[發(fā)明專利]外科手術中的脊柱透射影像精準拍攝和制圖方法和使用的專用手術床

在審

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• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN112043296A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 金海明;王向陽;白雪芹;徐道亮;王清清;陳亦皇;毛方敏;林焱
• 申請（專利權）人: 溫州醫(yī)科大學附屬第二醫(yī)院;溫州醫(yī)科大學附屬育英兒童醫(yī)院
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 鄭書利

本發(fā)明公開一種外科手術中的脊柱透射影像精準拍攝和制圖方法，包括以下步驟：A、在手術床表面影像攝像的覆蓋范圍內(nèi)標注坐標點，坐標點的分布規(guī)則：確保相鄰部位的不同照片上均存在至少4個坐標點在其中；B、通過攝像頭與手術床的相對平行移動實現(xiàn)脊柱上不同部位的拍照；C、相鄰照片以均存在于兩照片上的至少4個坐標點進行對位拼接，采用此辦法逐一拼接相鄰照片形成完整的脊柱影像照片。本發(fā)明還提供了上述外科手術中的脊柱影像精準拍照和制圖方法中使用的專用手術床。上述方法和專用手術床組合應用，可以使脊柱影像的拍攝和拼接更加精準，操作更加方便，而且可以讓醫(yī)生離開攝像時輻射的區(qū)域，通過驅(qū)動床架上的床板移動即可帶動手術者身體移動到需要拍攝的位置，可避免醫(yī)生受到過多的輻射。

技術領域

本發(fā)明涉及一種外科手術中的脊柱投射影像精準拍攝和制圖方法。本發(fā)明還涉及上述外科手術中的脊柱透射影像精準制圖方法。本發(fā)明還涉及上述外科手術中的脊柱透射影像使用的專用手術床。

背景技術

在脊柱手術中，經(jīng)常需要在術中通過拍攝脊柱透射影像以觀察手術的進度和效果，但脊柱較長，攝像頭往往無法一次將整根脊柱拍完，不利于施術者了解術中脊柱狀態(tài)。

另外，在整個手術過程中，脊柱全長影像需要反復多次拍攝，每次拍攝都不能離開攝像頭太遠，并每次需確認攝片準備性，不僅導致醫(yī)生接受到過多的輻射，也會延長手術時間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種外科手術中的脊柱透射影像精準拍攝和制圖方法，該方法使脊柱影像的拍攝和拼接更加精準，操作更加方便。本發(fā)明所要解決的技術問題還包括提供一種上述外科手術中的脊柱透射影像精準拍攝和制圖方法中使用的專用手術床，該手術床可以通過電動操控移動人體，使影像拍攝能夠在脫離醫(yī)生的現(xiàn)場操控。

為此，本發(fā)明提供的外科手術中的脊柱影像精準拍照和制圖方法，包括以下步驟：

A、在手術床表面影像攝像的覆蓋范圍內(nèi)標注坐標點，坐標點的分布規(guī)則：確保相鄰部位的不同照片上均存在至少4個坐標點在其中；

B、通過攝像頭與手術床的相對平行移動實現(xiàn)脊柱上不同部位的拍照；

C、相鄰照片以均存在于兩照片上的至少4個坐標點進行對位拼接，采用此辦法逐一拼接相鄰照片形成完整的脊柱影像照片。

優(yōu)選的，所述步驟B中，截除相鄰照片中的其中一張的重疊部分進行拼接。

優(yōu)選的，步驟B中采用攝像頭固定位置和角度，手術床緩慢勻速移動手術者到設定的距離后進行拍照直至拍攝完整的脊柱；需要拍攝不同角度的照片時，轉(zhuǎn)動攝像頭到所需的角度位置再次移動手術床重復上述步驟。

優(yōu)選的，將拍攝的圖片以DICOM格式上傳于醫(yī)院PACS系統(tǒng)，并在Kayisoft軟件中檢索到所上傳圖片后打開。在拼接框中依次從上到下選取所需進行拼接的圖片，并點擊一鍵拼接按鈕，軟件可根據(jù)圖片中坐標點進行有序拼接，在圖片拼接成功后將所成圖像上傳于醫(yī)院PACS系統(tǒng)保存。

優(yōu)選的所述坐標點采用適于影像拍攝的投射影像顯影材料層。

本發(fā)明提供的一種上述外科手術中的脊柱影像精準拍照和制圖方法中使用的專用手術床，包括床架，床架上設置有移動床板，移動床板和床架之間設置有相互配合的導向軌和滑輪機構，所述床架上設置有推移裝置，推移裝置推動所述床板相對床架精準移動，所述推動裝置配置有遙控操控系統(tǒng)或定距離移動系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述床架上設置有兩條軌道，所述床板下方設置有至少四個滑輪，滑輪套設在軌道上，所述推移裝置為設置于所述床架上的液壓缸，液壓缸的液壓桿鉸接在床板下表面。

優(yōu)選的，所述軌道為方形桿件，方形桿件架設在床架上，方形桿件套接有移動塊，所述滑輪設置于移動塊內(nèi)的套孔的上下側(cè)壁上，所述滑輪具有環(huán)形槽，滑輪以其環(huán)形槽套在方形桿件的上下側(cè)面。