[發明專利]一種資源靈活共享的機器人系統在審
| 申請號： | 202010718659.6 | 申請日： | 2020-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN111993413A | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發明（設計）人： | 王鵬 | 申請（專利權）人： | 配天機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎堅怡 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市東海*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 資源 靈活 共享 機器人 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種資源靈活共享的機器人系統，其特征在于，所述系統包括：若干機器人以及與若干所述機器人通信連接的控制平臺，
所述機器人包括機器人本體和設于所述機器人本體內的伺服驅動模塊；
所述控制平臺包括至少一個控制模塊，所述控制模塊用于下發控制指令給所述伺服驅動模塊以實現對所述機器人的控制；
其中，若干所述機器人中的伺服驅動模塊按照控制策略與所述控制平臺中的控制模塊進行連接。
2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，若干所述伺服驅動模塊與所述控制模塊一一對應連接，所述控制模塊的個數與所述伺服驅動器的個數相同；或者若干所述伺服驅動模塊級聯后與所述控制模塊連接；
或者若干所述伺服驅動模塊中的部分伺服驅動器與所述控制模塊中的部分控制模塊一一對應連接，若干所述伺服驅動模塊中的另一部分伺服驅動器級聯后與所述控制模塊中的另一部分控制模塊連接。
3.如權利要求1或2所述的系統，其特征在于，還包括與所述控制平臺通信連接的示教器，所述控制模塊與所述示教器通信連接。
4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述示教器和所述控制平臺之間設有交換機。
5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括與所述伺服驅動模塊和所述控制平臺相連的電源。
6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制平臺還包括電源管理模塊和熱管理模塊。
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