[發明專利]客戶端服務端分離的行為識別方法、裝置及系統在審
| 申請號: | 202010718353.0 | 申請日: | 2020-07-23 |
| 公開(公告)號: | CN112019892A | 公開(公告)日: | 2020-12-01 |
| 發明(設計)人: | 曹家豪;朱松;武慶三;潘鑫 | 申請(專利權)人: | 深圳市玩瞳科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N21/2743 | 分類號: | H04N21/2743;H04N21/437;H04N21/44;H04N21/234 |
| 代理公司: | 深圳市朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454 | 代理人: | 羅仲輝 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市福田區福保街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 客戶端 服務端 分離 行為 識別 方法 裝置 系統 | ||
1.一種基于機器視覺的客戶端服務端分離的行為識別方法,其特征在于,包括:
幀差計算步驟:獲取視頻幀,計算當前幀與上一幀的幀差,獲得幀差圖像,將幀差圖像作為運動能量圖,使用運動能量圖更新運動歷史圖;
凸包計算步驟:獲取運動歷史圖上的凸包,在凸包上計算統計值st,將st加入長度為k的歷史列表;
緩存步驟:使用歷史列表作為特征,緩存k個歷史凸包特征;
分析步驟:根據k個歷史凸包特征,進行訓練、分類和分析。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,
設當前圖像為It,上一幀圖像為It-1,則幀差圖像Dt定義為:
Dt=abs(It-It-1)
其中,abs(·)表示逐元素絕對值;
將幀差圖像作為運動能量圖時,MEIt=Dt。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,
運動歷史圖將時間上的運動記錄在二維圖像中.更新法則為:
其中,參數k表示了運動歷史圖的歷史長度;參數T為運動能量圖的二值化閾值。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,統計值st包括:面積、重心、形狀、均值和給定閾值二值化后均值。
5.如權利要求1所述的方法,其特征在于,更新前列表為[st-k,...,st-1],更新后列表為[st-k+1,...,st]。
6.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述訓練過程中,將歷史列表中的所有特征進行拼接得到訓練使用的特征向量,訓練數據通過視頻采樣獲得:采集視頻數據、對視頻數據進行抽幀、計算每一幀的運動歷史圖和對應的統計和標記行為的結束幀,并以結束幀前k幀的統計作為訓練樣本特征,標記為對應的行為類型。
7.如權利要求6所述的方法,其特征在于,
訓練后,得到第一分類器;
同時通過預設的第二分類器和第一分類器,對k個歷史凸包特征進行分類;
分類后,將分類后的數據與圖像上傳至云端服務器,進行進一步分析。
8.一種基于機器視覺的客戶端服務端分離的行為識別裝置,其特征在于,包括:
幀差計算模塊:用于獲取視頻幀,計算當前幀與上一幀的幀差,獲得幀差圖像,將幀差圖像作為運動能量圖,使用運動能量圖更新運動歷史圖;
凸包計算模塊:用于獲取運動歷史圖上的凸包,在凸包上計算統計值st,將st加入長度為k的歷史列表;
緩存模塊:用于使用歷史列表作為特征,緩存k個歷史凸包特征;
分析模塊:用于根據k個歷史凸包特征,進行訓練、分類和分析。
9.一種基于機器視覺的客戶端服務端分離的行為識別系統,其特征在于包括:
存儲器,用于存儲程序;
處理器,用于通過執行所述存儲器存儲的程序以實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,包括程序,所述程序能夠被處理器執行以實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。
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