[發(fā)明專利]甩方辨識方法和裝置、電子設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010718580.3
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111855071B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 邢華;高闖;齊磊杰
• 申請（專利權）人: 上海華興數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: G01L11/00
• 分類號: G01L11/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

本申請實施例提供的甩方辨識方法和裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，涉及甩方辨識技術領域。甩方辨識方法應用于電子設備，甩方辨識方法包括：首先，對獲取的先導壓力數(shù)據(jù)進行辨識處理，得到多個回轉(zhuǎn)起始點，回轉(zhuǎn)起始點表征工況回轉(zhuǎn)的起始位置；其次，判斷相鄰兩組回轉(zhuǎn)起始點的壓力平均值的差值是否大于壓力差值基準值，第一組回轉(zhuǎn)起始點表征第一次工況回轉(zhuǎn)的起始位置和第二次工況回轉(zhuǎn)的起始位置，第二組回轉(zhuǎn)起始點表征第二次工況回轉(zhuǎn)的起始位置和第三次工況回轉(zhuǎn)的起始位置；然后，在大于時，則將兩組回轉(zhuǎn)起始點對應的工況作為甩方工況。通過上述設置，可以提高甩方辨識的效率。

技術領域

本申請涉及甩方辨識技術領域，具體而言，涉及一種甩方辨識方法和裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術

在挖掘機工作時根據(jù)工況不同會進行計時、計量或計數(shù)收費。在一些特定場合，如礦山等，多臺挖機同時進行裝車作業(yè)，會直接根據(jù)挖掘機的甩方次數(shù)進行計數(shù)收費，因此需要對挖掘機的甩方工況進行辨識。

但是，經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術中，通過人工進行甩方辨識，或通過相機鏡頭等設備采集現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理，辨識甩方工況，或通過壓力、排量、功率等大量數(shù)據(jù)進行挖掘機工況識別，成本高且實現(xiàn)方式復雜，從而存在著甩方辨識的效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種甩方辨識方法和裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，以改善現(xiàn)有技術中存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例采用如下技術方案：

一種甩方辨識方法，應用于電子設備，所述電子設備與壓力傳感器通信連接，所述壓力傳感器用于采集先導泵回轉(zhuǎn)手柄液壓油出口處的先導壓力數(shù)據(jù)，所述甩方辨識方法包括：

對獲取的先導壓力數(shù)據(jù)進行辨識處理，得到多個回轉(zhuǎn)起始點，所述回轉(zhuǎn)起始點表征工況回轉(zhuǎn)的起始位置；

判斷相鄰兩組回轉(zhuǎn)起始點的壓力平均值的差值是否大于壓力差值基準值，第一組回轉(zhuǎn)起始點表征第一次工況回轉(zhuǎn)的起始位置和第二次工況回轉(zhuǎn)的起始位置，第二組回轉(zhuǎn)起始點表征第二次工況回轉(zhuǎn)的起始位置和第三次工況回轉(zhuǎn)的起始位置；

若大于，則將所述兩組回轉(zhuǎn)起始點對應的工況作為甩方工況。

在本申請實施例較佳的選擇中，所述判斷相鄰兩組回轉(zhuǎn)起始點的壓力平均值的差值是否大于壓力差值基準值的步驟，包括：

對所述多個回轉(zhuǎn)起始點進行篩選處理，得到目標回轉(zhuǎn)起始點；

判斷相鄰兩組所述目標回轉(zhuǎn)起始點的壓力平均值的差值是否大于壓力差值基準值。

在本申請實施例較佳的選擇中，所述對所述多個回轉(zhuǎn)起始點進行篩選處理，得到目標回轉(zhuǎn)起始點的步驟，包括：

對所述多個回轉(zhuǎn)起始點進行時間篩選處理，得到時間篩選回轉(zhuǎn)起始點；

對所述時間篩選回轉(zhuǎn)起始點進行壓力篩選處理，得到所述目標回轉(zhuǎn)起始點。

在本申請實施例較佳的選擇中，所述對所述多個回轉(zhuǎn)起始點進行時間篩選處理，得到時間篩選回轉(zhuǎn)起始點的步驟，包括：

判斷相鄰回轉(zhuǎn)起始點的時間差值是否位于時間基準范圍內(nèi)；

若位于，則將所述相鄰回轉(zhuǎn)起始點作為時間篩選回轉(zhuǎn)起始點。

在本申請實施例較佳的選擇中，所述對所述時間篩選回轉(zhuǎn)起始點進行壓力篩選處理，得到所述目標回轉(zhuǎn)起始點的步驟，包括：

判斷相鄰時間篩選回轉(zhuǎn)起始點的壓力平均值是否位于壓力平均值基準范圍內(nèi)；

若位于，則將所述相鄰時間篩選回轉(zhuǎn)起始點作為目標回轉(zhuǎn)起始點。

在本申請實施例較佳的選擇中，所述對先導壓力數(shù)據(jù)進行辨識處理，得到多個回轉(zhuǎn)起始點的步驟，包括：