[發明專利]一種磁軌制動施加控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202010721298.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111775996B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 陽靖;孫憲紅;梅勁華;李振民;徐江平
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61H7/08
• 分類號: B61H7/08
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏;李美麗

1.一種磁軌制動施加控制系統，包括制動微機單元(1)、制動電源(2)、磁軌制動控制單元(3)、制動管(4)、磁軌制動器(5)；磁軌制動器(5)包括氣缸(501)和極靴(502)，其中，氣缸(501)的活塞桿(5011)與極靴(502)固連，極靴(502)內設有勵磁線圈(503)；磁軌制動控制單元(3)的輸入端與制動微機單元(1)的輸出端電連接；磁軌制動控制單元(3)用于接收來自制動微機單元(1)的磁軌制動施加指令；

其特征在于：

還包括常閉的模擬式電空閥(7)；磁軌制動控制單元(3)設有第一電流線性放大單元(301)和第二電流線性放大單元(302)；

制動電源(2)通過第一電流線性放大單元(301)與模擬式電空閥(7)的控制端電連接；

制動管(4)通過模擬式電空閥(7)與氣缸(501)進氣端相連；制動電源(2)通過第二電流線性放大單元(302)與極靴(502)內的勵磁線圈(503)電連接；

第一電流線性放大單元(301)：用于在磁軌制動控制單元(3)接收到磁軌制動施加指令后，將制動電源(2)輸出的電流轉換成第一線性電流并將該第一線性電流輸出至模擬式電空閥(7)的控制端；

第二電流線性放大單元(302)：用于在磁軌制動控制單元(3)接收到磁軌制動施加指令后，將制動電源(2)輸出的電流轉換成第二線性電流并將該第二線性電流輸出至極靴(502)內的勵磁線圈(503)。

2.如權利要求1所述的磁軌制動施加控制系統，其特征在于，

第一電流線性放大單元(301)：用于在設定時間T內，將制動電源(2)輸出的電流轉換成第一線性電流輸出，第一線性電流的輸出范圍為I1min～I1max；其中，I1min根據需要設定，I1max為模擬式電空閥(7)輸出的氣壓值為設定值P時對應的模擬式電空閥(7)控制端輸入電流值；

第二電流線性放大單元(302)：用于在設定時間T內，將制動電源(2)輸出的電流轉換成第二線性電流輸出，第二線性電流的輸出范圍為0～I2max；其中，I2max為當磁軌制動力為設定值F時對應的勵磁電流值。

3.如權利要求1或2所述的磁軌制動施加控制系統，其特征在于，

制動微機單元(1)：用于在接收到緊急制動指令和列車實時速度值后，判斷列車實時速度值是否落入設定的區間內，在列車實時速度值落入設定的區間內時輸出磁軌制動施加指令，在列車實時速度值未落入設定的區間內時不輸出磁軌制動施加指令。

4.一種利用如權利要求1至3任一項所述磁軌制動施加控制系統進行磁軌制動施加控制的方法，包括：步驟一，磁軌制動控制單元(3)接收來自制動微機單元(1)的磁軌制動施加指令；

其特征在于，還包括：

步驟二，第一電流線性放大單元(301)將制動電源(2)輸出的電流轉換成第一線性電流并將該第一線性電流輸出至模擬式電空閥(7)的控制端，模擬式電空閥(7)輸出至氣缸(501)的氣壓值線性增大；同時，第二電流線性放大單元(302)將制動電源(2)輸出的電流轉換成第二線性電流并將該第二線性電流輸出至極靴(502)內的勵磁線圈(503)，勵磁線圈(503)產生的磁軌制動力線性增大；

步驟三，第一線性電流和第二線性電流均達到設定的對應的最大值，極靴(502)與軌面(8)相接觸。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，

第一線性電流的輸出范圍為I1min～I1max；其中，I1min根據需要設定，I1max為模擬式電空閥(7)輸出的氣壓值為設定值P時對應的模擬式電空閥(7)控制端輸入電流值；

第二線性電流的輸出范圍為0～I2max；其中，I2max為當磁軌制動力為設定值F時對應的勵磁電流值；

第一電流線性放大單元(301)在設定的時間T內控制其輸出從I1min線性增長至I1max；第二電流線性放大單元(302)在設定的時間T內控制其輸出從0線性增長至I2max。

6.如權利要求4或5所述的方法，其特征在于，在步驟一之前還包括：

制動微機單元(1)接收到緊急制動指令和列車實時速度值，并判斷列車實時速度值是否落入設定的區間內，在列車實時速度值落入設定的區間內時輸出磁軌制動施加指令，在列車實時速度值未落入設定的區間內時不輸出磁軌制動施加指令。