[發(fā)明專利]混動商用車制動方式智能管理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010721988.6
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111959476B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉嘉璐;胡前;謝毅;張磊;林棚;王景智;占偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)商用車有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60L15/20;B60L7/10
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

本發(fā)明涉及混動商用車制動方式智能管理方法，包含步驟：持續(xù)監(jiān)測并采集制動踏板開度信號；根據(jù)制動踏板開度信號判斷車輛是否處于減速制動狀態(tài)；如果車輛處于減速制動狀態(tài)，則計(jì)算整車的需求制動扭矩；計(jì)算混動電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻可以提供的最大制動扭矩；采集當(dāng)前時(shí)刻的車速；然后通過當(dāng)前時(shí)刻的車速計(jì)算混動電機(jī)轉(zhuǎn)速；比較混動電機(jī)轉(zhuǎn)速與混動電機(jī)最小啟動轉(zhuǎn)速的大小，并根據(jù)比較結(jié)果判定當(dāng)前時(shí)刻采用的制動方式；比較需求制動扭矩和最大制動扭矩的大小，并根據(jù)比較結(jié)果判定當(dāng)前時(shí)刻采用的制動方式。本發(fā)明通過將混動電機(jī)納入制動系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)基于EBS的混動商用車制動能量回收及管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混動汽車制動能量管理技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及混動商用車制動方式智能管理方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有EBS(Electronic Brake Systems)是ABS(antilock brake system)在控制方式和功能上的升級，通過EBS控制器控制整車上各個(gè)智能制動原件，并按照不同制動需求下的制動原則進(jìn)行制動能量分配，從而控制整車的制動過程，達(dá)到防抱死、防側(cè)滑、低附路面向高俯路面過渡等安全制動的目的。

目前EBS包含的制動原件有機(jī)械制動、緩速器、排氣制動、發(fā)動機(jī)制動四種，此四種制動原件只能實(shí)現(xiàn)燃油車制動能量管理。

現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于：未將混動電機(jī)納入制動系統(tǒng)，從而不能基于EBS實(shí)現(xiàn)混動商用車制動能量回收及管理。經(jīng)檢索，目前尚無對于將混動電機(jī)納入制動系統(tǒng)的研究或應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題，提供混動商用車制動方式智能管理方法，其目的在于能將混動電機(jī)納入制動系統(tǒng)，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)基于EBS的混動商用車制動能量回收及管理。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

混動商用車制動方式智能管理方法，包含以下步驟：

Sa100.持續(xù)監(jiān)測并采集制動踏板開度信號；根據(jù)所述制動踏板開度信號判斷車輛是否處于減速制動狀態(tài)；如果車輛處于所述減速制動狀態(tài)，則計(jì)算整車的需求制動扭矩；

Sa200.計(jì)算混動電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻可以提供的最大制動扭矩；

Sa300.采集當(dāng)前時(shí)刻的車速；然后通過所述當(dāng)前時(shí)刻的車速計(jì)算混動電機(jī)轉(zhuǎn)速；

Sa400.比較所述混動電機(jī)轉(zhuǎn)速與混動電機(jī)最小啟動轉(zhuǎn)速的大小，并根據(jù)比較結(jié)果判定當(dāng)前時(shí)刻采用的制動方式，具體包含方法：

如果所述混動電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于所述混動電機(jī)最小啟動轉(zhuǎn)速，則判定所述當(dāng)前時(shí)刻采用的制動方式為EBS制動；

所述EBS制動包含以下步驟：

Sb100.由EBS持續(xù)監(jiān)測并采集所述制動踏板開度信號；由EBS計(jì)算整車的所述需求制動扭矩；

Sb200.由EBS輸出特定制動扭矩；所述特定制動扭矩為人工預(yù)設(shè)值；

Sb300.將所述制動踏板開度信號輸入實(shí)際制動感覺曲線，計(jì)算得到實(shí)際制動名義減速度；所述實(shí)際制動感覺曲線預(yù)置于所述EBS中；

將所述制動踏板開度信號輸入目標(biāo)制動感覺曲線，計(jì)算得到目標(biāo)制動名義減速度；所述目標(biāo)制動感覺曲線預(yù)置于所述EBS中；

以所述目標(biāo)制動名義減速度為被減數(shù)，以所述實(shí)際制動名義減速度為減數(shù)，做減法，得到名義減速度差值；

Sb400.根據(jù)所述名義減速度差值作出如下操作：

如果所述名義減速度差值小于0，則判定EBS輸出EBS制動扭矩；

所述EBS通過PID輸出所述EBS制動扭矩；所述EBS制動扭矩通過下式計(jì)算得到：