[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、設備及存儲介質

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010719810.8
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN112073722A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 劉詣榮;盧濤
• 申請（專利權）人: 西安萬像電子科技有限公司
• 主分類號: H04N19/146
• 分類號: H04N19/146
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 彭豆

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取當前幀圖像，所述當前幀圖像為動態(tài)掃描的雷達態(tài)勢圖；

確定所述當前幀圖像的第一扇形掃描區(qū)域以及所述第一扇形掃描區(qū)域的第一圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一扇形掃描區(qū)域確定目標幀圖像的第二扇形掃描區(qū)域；

獲取所述目標幀圖像；

從所述目標幀圖像的第二扇形掃描區(qū)域獲取第二圖像數(shù)據(jù)；

將第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)編碼后發(fā)送給解碼端。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前幀圖像前，所述方法還包括：

獲取至少一幀圖像；

確定所述至少一幀圖像的第三扇形掃描區(qū)域；

根據(jù)所述第三扇形掃描區(qū)域確定動態(tài)掃描規(guī)則；

根據(jù)所第一扇形掃描區(qū)域確定目標幀圖像的第二扇形掃描區(qū)域包括：

根據(jù)所述第一扇形掃描區(qū)域和所述動態(tài)掃描規(guī)則確定所述目標幀圖像的第二扇形掃描區(qū)域。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定當前幀圖的第一扇形掃描區(qū)域包括：

獲取初始圖像，所述初始圖像為未經(jīng)過動態(tài)掃描的雷達態(tài)勢圖；

確定所述初始圖像的圓形掃描區(qū)域；

根據(jù)所述初始圖像的圓形掃描區(qū)域確定所述當前幀圖像的圓形掃描區(qū)域；

從所述當前幀圖像的圓形掃描區(qū)域中確定所述當前幀圖像的第一扇形掃描區(qū)域。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述當前幀圖像的圓形掃描區(qū)域中確定所述當前幀圖像的第一扇形掃描區(qū)域包括：

將所述當前幀圖像的圓形掃描區(qū)域與所述初始幀圖像的圓形掃描區(qū)域做差值運算，得到的所述當前幀圖像的變化區(qū)域；

將所述當前幀圖像的變化區(qū)域進行線性擬合，生成所述第一扇形區(qū)域。

5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述初始圖像的圓形掃描區(qū)域包括：

對所述初始圖像進行圓形檢測，確定所述初始圖像中的圓形掃描區(qū)域。

6.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

當前幀圖像獲取模塊，用于獲取當前幀圖像，所述當前幀圖像為動態(tài)掃描的雷達態(tài)勢圖；

第一扇形掃描區(qū)域確定模塊，用于確定所述當前幀圖像的第一扇形掃描區(qū)域以及所述第一扇形掃描區(qū)域的第一圖像數(shù)據(jù)；

第二扇形掃描區(qū)域確定模塊，用于根據(jù)所述第一扇形掃描區(qū)域確定目標幀圖像的第二扇形掃描區(qū)域；

目標幀圖像獲取模塊，用于獲取所述目標幀圖像；

第二圖像數(shù)據(jù)獲取模塊，用于從所述目標幀圖像的第二扇形掃描區(qū)域獲取第二圖像數(shù)據(jù)；

圖像數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于將第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)編碼后發(fā)送給解碼端。

7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

動態(tài)掃描規(guī)則確定模塊，用于：

獲取至少一幀圖像；

確定所述至少一幀圖像的第三扇形掃描區(qū)域；

根據(jù)所述第三扇形掃描區(qū)域確定動態(tài)掃描規(guī)則；

所述第二扇形掃描區(qū)域確定模塊具體用于：

根據(jù)所述第一扇形掃描區(qū)域和所述動態(tài)掃描規(guī)則確定所述目標幀圖像的第二扇形掃描區(qū)域。

8.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一扇形掃描區(qū)域確定模塊用于：

獲取初始圖像，所述初始圖像為未經(jīng)過動態(tài)掃描的雷達態(tài)勢圖；

確定所述初始圖像的圓形掃描區(qū)域；

根據(jù)所述初始圖像的圓形掃描區(qū)域確定所述當前幀圖像的圓形掃描區(qū)域；

從所述當前幀圖像的圓形掃描區(qū)域中確定所述當前幀圖像的第一扇形掃描區(qū)域。

9.一種圖像處理設備，其特征在于，所述圖像處理設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條計算機指令，所述指令由所述處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)權利要求1至權利要求5任一項所述的圖像處理方法中所執(zhí)行的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有至少一條計算機指令，所述指令由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)權利要求1至權利要求5任一項所述的圖像處理方法中所執(zhí)行的步驟。