[發明專利]一種多普勒超聲血流自動識別方法及裝置

有效

• 申請號: 202010722452.6
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111714157B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 劉王峰;張鵬鵬;黃雄文;范兆龍
• 申請（專利權）人: 武漢中旗生物醫療電子有限公司
• 主分類號: A61B8/06
• 分類號: A61B8/06;G06V40/14
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 丁倩

1.一種多普勒超聲血流自動識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取多幀血流數據信號；

對多幀所述血流數據信號進行疊加，得到疊加信號；

對所述疊加信號中有血流信號的連通區域進行標記，并查找最大的連通區域；

以所述最大的連通區域作為血流區域對疊加信號進行濾波；

根據濾波后的疊加信號識別血管的位置信息；

根據所述位置信息設置取樣框，根據所述取樣框進行血管識別；

對多幀所述血流數據信號進行疊加，得到疊加信號，具體為：

對每一幀所述血流數據信號進行二值化處理；

將二值化處理后的血流數據信號進行對應位置的疊加，得到所述疊加信號；

對所述疊加信號中有血流信號的連通區域進行標記，并查找最大的連通區域，具體為：

判斷所述疊加信號中各位置的值是否為零，如果為零，則將相應位置置為“0”，如果不為零，則將相應位置置為“1”；

查找所述疊加信號中不為零的最大連通區域；

以所述最大的連通區域作為血流區域對疊加信號進行濾波，具體為：

將疊加信號中最大的連通區域對應位置置為“1”，其他位置置為“0”，得到二值化疊加信號；

對所述二值化疊加信號進行形態學濾波。

2.根據權利要求1所述的多普勒超聲血流自動識別方法，其特征在于，根據濾波后的疊加信號識別血管的位置信息，具體為：

對濾波后的疊加信號從上往下進行查找，找到非零值的上邊界；

對濾波后的疊加信號從下往上進行查找，找到非零值的下邊界；

根據最大的連通區域獲取血流區域，根據所述血流區域對所述上邊界和下邊界進行過濾，得到有血流信號的有效上邊界和有效下邊界；

對所述有效上邊界和有效下邊界分別進行擬合得到上邊界直線和下邊界直線；

結合所述上邊界直線、下邊界直線、血流區域獲取取樣框的起點位置坐標、取樣寬度以及取樣高度，得到所述位置信息。

3.根據權利要求1所述的多普勒超聲血流自動識別方法，其特征在于，還包括：

獲取血管的方向信息；

根據所述方向信息設置所述取樣框的偏轉方向，根據偏轉后的取樣框進行血管識別。

4.根據權利要求3所述的多普勒超聲血流自動識別方法，其特征在于，獲取血管的方向信息，具體為：

分別計算上邊界直線和下邊界直線的斜率；

以上邊界直線與下邊界直線中較大斜率作為血管的方向信息。

5.根據權利要求1所述的多普勒超聲血流自動識別方法，其特征在于，還包括：

將所述取樣框設置為追蹤框，根據運動追蹤算法實時追蹤所述追蹤框，實現運動追蹤的超聲探測。

6.一種多普勒超聲血流自動識別裝置，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1-5任一所述的多普勒超聲血流自動識別方法。

7.一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機該程序被處理器執行時，實現如權利要求1-5任一所述的多普勒超聲血流自動識別方法。