[發明專利]一種電動轉盤自動控制系統

在審

• 申請號: 202010722091.5
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111838975A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 蘭麗瓊
• 申請（專利權）人: 廣州心蛙科技有限責任公司
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;A47B11/00;A47B9/04;A47B97/00;G05B19/042;G01L5/00;G01B21/02
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

1.一種電動轉盤自動控制系統，包括臺體(1)，其特征在于：所述臺體(1)的頂側中部開設有凹槽(9)，所述凹槽(9)內部的底側固定安裝有轉動電機(10)，所述轉動電機(10)的電機軸軸頭固定安裝有插塊(7)，所述插塊(7)的頂側橫截面呈方形，所述插塊(7)的上側設置有轉盤(2)，所述轉盤(2)的底側中部開設有插槽(17)，所述插槽(17)內部的上側開設有插孔(14)，所述插塊(7)位于插槽(17)內，所述插塊(7)的頂端固定安裝有螺紋桿(6)，所述螺紋桿(6)貫穿于插孔(14)，所述螺紋桿(6)的頂部螺旋連接有蓋體(5)，所述轉動電機(10)的一側固定安裝有位于臺體(1)頂部一側的壓力傳感器(11)，所述壓力傳感器(11)的頂端固定安裝有彈簧(12)，所述彈簧(12)的頂端固定安裝有滑塊(4)，所述轉盤(2)的底側開設有滑槽(3)，所述滑塊(4)與滑槽(3)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種電動轉盤自動控制系統，其特征在于：所述蓋體(5)嵌入在轉盤(2)的頂側表面，所述蓋體(5)的頂側開設有圓槽(15)，所述圓槽(15)的內部固定安裝有扭塊(16)。

3.根據權利要求1所述的一種電動轉盤自動控制系統，其特征在于：所述壓力傳感器(11)嵌入在臺體(1)的頂側表面，所述臺體(1)頂端與壓力傳感器(11)相對應的位置上固定安裝有限位環(13)，所述彈簧(12)位于限位環(13)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種電動轉盤自動控制系統，其特征在于：所述凹槽(9)內部的底側固定安裝有托架(8)，所述轉動電機(10)的電機軸垂直活動貫穿于托架(8)的頂側中端。

5.根據權利要求1所述的一種電動轉盤自動控制系統，其特征在于：所述壓力傳感器(11)的數量為四個，且四個所述壓力傳感器(11)分別位于臺體(1)頂部的前后左右四側。

6.根據權利要求1所述的一種電動轉盤自動控制系統，其特征在于：所述臺體(1)下方設置轉盤(2)舉升裝置，所述轉盤(2)舉升裝置包括:

支撐桿(18)，所述支撐桿(18)設置在所述臺體(1)下，所述支撐桿(18)上端與臺體(1)固定連接，所述支撐桿(18)中間固定連接有連接桿(30)，所述連接桿(30)與支撐桿(18)垂直設置；

底座(19)，所述底座(19)設置在支撐桿(18)下，與支撐桿(18)下端固定連接；

驅動電機(20)，所述驅動電機(20)設置在底座(19)內，與底座(19)固定連接；

驅動桿(21)，所述驅動桿(21)設置在底座(19)內，驅動桿(21)上端與驅動電機(20)輸出端固定連接；

第一齒輪(22)，所述第一齒輪(22)設置在底座(19)內，與驅動桿(21)的下端固定連接；

舉升桿(26)，所述舉升桿(26)設置在臺體(1)下，所述舉升桿(26)上端與轉動電機(10)固定連接，所述舉升桿(26)中間兩側均設置滑軌(28)，滑軌(28)豎直方向設置，所述滑軌(28)上設置第二滑塊(27)，第二滑塊(27)沿著滑軌(28)上下滑動，所述第二滑塊(27)通過連接桿(30)與支撐桿(18)固定連接，所述舉升桿(26)內設置活動槽(29)；

第二螺紋桿(24)，所述第二螺紋桿(24)設置在所述活動槽(29)內，所述第二螺紋桿(24)下端通過軸承與底座(19)轉動連接；

第二齒輪(23)，所述第二齒輪(23)設置在第二螺紋桿(24)下部，所述第二齒輪(23)與第二螺紋桿(24)固定套接，所述第二齒輪(23)與第一齒輪(22)嚙合傳動；

螺紋套環(25)，所述螺紋套環(25)設置在第二螺紋桿(24)上，與所述第二螺紋桿(24)螺紋連接，所述螺紋套環(25)通過軸承與舉升桿(26)轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種電動轉盤自動控制系統，其特征在于：所述臺體上設置自動識別裝置，所述自動識別裝置包括：

控制器，設置在臺體(1)上；

距離傳感器，設置在轉盤(2)中間，用于檢測壓力傳感器到轉盤(2)中心的距離；

所述控制器與所述距離傳感器、壓力傳感器電連接，所述控制器基于所述距離傳感器、壓力傳感器控制所述轉動電機(10)工作，包括以下步驟：

步驟1，控制器根據壓力傳感器檢測值及公式(1)計算壓力傳感器一個檢測周期內受到壓力的變化幅度ΔF；

其中f為壓力傳感器在一個檢測周期內感應到壓力的總次數，i為一個檢測周期內壓力傳感器第i次感應到壓力，F_i為一個檢測周期內第i次感應到壓力時壓力傳感器檢測值，F_i+1為一個檢測周期內第i+1次感應到壓力時壓力傳感器檢測值；

步驟2，根據距離傳感器、壓力傳感器檢測值及公式(2)計算壓力傳感器壓力變化的不穩定系數λ：

其中s為距離傳感器檢測值，k為壓力傳感器預設靈敏度，d為轉盤直徑，E為彈簧的彈性模量，F₁為一個檢測周期內第1次感應到壓力時壓力傳感器檢測值，F_f為一個檢測周期內最后一次感應到壓力時壓力傳感器檢測值；

步驟3，當不穩定系數大于預設值時控制器控制單片機工作，使轉動電機停止工作。