[發(fā)明專利]一種離心式飛行載荷及錯覺模擬裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010718304.7
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111681492A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋瓊;何陽;蔣春梅;尹嬌妹;黎啟勝;白俊林;劉婷婷
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 葉林

1.一種離心式飛行載荷及錯覺模擬裝置，其特征在于：包括傳動支承系統(tǒng)（5）、轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)（4）、俯仰框系統(tǒng)（3）、偏航框系統(tǒng)（2）、和座艙系統(tǒng)（1），所述傳動支承系統(tǒng)（5）對轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)（4）支撐并帶動其轉(zhuǎn)動產(chǎn)生過載加速度，所述轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)（4）上設(shè)置俯仰框系統(tǒng)（3）并帶動俯仰框系統(tǒng)（3）繞與轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)（4）的連接點轉(zhuǎn)動，俯仰框系統(tǒng)（3）的轉(zhuǎn)動中心垂直于傳動支承系統(tǒng)（5）轉(zhuǎn)動中心，實現(xiàn)系統(tǒng)的俯仰運動，所述偏航框系統(tǒng)（2）設(shè)置在俯仰框系統(tǒng)（3）上，且俯仰框系統(tǒng)（3）帶動偏航框系統(tǒng)（2）繞與偏航框系統(tǒng)（2）的連接點轉(zhuǎn)動，偏航框系統(tǒng)（2）的轉(zhuǎn)動中心垂直于俯仰框系統(tǒng)（3）的轉(zhuǎn)動中心，實現(xiàn)系統(tǒng)的偏航運動，所述座艙系統(tǒng)（1）設(shè)置在偏航框系統(tǒng)（2）上，且偏航框系統(tǒng)（2）帶動座艙系繞與偏航框系統(tǒng)（2）的連接點轉(zhuǎn)動，座艙系統(tǒng)（1）的轉(zhuǎn)動中心垂直于偏航框系統(tǒng)（2）的轉(zhuǎn)動中心，實現(xiàn)系統(tǒng)的滾轉(zhuǎn)運動；

所述的傳動支承系統(tǒng)（5）包括基座（51）、主電機（52），所述的主電機（52）設(shè)置在基座（51）的底部，所述的基座（51）上設(shè)置有主軸安裝孔，所述的主電機（52）的輸出端連接主軸（53），所述主軸（53）置于主軸安裝孔內(nèi)，所述的主軸安裝孔內(nèi)設(shè)置有軸承系，所述主軸（53）通過軸承系與基座（51）轉(zhuǎn)動連接；

所述轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)（4）包括臂架（41）、驅(qū)動電機（42）、旋轉(zhuǎn)軸（44）、減速器（43），所述臂架（41）的一端與所述主軸（53）固定連接，所述臂架（41）的另一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝孔水平設(shè)置，所述驅(qū)動電機（42）的輸出端連接減速器（43）的輸入端，所述減速器（43）的輸出端連接旋轉(zhuǎn)軸（44），所述旋轉(zhuǎn)軸（44）置于所述旋轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)并與臂架（41）轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心式飛行載荷及錯覺模擬裝置，其特征在于：所述俯仰框系統(tǒng)（3）包括俯仰框架（31），偏航驅(qū)動電機（32）、偏航驅(qū)動軸（33）、偏航從動軸（34），所述俯仰框架（31）與旋轉(zhuǎn)軸（44）固定連接，所述俯仰框架（31）上同心設(shè)置有偏航驅(qū)動軸安裝孔和偏航從動軸安裝孔，且偏航驅(qū)動軸安裝孔和偏航從動軸安裝孔的軸心線垂直于旋轉(zhuǎn)軸（44）的軸心線，所述偏航驅(qū)動電機（32）固定在俯仰框架（31）上，其輸出端連接偏航驅(qū)動軸（33），所述偏航驅(qū)動軸（33）置于所述偏航驅(qū)動軸安裝孔內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動連接，所述偏航從動軸（34）置于偏航從動軸安裝孔內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種離心式飛行載荷及錯覺模擬裝置，其特征在于：所述的偏航框系統(tǒng)（2）包括偏航框架（21）、座艙驅(qū)動電機（22）、座艙從動軸（24）、座艙驅(qū)動軸（23），所述偏航框架（21）為環(huán)形對稱結(jié)構(gòu)，所述偏航框架（21）的外側(cè)分別與偏航驅(qū)動軸（33）和偏航從動軸（34）固定連接，所述偏航框架（21）上沿對稱中心對穿設(shè)置有座艙從動軸安裝孔和座艙驅(qū)動軸安裝孔，所述座艙驅(qū)動電機（22）固定在偏航框架（21）上，所述座艙驅(qū)動電機（22）的輸出端連接座艙驅(qū)動軸（23），所述座艙驅(qū)動軸（23）置于所述座艙驅(qū)動軸安裝孔內(nèi)，并與其轉(zhuǎn)動連接，所述座艙從動軸（24）置于所述座艙從動軸安裝孔內(nèi)，并與其轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種離心式飛行載荷及錯覺模擬裝置，其特征在于：所述座艙系統(tǒng)（1）包括艙體（11）、屏幕（14）、儀表臺（13）、座椅（15），所述艙體（11）的外側(cè)分別與座艙驅(qū)動軸（23）和座艙從動軸（24）固定連接，所述屏幕（14）、攝像頭、座椅（15）均設(shè)置在艙體（11）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心式飛行載荷及錯覺模擬裝置，其特征在于：所述的軸承系包括軸承套筒（54）、第一球軸承（55）、第一推力球軸承（56）、第一角接觸軸承（57），所述的軸承套筒（54）固定在主軸安裝孔內(nèi)，所述軸承套筒（54）、球軸承、第一推力球軸承（56）、第一角接觸軸承（57）均設(shè)置在軸承套筒（54）內(nèi)，使主軸（53）與基座（51）形成轉(zhuǎn)動副。