[發明專利]一種智能化道路檢測裝置

有效

• 申請號: 202010720909.X
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111778819B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 郭紅濤;牛利娜;杜兵兵;張肖剛;仲冰;李錕;董利鵬;王向;李瑞靜;倪楠楠
• 申請（專利權）人: 河南省交通規劃設計研究院股份有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明提供一種智能化道路檢測裝置，包括：移動裝置、檢測裝置和處理裝置；其中檢測裝置設置在移動裝置的尾部；檢測裝置包括檢測輥模塊和連接模塊；檢測輥模塊包括固定支架、檢測輥和振動加速度傳感器；檢測輥的兩端通過軸承安裝在固定支架的一端上，固定支架上設置有振動加速度傳感器；固定支架的另一端通過軸承與連接桿連接，連接桿與移動裝置固定連接；其中振動加速度傳感器與處理裝置通信連接；處理裝置用于接收由振動加速度傳感器發送的豎直向振動加速度信號，并對豎直向振動加速度信號進行分析處理，根據豎直向振動加速度信號檢測路面存在的平整度信息。本發明提高了道路平整度檢測的智能化程度，有效的降低了人力投入并提高了檢測效率。

技術領域

本發明涉及道路檢測技術領域，特別是一種智能化道路檢測裝置。

背景技術

路面平整度是路面養護的重要參考指標之一，也是衡量路面質量及路面破壞程度的一個重要指標，與行車安全、行車舒適性及道路通行能力息息相關。

目前，在我國某些地區，針對道路平整度檢測的方法大多采用3m直尺法，但是傳統的3m直尺法檢測精度較差，且需耗費大量的人力物力，已逐漸不能滿足現代城市發展對道路檢測的需求。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種智能化道路檢測裝置。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提出一種智能化道路檢測裝置，包括：移動裝置、檢測裝置和處理裝置；

其中檢測裝置設置在移動裝置的尾部，處理裝置設置在移動裝置內，其與檢測裝置通信連接；移動裝置用于帶動檢測裝置向前移動；檢測裝置包括檢測輥模塊和連接模塊；檢測輥模塊包括固定支架、檢測輥和振動加速度傳感器；連接模塊包括連接桿；檢測輥的兩端通過軸承安裝在固定支架的一端上，固定支架上設置有振動加速度傳感器；固定支架的另一端通過軸承與連接桿連接，連接桿與移動裝置固定連接；其中振動加速度傳感器與處理裝置通信連接，其用于獲取固定支架的豎直向振動加速度信號，并發送到處理裝置；處理裝置用于接收由振動加速度傳感器發送的豎直向振動加速度信號，并對豎直向振動加速度信號進行分析處理，根據豎直向振動加速度信號檢測路面存在的平整度信息。

在一種實施方式中，檢測裝置包括多個檢測輥模塊，其中多個檢測輥模塊沿左右方向并排設置，多個檢測輥模塊均通過連接模塊與移動裝置連接。

在一種實施方式中，移動裝置的尾部固定設置有水平托架；連接桿的兩端固定連接在水平托架上；

固定支架的另一端通過軸承套設在連接桿上，連接桿上還設置有固定部件，固定部件抵設于固定支架與連接桿連接處的左右兩側，用于固定限制固定支架的左右方向平移。

在一種實施方式中，移動裝置的前端設置有高壓吹風裝置，高壓吹風裝置用于采用高壓風吹掃移動裝置前方的路面。

在一種實施方式中，處理裝置還包括定位模塊，所屬定位模塊用于獲取當前定位信息。

在一種實施方式中，處理裝置包括：接收模塊、信號處理模塊和結果輸出模塊；其中

接收模塊與振動加速度傳感器連接，用于接收振動加速度傳感器采集的豎直向振動加速度信號；

信號處理模塊用于依次對接收的豎直向振動加速度信號進行濾波處理，去除豎直向振動加速度信號中的噪聲干擾，獲取濾波處理后的豎直向振動加速度信號；并對濾波處理后的豎直向振動加速度信號進行特征提取處理，獲取該豎直向振動加速度信號的特征參數；根據獲取的特征參數采用識別模型對該特征參數進行識別處理，獲取路面平整度分析結果；

輸出模塊用于輸出路面平整度分析結果。

在一種實施方式中，處理裝置還包括速度獲取模塊，用于獲取移動裝置當前的移動速度。