[發(fā)明專利]一種散草撿拾用自動(dòng)化打捆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010718105.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN111837656B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱德文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱德文
• 主分類號(hào): A01F15/02
• 分類號(hào): A01F15/02;A01F15/04;A01F15/08;A01F15/10;A01D89/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 朱家龍

本發(fā)明公開了一種散草撿拾用自動(dòng)化打捆機(jī)，包括固定桿、電機(jī)、伸縮缸、傳動(dòng)組件、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、曲柄機(jī)構(gòu)，固定桿的后端連接有載板，載板設(shè)有主動(dòng)軸，拖拉機(jī)上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)軸通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；載板底面設(shè)有從動(dòng)軸，主動(dòng)軸通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；載板右側(cè)縱向均勻鉸接有耙齒，伸縮桿通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)耙齒懸掛提升；載板與打捆箱固接，主動(dòng)軸另一端通過曲柄機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打捆箱內(nèi)的壓塊壓緊草料。本發(fā)明的耙齒能有效對(duì)田間散落的秸稈牧草進(jìn)行撿拾收集，且可實(shí)現(xiàn)耙齒作業(yè)與非作業(yè)狀態(tài)的自由切換，減輕了勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，極大的提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種散草撿拾用自動(dòng)化打捆機(jī)。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，為了清除田間散落的秸稈，利于秸稈回收再利用和田地農(nóng)時(shí)耕作，需要一種秸稈和牧草快速收集技術(shù)裝備。

現(xiàn)有的打捆設(shè)備在使用時(shí)，存在以下問題：（1）機(jī)器操作復(fù)雜，需要多人配合使用；（2）對(duì)于田間散落的秸稈牧草無法進(jìn)行有效的回收。為此，我們提出了一種散草撿拾用自動(dòng)化打捆機(jī)。

在中國專利（專利號(hào)為：201510519494.9 ）中也記載有一種圓捆打捆機(jī)，提到現(xiàn)有打捆機(jī)揀料拾取機(jī)構(gòu)的拾取秸稈不徹底，喂料機(jī)構(gòu)易堵塞；且現(xiàn)有的抽繩機(jī)構(gòu)為外抽繩機(jī)構(gòu)和內(nèi)抽繩機(jī)構(gòu)，進(jìn)行打捆繩纏繞時(shí)容易打結(jié)，而且每捆打捆繩還有剩余的余料，剩余的余料不能再次使用造成余料浪費(fèi)，工作效率低；其記載的技術(shù)方案整體結(jié)構(gòu)以及操作相對(duì)也較復(fù)雜，且并未提及對(duì)散落秸稈等物料進(jìn)行撿拾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有秸稈打捆作業(yè)中存在的操作復(fù)雜以及無法有效對(duì)散落秸稈進(jìn)行回收的技術(shù)缺點(diǎn)，而提出的一種散草撿拾用自動(dòng)化打捆機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種散草撿拾用自動(dòng)化打捆機(jī)，包括固定桿、電機(jī)、伸縮缸、傳動(dòng)組件、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、曲柄機(jī)構(gòu)，所述固定桿的后端連接有載板，所述載板頂面左側(cè)縱向設(shè)有主動(dòng)軸，所述電機(jī)輸出端的電機(jī)軸通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸、蝸桿、蝸輪，所述載板為矩形板且左端面凸出有半圓板，半圓板頂面上橫向設(shè)有第三單耳座，所述電機(jī)輸出端的電機(jī)軸外端設(shè)有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器外端設(shè)有貫穿第三單耳座的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外端同軸固接有蝸桿；所述載板頂面左側(cè)縱向設(shè)有一對(duì)第一單耳座，兩座第一單耳座內(nèi)縱向設(shè)有貫穿的主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸中段位于兩座第一單耳座之間位置處套設(shè)有蝸輪，所述蝸輪位于蝸桿正下方位置處且與蝸桿嚙合；

所述載板底面右側(cè)縱向設(shè)有從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸一端位于載板同一側(cè)位置處通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一皮帶輪、第二皮帶輪、傳動(dòng)帶，所述載板底面右側(cè)縱向設(shè)有一對(duì)第二單耳座，兩座第二單耳座內(nèi)縱向設(shè)有貫穿的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸一端位于載板外側(cè)位置處套設(shè)有第一皮帶輪，所述從動(dòng)軸位于第一皮帶輪同一端位置處套設(shè)有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪共同套設(shè)有傳動(dòng)帶，且位于傳動(dòng)帶同一側(cè)的主動(dòng)軸外端、從動(dòng)軸外端均螺紋連接有定位帽；

所述載板右側(cè)縱向均勻鉸接有耙齒，所述伸縮缸伸縮端的伸縮桿通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)耙齒懸掛提升，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿，所述伸縮桿外端均設(shè)有第一雙耳座，所述第一雙耳座上均鉸接有第一連桿；所述載板后端面縱向均勻設(shè)有第三雙耳座，每座所述第三雙耳座上均鉸接有耙齒；所述耙齒頂面中部均設(shè)有第二雙耳座，第二雙耳座縱向設(shè)有貫通所有第二雙耳座的第二連桿，所述第二連桿兩端分別與對(duì)應(yīng)一側(cè)的第一連桿另一端鉸接；

所述載板另一側(cè)通過連接板與打捆箱固接，所述主動(dòng)軸另一端通過曲柄機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打捆箱內(nèi)的壓塊壓緊草料，所述曲柄機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、第一曲柄桿、第二曲柄桿、曲柄軸，所述主動(dòng)軸另一端套設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪外端面套設(shè)轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤外端面通過連軸連接有第一曲柄桿，所述打捆箱內(nèi)側(cè)面凹陷有限位槽，所述打捆箱內(nèi)設(shè)有與第一曲柄桿對(duì)應(yīng)的第二曲柄桿，所述第二曲柄桿一端通過曲柄軸與第一曲柄桿另一端鉸接，所述曲柄軸活動(dòng)卡設(shè)在限位槽內(nèi)；所述第二曲柄桿另一端設(shè)有壓塊；