[發明專利]一種重載懸掛轉向輪胎回彈修正方法及其結構

在審

• 申請號: 202010718665.1
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111717279A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 職山杰;王勇剛;王海霞;李國杰
• 申請（專利權）人: 蘇州大學應用技術學院
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B60G17/015;B60G17/019;B62D137/00
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國勇

1.一種重載懸掛轉向輪胎回彈修正方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：由安裝在懸掛油缸內的壓力傳感器檢測壓力值；

步驟2：壓力傳感器檢測壓力值發送至車載電腦控制系統內進行計算出懸掛的載荷；

步驟3：再由此載荷為輸入變量，系統再計算出懸掛轉向的滯后角；

步驟4：然后控制轉向機構推動懸掛轉向時比方向盤輸入轉向信息再多一個滯后角的角度；

步驟5：然后轉向機構泄壓，懸掛在橡膠輪胎回彈力矩的作用下回轉到方向盤輸入的控制轉角。

2.根據權利要求1所述的一種重載懸掛轉向輪胎回彈修正方法，其特征在于：其中步驟2中涉及的車載電腦控制系統包括89C52控制模塊、微機控制模塊、鍵盤顯示電路、A\D采樣電路、壓力傳感器、功率放大電路、開關控制電路、轉向機構和顯示器；

所述89C52控制模塊，用于獲取壓力傳感器信息并進行計算出懸掛的載荷，再由此載荷為輸入變量，系統再計算出懸掛轉向的滯后角并發送出控制信息至功率放大電路；

所述微機控制模塊，用于獲取89C52控制模塊的數據并發送至顯示器進行顯示；

所述鍵盤顯示電路，用于進行顯示鍵盤并接受按鍵信息發送至89C52控制模塊；

所述A\D采樣電路，用于獲取壓力傳感器電信號并將其轉換為數字信號；

所述壓力傳感器，用于采集懸掛油缸內的壓力值；

所述功率放大電路，用于進行輸出功率的放大；

所述開關控制電路，用于獲取控制信息控制轉向機構進行轉向調整角度；

通過壓力傳感器獲取數據后發送至A\D采樣電路，再通過A\D采樣電路發送至89C52控制模塊，通過89C52控制模塊進行計算出懸掛的載荷，再由此載荷為輸入變量，系統再計算出懸掛轉向的滯后角并發送出控制信息至功率放大電路，功率放大電路將信號放大后發送至開關控制電路，通過開關控制電路發送至轉向機構進行轉向角度的控制。

3.根據權利要求2所述的一種重載懸掛轉向輪胎回彈修正方法，其特征在于：所述壓力傳感器電性連接A\D采集電路，A\D采集電路電性連接89C52控制模塊，89C52控制模塊電性連接鍵盤顯示電路和微機控制模塊，所述微機控制模塊電性連接顯示器，所述89C52控制模塊電性連接功率放大電路，所述功率放大電路電性連接開關控制電路，所述開關控制電路電性連接轉向機構。

4.根據權利要求1所述的一種重載懸掛轉向輪胎回彈修正方法，其特征在于：其中步驟4中的轉向機構為采用液壓結構作為驅動力進行轉向。

5.一種重載懸掛轉向輪胎回彈修正組件，其特征在于：所述重載懸掛轉向輪胎回彈修正組件包括懸掛架(3)，所述懸掛架(3)的頂部通過回轉支承(8)與車體連接，所述車體與所述回轉支承(8)之間設有懸掛轉向角度傳感器(5)，所述懸掛架(3)遠離所述回轉支承(8)的一端鉸接有平衡臂(2)，且所述平衡臂(2)通過轉向車橋輪組連接件(7)安裝有轉向車橋輪組(1)，所述平衡臂(2)與所述懸掛架(3)內頂部之間鉸接有懸掛油缸(4)，所述懸掛油缸(4)的內頂部設有懸掛壓力傳感器(6)。

6.根據權利要求5所述的一種重載懸掛轉向輪胎回彈修正組件，其特征在于：所述回轉支承(8)的外側設有轉向軸承(9)，所述回轉支承(8)的內底部兩側安裝有L型固定件(10)。