層貨位中取出或放入所述搬運(yùn)指令指示的載具，以及在所述高層貨位與所述高層接駁點(diǎn)之間搬運(yùn)所述搬運(yùn)指令指示的載具，所述第一搬運(yùn)設(shè)備為在軌道上行駛的搬運(yùn)設(shè)備；

所述第二搬運(yùn)設(shè)備用于根據(jù)所述控制中心發(fā)送的搬運(yùn)指令，在所述底層貨位中取出或放入所述搬運(yùn)指令指示的載具，以及在所述升降設(shè)備與所述底層貨位之間、所述底層貨位與所述底層接駁點(diǎn)之間或在所述升降設(shè)備與所述底層接駁點(diǎn)之間搬運(yùn)所述搬運(yùn)指令指示的載具，所述第二搬運(yùn)設(shè)備為平面上行駛的搬運(yùn)設(shè)備；

所述升降設(shè)備用于根據(jù)所述控制中心發(fā)送的搬運(yùn)指令上升或下降至指定層，并在各層之間至少搬運(yùn)所述搬運(yùn)指令指示的載具、所述第一搬運(yùn)設(shè)備和所述第二搬運(yùn)設(shè)備中的一種或多種的組合。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述高層中的至少部分高層貨位還布置有用于放置所述載具的載具支架，所述載具支架與所述軌道之間的距離大于所述第一搬運(yùn)設(shè)備在未承載所述載具時(shí)的高度；所述第一搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)一步用于駛?cè)胨龈邔迂浳幌路剑乃龈邔迂浳坏南路揭员绸W方式搬運(yùn)所述載具并離開高層貨位。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)一步用于在與所述高層貨位相鄰的軌道位置，從所述高層貨位的側(cè)方取出所述載具至所述第一搬運(yùn)設(shè)備上，或者，將所述第一搬運(yùn)設(shè)備上的所述載具從所述高層貨位的側(cè)方放入所述高層貨位中。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)一步用于從所述高層貨位的上方取出所述載具至所述第一搬運(yùn)設(shè)備中，或者，從所述第一搬運(yùn)設(shè)備中將所述載具從所述高層貨位的上方放入至所述高層貨位中。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述立體倉庫中包含多個(gè)升降設(shè)備時(shí)，所述多個(gè)升降設(shè)備所能到達(dá)的指定層之間至少存在重疊。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述升降設(shè)備內(nèi)設(shè)置有軌道，用于與所述高層中設(shè)置的軌道連接，使所述第一搬運(yùn)設(shè)備行駛至所述升降設(shè)備內(nèi)。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心還用于，至少部分地根據(jù)各高層待執(zhí)行的搬運(yùn)任務(wù)，確定各高層所需的第一搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量，以及根據(jù)各高層所需的第一搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量和當(dāng)前各高層的第一搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量，確定各高層需要調(diào)用的第一搬運(yùn)設(shè)備，并發(fā)送調(diào)用指令給需要調(diào)用的第一搬運(yùn)設(shè)備；

所述第一搬運(yùn)設(shè)備還用于，根據(jù)接收到的調(diào)用指令，行駛至所述升降設(shè)備內(nèi)，通過所述升降設(shè)備到達(dá)所述調(diào)用指令指定的高層。

8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述高層接駁點(diǎn)設(shè)置為位于所述升降設(shè)備內(nèi)；

所述第一搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)一步用于，行駛至所述升降設(shè)備內(nèi)的高層接駁點(diǎn)處，將所述載具放置于所述高層接駁點(diǎn)，或者，從所述高層接駁點(diǎn)的取出載具。