[發明專利]針對AGV無線網絡有序數據包的實時可靠傳輸調度方法

在審

• 申請號: 202010720260.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN114051007A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 梁煒;石華光;鄭萌;彭士偉;張思超;王愷;夏曄
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H04L47/625
• 分類號: H04L47/625;H04L49/90
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

1.針對AGV無線網絡有序數據包的實時可靠傳輸調度方法，其特征在于，在AGV網絡中，分別為AGV搭載的現場設備FD_i分配下行控制包時隙個數和上行ACK時隙個數，包括以下步驟：

在下行鏈路中，用于實現網關和AGV之間通信的接入設備AD發送控制包CPKT_i到目的AGV搭載的現場設備FD_i以指示FD_i的下一步動作；所述控制包CPKT_i為通過網關所接收的AGV調度服務器為AGV搭載的現場設備生成的控制包；i＝1,2,...,N，N為AGV數量；

FD_i收到CPKT_i之后，通過上行鏈路回復ACK包至接入設備AD。

2.根據權利要求1所述的針對AGV無線網絡有序數據包的實時可靠傳輸調度方法，其特征在于，所述接入設備AD將接收到的控制包存儲在緩存隊列中；接入設備AD收到來自FD_i的ACK包之后，從緩存隊列中移除相應的CPKT_i。

3.根據權利要求1所述的針對AGV無線網絡有序數據包的實時可靠傳輸調度方法，其特征在于，所述控制包在超幀的下行控制包時隙由AD發送給FD_i，所述超幀包括順次的信標時隙、管理時隙和數據時隙；

所述信標時隙，用于接入設備廣播信標幀；

管理時隙，包括上行共享時隙和下行時隙；在上行共享時隙，現場設備向AD發送數據包，包括加入請求數據包、離開響應數據包、時間同步請求數據包；在下行時隙，AD向每個現場設備發送數據包，包括加入響應數據包、離開請求數據包、時間同步響應數據包；

數據時隙，包括上行數據時隙、下行控制包時隙和上行ACK時隙；在上行數據時隙，AGV向網關發送包含位置、速度的工作狀態信息；在下行控制包時隙，AD向每個現場設備發送控制包；在上行ACK時隙，現場設備在接收到控制包后向AD回復ACK包；其中FD_i的下行控制包時隙位于FD_i上行ACK時隙之前；FD_i上行ACK時隙位于FD_j的下行控制包時隙之前，1≤i＜j≤N。