[發明專利]一種新能源汽車防溜坡控制方法

有效

• 申請號: 202010718868.0
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111890949B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 閔賀
• 申請（專利權）人: 奇瑞商用車（安徽）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 何全陸

1.一種新能源汽車防溜坡控制方法，所述的新能源汽車包括整車控制器和電機控制器；所述的整車控制器根據檔位信號、手剎信號、腳剎信號、制動系統有無故障，判定車輛是否存在溜車信息；如果有溜車信息，則整車控制器將給電機控制器發出防溜坡指令，進入駐坡模式；所述的溜車信息是：電機轉動方向與行車擋位需求相反且轉速超出設定的閾值；

其特征在于：

所述的電機控制器的控制模式包括轉矩模式和轉速模式；在這兩種模式下，電機控制器采取的防溜車的策略分別是：

轉矩模式時，電機控制器判定溜車距離，提前給力；

轉速模式時，電機控制器計算防溜扭矩，并反饋扭矩大小及故障狀態；

所述的整車控制器判斷車輛存在駐坡起步操作：

1)、整車控制器判斷出駕駛員有起步意圖，通過對行車擋位切換至D/R擋，且解除手剎，或解除電子駐車，且釋放剎車踏板動作進行判定；

2)、整車控制器判斷車輛存在后溜，通過電機轉動方向是否符合行車擋位需求相符進行判定；若電機轉動方向與行車擋位需求相反且轉速超出設定的閾值，則判定車輛存在后溜，需進入防溜坡功能，整車控制器給電機控制器發出防溜坡開啟指令；

所述的整車控制器計算并輸出防溜坡扭矩，執行防溜坡功能：

1)、電機控制器接檢測到一定的后溜距離，提前給定一個力，該力小于蠕行扭矩，并根據實車進行嚴格的標定；

2)、電機控制器接收到整車控制器發出的防溜坡開啟指令后，通過PI調節方式對電機進行轉速控制，輸出防溜扭矩，同時取消抖動補償；

3)、根據輸出扭矩大小進行扭矩步長的調節：小扭矩變大，大扭矩變小，小扭矩時更快的增加扭矩，減小后溜；大扭矩時減小步長，不讓輸出扭矩過飽和，防止速度抖動；

4)、減緩轉矩下降速度，力的減小慢一些，后溜速度會減緩。

2.按照權利要求1所述的新能源汽車防溜坡控制方法，其特征在于：如果車輛配備坡度傳感器，則電機控制器也可以根據坡度傳感器采集的坡度值，查尋提前標定好的坡度—扭矩表中的扭矩值，并進行預扭矩輸出。

3.按照權利要求2所述的新能源汽車防溜坡控制方法，其特征在于：進入防溜坡功能后，為避免蠕行扭矩的干擾，需暫時屏蔽蠕行請求扭矩。

4.按照權利要求1所述的新能源汽車防溜坡控制方法，其特征在于：退出防溜坡功能包括主動退出和被動退出。

5.按照權利要求4所述的新能源汽車防溜坡控制方法，其特征在于：駕駛員進行以下操作之一，實現主動退出防溜坡功能：

1)、踩加速踏板：當加速踏板對應的請求扭矩超出防溜坡扭矩一定閾值后，電機控制器將由防溜坡模式進入扭矩模式，響應整車控制器扭矩請求；

2)、切換行車擋位：在防溜駐坡狀態下，如果發生擋位切換，整車控制器將判定駕駛員有下坡意圖，整車控制器發送不允許防溜坡開啟指令給電機控制器，退出防溜坡功能；

3)、踩制動踏板：在防溜駐坡狀態下，制動踏板信號發生變化并維持一定時間，整車控制器將發出退出防溜坡模式請求；

4)、出現行駛方向與檔位信號不一致，且電機轉速超過一定閾值，整車退出防溜坡功能。

6.按照權利要求4所述的新能源汽車防溜坡控制方法，其特征在于：出現以下操作之一時，防溜坡功能被動退出：

1)、當電機或電機控制器溫度超過一定閾值或其他嚴重性故障，整車退出防溜坡功能；

2)、超過防溜時間：駕駛員松剎車進入駐坡模式，維持一定時間后，整車退出防溜坡功能。