[發明專利]一種智能控制的多功能組合健身訓練器材及訓練控制方法

有效

• 申請號: 202010721653.4
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111760249B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 俞純剛
• 申請（專利權）人: 青島鉅源健身科技有限公司
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12;A63B23/02;A63B23/04;A63B21/00;A63B21/005;A63B22/00;A63B22/02;A63B22/04;A63B22/06;A63B22/08;A63B24/00
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247
• 代理人: 劉娜

1.一種智能控制的多功能組合健身訓練器材，其特征在于，包括訓練架和訓練凳，所述訓練架上安裝有智能觸控屏、單向輪轂無刷電機、繩動臂、橫扶手和跑步機，所述智能觸控屏通過滑軌組件安裝于訓練架上；所述單向輪轂無刷電機給位于繩動臂內的繩索一運動提供阻力，所述繩動臂包括兩個，分別通過調節架安裝于訓練架兩側的可沿軸向轉動的導軌上，所述繩動臂末端設置轉向架，所述繩索一穿過轉向架連接拉手或劃船把手；所述橫扶手兩端鉸接于訓練架的中部，所述跑步機一端鉸接于訓練架的底部，另一端可放下或收起折疊于訓練架內；

所述訓練凳包括練凳本體、以及與訓練凳本體配合的劃船腳蹬、橢圓機踏板、劃船坐墊、普拉提背墊和普拉提滑輪架；所述訓練凳本體上設有可上下升降并且能降到與訓練凳本體上表面持平的單車坐墊，所述訓練凳本體上還設有單車腳踏、以及為單車腳踏提供阻力的磁控輪；所述訓練凳本體一端設置可抬起的勾腿架，位于勾腿架兩側開設用于安裝劃船腳蹬和普拉提滑輪架的安裝孔，且訓練凳本體兩側設置用于安裝劃船坐墊、普拉提背墊和橢圓機踏板的滑軌，所述橢圓機踏板一端可安裝于滑軌上，另一端可安裝于單車腳踏上；

所述單向輪轂無刷電機、磁控輪以及跑步機均與智能觸控屏電連接；所述橫扶手兩端通過軸承一安裝于訓練架上，所述軸承一上固定有齒盤，所述訓練架上安裝電磁閥一，所述電磁閥一的伸縮軸一可插入齒盤上相鄰的兩個齒之間；

所述調節架包括滑板，所述滑板通過背面的滑塊三安裝于所述導軌上，所述滑板上安裝有擺動把手，所述擺動把手上安裝彈簧插銷二，所述彈簧插銷二穿過滑板上的通孔、嵌入導軌上的限位孔中；所述滑板正面安裝有定位盤，所述繩動臂通過前端的U型座與定位盤的中心孔鉸接，所述定位盤上開設定位孔，所述U型座上安裝有調節把手一，所述調節把手一上安裝有羊角形壓簧和拉拔插銷，所述羊角形壓簧一端軸接于U型座上，所述拉拔插銷穿過羊角形壓簧、U型座、嵌入定位盤上的定位孔中。

2.根據權利要求1所述的一種智能控制的多功能組合健身訓練器材，其特征在于，所述滑軌組件包括安裝于智能觸控屏背面的固定座、前滑軌和后滑軌，所述固定座通過其上的滑塊一安裝于前滑軌上，所述前滑軌通過其背面的滑塊二安裝于后滑軌上；所述固定座上安裝有鎖定把手，所述鎖定把手通過螺栓與彈簧插銷一連接，所述前滑軌和后滑軌上分別開設多個插銷孔，所述彈簧插銷一可同時插入前滑軌和后滑軌上對應的插銷孔內。

3.根據權利要求1所述的一種智能控制的多功能組合健身訓練器材，其特征在于，所述繩索一中部穿過一個可在訓練架上上下滑動的動滑輪，單向輪轂無刷電機上安裝繩索絞盤，繩索二的一端纏繞固定于繩索絞盤上，另一端繞過固定于訓練架底部的轉向輪，然后固定于跟隨動滑輪一起上下滑動的滑輪座上。

