[發(fā)明專利]智能噴霧器控制系統(tǒng)及智能噴霧器

有效

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• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111838114B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 鄭仙友
• 申請（專利權）人: 鄭仙友
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種智能噴霧器控制系統(tǒng)及智能噴霧器，智能噴霧器控制系統(tǒng)包括電機、驅動模塊、控制模塊以及電源模塊。電機連接于噴霧器本體以將噴霧器本體內的液體噴出。驅動模塊包括信號發(fā)生器和電機驅動電路，電機驅動電路的輸出連接電機，電機驅動電路包括至少一個驅動開關，每一個驅動開關的控制極連接于信號發(fā)生器，信號發(fā)生器輸出脈沖寬度調制信號以控制每一驅動開關的狀態(tài)，至少一個驅動開關將數(shù)字信號的脈沖寬度調制信號轉化為模擬信號以控制電機的轉速。控制模塊電性連接驅動模塊，控制模塊基于用戶輸入的操作信號控制驅動模塊的輸出。電源模塊電性連接電機、驅動模塊以及控制模塊。

技術領域

本發(fā)明涉及電動噴霧器領域，且特別涉及一種智能噴霧器控制系統(tǒng)和智能噴霧器。

背景技術

目前，農業(yè)是利用動植物的生長發(fā)育規(guī)律，通過人工培育來獲得產品的產業(yè)。農業(yè)屬于第一產業(yè)，研究農業(yè)的科學是農學。農業(yè)的勞動對象是有生命的動植物，獲得的產品是動植物本身。農業(yè)提供支撐國民經濟建設與發(fā)展的基礎產品。農業(yè)生產中會用到很多農業(yè)用具，其中噴霧器是常用的一種農具，噴霧器是利用空吸作用將藥液或其它液體變成霧狀，均勻地噴射到其它物體上的器具。我們在農田中最常見到的是背負式的噴霧器，使用者把噴霧器背在背部進行噴灑作業(yè)。

傳統(tǒng)的背負式的噴霧器多為手動式的，隨著電子技術的不斷發(fā)展，目前市面上已經出現(xiàn)了一些電動噴霧器。目前大部分的電動噴霧器都采用機械開關加調速器的方式進行噴霧狀態(tài)控制。這種噴霧控制方式噴霧精度較低，不適合精細作業(yè)。為了解決這一問題，則需要采用高精度的控制器來控制噴霧量。由于噴霧器本體的開模成本較高，如何將高精度的控制器與現(xiàn)有的噴霧器本體相兼容是本領域技術人員亟需解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種準確控制噴霧量的智能噴霧器控制系統(tǒng)和智能噴霧器。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能噴霧器控制系統(tǒng)，其包括電機、驅動模塊、控制模塊以及電源模塊。電機連接于噴霧器本體以將噴霧器本體內的液體噴出。驅動模塊包括信號發(fā)生器和電機驅動電路，電機驅動電路的輸出連接電機，電機驅動電路包括至少一個驅動開關，每一個驅動開關的控制極連接于信號發(fā)生器，信號發(fā)生器輸出脈沖寬度調制信號以控制每一個驅動開關的狀態(tài)，至少一個驅動開關將數(shù)字信號的脈沖寬度調制信號轉化為模擬信號以控制電機的轉速。控制模塊電性連接驅動模塊，控制模塊基于用戶輸入的操作信號控制驅動模塊的輸出。電源模塊電性連接電機、驅動模塊以及控制模塊。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，在電機處于噴霧工作時，控制模塊檢測此時信號發(fā)生器輸出的脈沖寬度調制信號的參數(shù)并將其寫入存儲器內；當用戶下一次啟動智能噴霧器時，控制模塊調用存儲器內寫入的上一次的脈沖寬度調制信號的參數(shù)至信號發(fā)生器。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，信號發(fā)生器為集成于控制模塊內的多諧振蕩器，智能噴霧器控制系統(tǒng)還包括與控制模塊無線連接的遙控器。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，控制模塊實時獲取電機的轉速或信號發(fā)生器輸出的脈沖寬度調制信號的參數(shù)以判斷當前電機的轉速狀態(tài)；當電機全轉速運轉超過設定時間時輸出報警信號以警示用戶。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，電源模塊包括蓄電池、充電電路以及分別電性連接蓄電池和控制模塊的電池電量檢測單元，電池電量檢測單元實時檢測蓄電池的電量并將檢測結果傳輸至控制模塊。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，智能噴霧器控制系統(tǒng)還包括電性連接于控制模塊的顯示模塊，顯示模塊實時顯示蓄電池的電量且當電池電量檢測單元檢測到電池電量低于設定閾值時，顯示模塊輸出低電量警示信號。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，當電池電量檢測單元檢測到電池電量低于工作電量閾值時，控制模塊輸出停止信號至信號發(fā)生器以鎖定噴霧，工作電量閾值小于或等于設定閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，充電電路的外部電源輸入端的正極上設置有一防短接的二極管，二極管的陽極連接至外部電源的輸出側。