[發明專利]PCB裸板線路瑕疵檢測方法、裝置、電子設備

在審

• 申請號: 202010721548.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN112651920A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 夏春秋
• 申請（專利權）人: 深圳市唯特視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06T7/90;G06N3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種PCB裸板線路瑕疵檢測方法、裝置、電子設備，其中，所述方法包括：獲取PCB裸板圖像；對所述PCB裸板圖像進行預處理；對經過預處理后的PCB裸板圖像進行二值化處理；將經過二值化處理的PCB裸板圖像，送入深度卷積神經網絡中提取特征；輸出瑕疵的位置和種類。不需要對PCB裸板圖像進行精確對準,便可得到較好的檢測精度和速度，抗環境干擾性強，檢測對象可以多樣化，更加符合工業化生產的需求。

技術領域

本發明涉及數據分析處理技術領域，更具體地說，涉及一種PCB裸板線路 瑕疵檢測方法、裝置、電子設備。

背景技術

PCB裸板線路的瑕疵類型包括：毛刺、針孔、短路、斷路、缺損、斑點、窄 線。在做流水線焊接元器件之前檢測并預警PCB是否存在線路問題或隱患，及 時中斷PCB上的元器件焊接，避免元器件浪費，減小返工成本。

目前的PCB缺陷檢測方法主要有：接觸式檢測和非接觸檢測，由于接觸式 檢測通常只能檢測出短路或是斷路缺陷，檢測缺陷種類有限，同時成本過高， 檢測周期長，無法適用于高密度PCB板的檢測；非接觸式檢測包括傳統人工目 測和自動光學檢測技術(AOI)，自動光學檢測技術是從圖像中提取出成品的缺 陷特征來檢測PCB表觀圖像，基于圖像處理技術自動檢測PCB外觀，可實現PCB 檢測的自動化、實時性和準確性。傳統AOI圖像檢測法分為：參考比較法、非 參考校驗法和混合法。此三種傳統方法具有靈活、快速、低功耗等優點，但是 缺點也很明顯，對圖像對準要求非常高，且易受環境干擾，誤報率較高，已不 能適應當今制造技術發展的需求。

因此，現有技術亟待有很大的進步。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于對PCB裸板線路圖像對準要求非常高，且易 受環境干擾，誤報率較高，針對現有技術的上述的缺陷，本發明一方面提供一 種PCB裸板線路瑕疵檢測方法，包括：

獲取PCB裸板圖像；

對所述PCB裸板圖像進行預處理；

對經過預處理后的PCB裸板圖像進行二值化處理；

將經過二值化處理的PCB裸板圖像，送入深度卷積神經網絡中提取特征；

輸出瑕疵的位置和種類。

在本發明所述的PCB裸板線路瑕疵檢測方法中，對所述PCB裸板圖像進行 預處理包括：所述PCB裸板圖像進行中值濾波、高斯濾波或小波濾波。

在本發明所述的PCB裸板線路瑕疵檢測方法中，所述對經過預處理后的PCB 裸板圖像進行二值化處理包括：

掃描所述PCB裸板圖像像素值；

計算所述PCB裸板圖像上的每個像素點在RGB顏色空間坐標上與導線標準 顏色、焊盤標注顏色以及PCB板標準顏色的坐標位置空間歐式距離；從三個空 間歐式距離值中比較得出最小空間歐式距離，其最小空間歐式距離用于衡量該 檢測像素值與三個標準顏色中最相近的顏色，從而可得出該檢測像素對應的目 標為焊盤或者導線或者PCB板背景；如果目標物為焊盤或者導線，則設置該點 像素值為255，即白色，如果目標物為PCB板子，則設置該點像素值為0，即黑 色。

在本發明所述的PCB裸板線路瑕疵檢測方法中，所述將經過二值化處理的 PCB裸板圖像，送入深度卷積神經網絡中提取特征包括：

構建深度卷積神經網絡；

將經過二值化處理的PCB裸板圖像送入所述深度卷積神經網絡；

對所述PCB裸板圖像進行特征提取。

在本發明所述的PCB裸板線路瑕疵檢測方法中，所述構建深度卷積神經網 絡包括：

以Darknet53網絡為基礎，將網絡輸入大小增加到608x608；