4.根據權利要求1所述的一種智能控制的多功能組合健身訓練器材，其特征在于，所述導軌安裝于轉動架上，所述轉動架兩端安裝有限位齒板，所述限位齒板通過中心軸安裝于訓練架上，所述訓練架上安裝有電磁閥二，所述電磁閥二的伸縮軸二穿過訓練架、位于限位齒板的兩個限位齒之間。

5.根據權利要求1所述的一種智能控制的多功能組合健身訓練器材，其特征在于，所述轉向架包括外殼、位于外殼內的滑輪架，所述滑輪架前端為轉軸，通過軸承二和卡簧與位于繩動臂內的軸承室連接，所述滑輪架后端安裝有兩個調節滑輪，所述繩索一穿過繩動臂、軸承室，由兩個調節滑輪引出，固定于拉手或劃船把手上。

6.根據權利要求1所述的一種智能控制的多功能組合健身訓練器材，其特征在于，所述訓練凳本體包括底架，底架底部安裝有固定架；所述單車坐墊底部連接內套管，所述內套管設置于外套管內部，氣壓彈簧位于內套管和外套管內部，氣壓彈簧一端固定于內套管頂部，另一端固定于外套管底部，所述內套管頂部軸接有調節把手二，所述調節把手二前端連接壓板，所述壓板與氣壓彈簧的進氣閥連接；所述外套管插接于所述固定架上的方形管內，且通過固定旋鈕固定。

7.根據權利要求1所述的一種智能控制的多功能組合健身訓練器材，其特征在于，所述訓練凳本體上表面一端設置固定蓋，另一端設置可拆卸的滑動蓋，所述單車坐墊位于滑動蓋一端。

8.一種如權利要求1所述的智能控制的多功能組合健身訓練器材的訓練控制方法，其特征在于，包括如下過程：

（1）交流輸入電源電壓經過開關電源的整流變壓處理后輸出直流電源電壓，作為下控板供電、單向輪轂無刷電機和電磁輪的驅動電源；通電初始狀態，下控板自檢，將繩索二復位至0位；單向輪轂無刷電機正向轉動，恒定輸出一定的扭力，確保繩索二始終處于拉緊狀態；

（2）訓練者通過智能觸控屏設置訓練的參數，該參數的指令信息以脈沖信號方式傳送給下控板；

（3）下控板按照指令信息控制單向輪轂無刷電機的驅動線路，以調整供給單向輪轂無刷電機的電壓和電流，從而改變單向輪轂無刷電機的輸出扭力；

（4）當訓練者拉動繩動臂末端的拉手或劃船把手時，繩索一拉動滑輪座向上運動，從而帶動繩索二向上運動，進而通過繩索絞盤使單向輪轂無刷電機反向轉動，抵消單向輪轂無刷電機正向轉動產生的輸出扭力，達到產生訓練載荷的目的；下控板通過編碼器來檢測和判定繩索二的位置和拉動距離，傳送相關的數據給觸控屏，以展示相關的運動數據；訓練者可以使用訓練凳上，進行仰臥起坐，同時可以借助繩動臂或橫扶手進行動感單車運動、劃船運動、普拉提運動和橢圓機運動；還可以將跑步機放下，借助橫扶手進行跑步運動；動感單車運動和橢圓機運動時，智能觸控屏可控制電磁輪對單車腳踏的阻力；

（5）訓練者松開拉手后，單向輪轂無刷電機所產生的輸出扭力使訓練器材復位，一組訓練動作完成；

（6）訓練者通過調整調節架在導軌上的高度、和繩動臂在調節架上的俯仰角度，以適應不同身高的訓練需求，同時通過調整導軌在軸向上的方向，以調節繩動臂張開的角度。