[發(fā)明專利]一種面料裁切設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010719554.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN111703948A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚素蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海馳數(shù)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H29/32
• 分類號(hào): B65H29/32;B65H29/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種面料裁切設(shè)備，涉及面料裁切機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體包括機(jī)架、裁切臺(tái)、裁切模塊和拾取模塊；所述裁切臺(tái)安裝于所述機(jī)架；所述裁切模塊包括第一橫梁和裁切頭；所述第一橫梁跨設(shè)于所述裁切臺(tái)；所述裁切頭滑動(dòng)裝配于所述第一橫梁，用于裁切鋪設(shè)于所述裁切臺(tái)上的面料；所述拾取模塊設(shè)置于所述裁切模塊的后道工序位置，用于拾取裁切出來(lái)的面片；本申請(qǐng)技術(shù)方案區(qū)別于現(xiàn)有自動(dòng)化布料裁切設(shè)備，融合自動(dòng)化拾取功能，在所需形狀的面片被裁切出來(lái)后，本申請(qǐng)拾取模塊可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拾取面片，提高生產(chǎn)制造效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及面料裁切機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種面料裁切設(shè)備。

背景技術(shù)

面料裁切設(shè)備用于面料的自動(dòng)化快速切割處理，可以方便快速的得到指定形狀的面片；

現(xiàn)有面料裁切設(shè)備由裁切臺(tái)和裁切頭組成，裁切頭按照指令從鋪設(shè)于裁切臺(tái)的布料上裁切出所需要的面片，一般分為兩種情況，一種是所需要裁切出的面片排布密集，當(dāng)裁切完成后剩下很多單獨(dú)且雜亂的廢料，這些廢料需要人工清掃；另一種是所需要裁切出的面片排布分散和，當(dāng)裁切完成后剩下的廢料仍然是一張整體，這種廢料需要卷收處理；無(wú)論是哪一種情況，裁切出的面片均需要人工拾取，自動(dòng)化程度低，拾取費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一張面料裁切設(shè)備，其區(qū)別于現(xiàn)有自動(dòng)化布料裁切設(shè)備，融合自動(dòng)化拾取功能，在所需形狀的面片被裁切出來(lái)后，本申請(qǐng)拾取模塊可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拾取面片，提高生產(chǎn)制造效率。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中裁切臺(tái)自動(dòng)化程度低、工作效率低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種面料裁切設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、裁切臺(tái)、裁切模塊和拾取模塊；所述裁切臺(tái)安裝于所述機(jī)架；

所述裁切模塊包括第一橫梁和裁切頭；所述第一橫梁跨設(shè)于所述裁切臺(tái)；所述裁切頭滑動(dòng)裝配于所述第一橫梁，用于裁切鋪設(shè)于所述裁切臺(tái)上的面料；

所述拾取模塊設(shè)置于所述裁切模塊的后道工序位置，用于拾取裁切出來(lái)的面片。

進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的面料裁切設(shè)備，其中，所述裁切臺(tái)且沿寬度方向的兩端均開設(shè)有第一縱向滑槽，在每一條所述的第一縱向滑槽內(nèi)設(shè)置第一縱向滾珠絲杠副，所述第一橫梁的兩端分別設(shè)置于兩條所述的第一縱向滑槽內(nèi)、且固定連接于所述第一縱向滾珠絲杠副的絲杠螺母；在有些需要借助裁切臺(tái)進(jìn)行裁切輔助定位的裁切設(shè)備上，面料和裁切臺(tái)之間是禁止有相對(duì)滑移現(xiàn)象的，本申請(qǐng)借此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)裁切模塊沿著裁切臺(tái)的長(zhǎng)度方向滑移，可以通過(guò)裁切模塊的滑移替代面料的滑移，以便于裁切到鋪設(shè)于裁切臺(tái)上的面料的各個(gè)部位。

進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的面料裁切設(shè)備，其中，所述第一橫梁開設(shè)有第一橫向滑槽，在所述第一橫向滑槽內(nèi)設(shè)置第一橫向滾珠絲杠副，所述裁切頭設(shè)置于所述第一橫向滑槽、且固定連接于所述第一橫向滾珠絲杠副的絲杠螺母；本申請(qǐng)滾珠絲杠副為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，借助滾珠絲杠副的應(yīng)用，可以確保裁切頭沿著第一橫向滑槽方向作高精度滑移，確保裁切頭可以到達(dá)裁切臺(tái)平面上的每一個(gè)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的面料裁切設(shè)備，其中，所述拾取模塊包括第二橫梁、拾取機(jī)械手和面片放置盤；所述第二橫梁跨設(shè)于所述裁切臺(tái)；所述拾取機(jī)械手滑動(dòng)裝配于所述第二橫梁，用于拾取裁切出來(lái)的面片；所述面片放置盤安裝于所述第二橫梁的端部，用于盛放所述面片；上述設(shè)計(jì)考慮到實(shí)際裁切臺(tái)長(zhǎng)度較長(zhǎng)，在完成面料的裁切后，拾取模塊就需要隨即將裁切出來(lái)的面片拾取收納于面片放置盤內(nèi)，同時(shí)考慮到如果將面片放置盤固定設(shè)置于機(jī)架端部，那么拾取有面片的拾取機(jī)械手需要不斷地沿著裁切臺(tái)來(lái)回運(yùn)作，這過(guò)程中可能會(huì)面料面片掉落的問(wèn)題，因此本申請(qǐng)考慮將面片放置盤安裝于拾取機(jī)械手周測(cè)，跟隨拾取機(jī)械手同步運(yùn)動(dòng)，另外，如果將拾取機(jī)械手設(shè)計(jì)在第一橫梁上，那么面片放置盤勢(shì)必也要設(shè)計(jì)在第一橫梁上，這樣會(huì)導(dǎo)致第一橫梁結(jié)構(gòu)冗重，不利于裁切動(dòng)作的執(zhí)行，為此本申請(qǐng)?zhí)卦O(shè)計(jì)第二橫梁，與第一橫梁相互獨(dú)立設(shè)計(jì)，協(xié)同工作，不影響裁切效率的同時(shí)效率也顯著提高。