[發明專利]用于實現貨物揀選的立體倉庫、控制方法及控制中心

有效

• 申請號: 202010722051.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111824662B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 李洪波;王健
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種用于實現貨物揀選的立體倉庫，其特征在于，包括：一個或多個控制中心，若干個子立體倉庫，若干個搬運設備；

所述立體倉庫包括至少兩個子立體倉庫，其中，所述至少兩個子立體倉庫設置于不同樓層中，和/或所述至少兩個子立體倉庫設置于同一底面上；

每一子立體倉庫包括：若干個貨架層，以及若干個自驅動移動設備；

每一所述貨架層內部設置有若干個用于放置物品的儲位，每一所述貨架層內部還設置有所述自驅動移動設備移動所需的軌道，每一所述貨架層還包括至少一個貨架層出入口；

所述控制中心配置為，與所述搬運設備以及所述自驅動移動設備通信連接，并配置為針對用于實現貨物揀選的立體倉庫中的每一貨架層，根據該貨架層中的所述自驅動移動設備為該貨架層提供的實際揀選能力，確定該貨架層的狀態是否繁忙；若是，則確定該狀態繁忙的貨架層是第二貨架層；若否，則確定該狀態空閑的貨架層是第一貨架層；

所述控制中心還配置為，若同時存在第一貨架層和第二貨架層，則生成設備搬運指令，發送至所述搬運設備；

所述搬運設備配置為，接收所述控制中心發送的設備搬運指令，根據所述設備搬運指令將所述第一貨架層中的至少部分自驅動移動設備搬運至所述第二貨架層。

2.如權利要求1所述的用于實現貨物揀選的立體倉庫，其特征在于，所述搬運設備包括：垂直搬運設備；

當所述第一貨架層的出入口和所述第二貨架層的出入口距離底面的高度不同，且在底面上的投影之間的距離小于預設的距離時，則通過所述垂直搬運設備沿豎直方向在所述第一貨架層和所述第二貨架層之間搬運所述自驅動移動設備。

3.如權利要求1所述的用于實現貨物揀選的立體倉庫，其特征在于，所述搬運設備包括：垂直搬運設備和水平搬運設備；

當所述第一貨架層的出入口和所述第二貨架層的出入口距離底面的高度不同，且在底面上的投影之間的距離大于等于預設的距離時，則通過所述垂直搬運設備沿豎直方向在所述第一貨架層和所述第二貨架層之間搬運所述自驅動移動設備，通過所述水平搬運設備沿水平方向在所述第一貨架層和所述第二貨架層之間搬運所述自驅動移動設備。

4.如權利要求2所述的用于實現貨物揀選的立體倉庫，其特征在于，

所述控制中心還配置為，在判斷一貨架層是第二貨架層時，生成調度指令，發送至第一貨架層中的至少部分自驅動移動設備；

所述自驅動移動設備配置為，接收所述調度指令，根據所述調度指令移動至所述第一貨架層的貨架層出入口之一；

所述控制中心還配置為，生成設備搬運指令，發送至所述垂直搬運設備；

所述垂直搬運設備配置為，接收所述控制中心發送的設備搬運指令，根據所述設備搬運指令將該位于所述第一貨架層的貨架層出入口的自驅動移動設備沿豎直方向搬運至所述第二貨架層的貨架層出入口之一，使得該自驅動移動設備在所述第二貨架層進行揀選。

5.如權利要求3所述的用于實現貨物揀選的立體倉庫，其特征在于，

所述控制中心還配置為，在判斷一貨架層是第二貨架層時，生成調度指令，發送至第一貨架層中的至少部分自驅動移動設備；

所述自驅動移動設備配置為，接收所述調度指令，根據所述調度指令移動至所述第一貨架層的貨架層出入口之一；

所述控制中心還配置為，生成設備搬運指令，發送至所述垂直搬運設備；

所述垂直搬運設備配置為，接收所述控制中心發送的設備搬運指令，根據所述設備搬運指令將該位于所述第一貨架層的貨架層出入口的自驅動移動設備沿豎直方向搬運至該第一貨架層所在子立體倉庫中最臨近所述子立體倉庫所在底面的貨架層的至少一個貨架層出入口；

所述水平搬運設備配置為，接收所述控制中心發送的設備搬運指令，根據所述設備搬運指令，將位于該第一貨架層所在子立體倉庫中最臨近底面的貨架層的貨架層出入口的自驅動移動設備搬運至所述第二貨架層所在子立體倉庫中最臨近所述子立體倉庫所在底面的貨架層的貨架層出入口之一；

所述垂直搬運設備還配置為，將位于所述第二貨架層所在子立體倉庫中最臨近所述子立體倉庫所在底面的貨架層的貨架層出入口的自驅動移動設備沿豎直方向搬運至所述第二貨架層的貨架層出入口之一，使得該自驅動移動設備在所述第二貨架層進行揀選。