[發(fā)明專利]一種智能冰水兩棲打撈裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010717989.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN111792003B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王東林;王逸霖;婁黎明;程朋樂;閆磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B63C7/02
• 分類號(hào): B63C7/02;B63C7/16;B63C7/08
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種智能冰水兩棲打撈裝置，本發(fā)明的一種智能冰水兩棲打撈裝置能夠方便地安置在冰層上，對(duì)墜冰物體進(jìn)行打撈，如果冰層較薄，或者墜冰物體周圍沒有冰層，本發(fā)明的裝置則可以直接放置在水面上進(jìn)行打撈，降低了安全隱患，提高了打撈效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冰面打撈領(lǐng)域，尤其涉及一種智能冰水兩棲打撈裝置。

背景技術(shù)

在溫度極低的冬季，一些地區(qū)江河湖泊表面會(huì)凍結(jié)成冰，一方面，冰面成為了新的娛樂場(chǎng)所，然而即便氣溫較低，也會(huì)有部分冰面結(jié)冰較薄，不適于承重的情況，車輛在冰面上停泊或行駛過(guò)程中因冰面塌陷而墜入冰窟的情況時(shí)有發(fā)生，另一方面，冰也可以作為一種用途廣泛的資源，因而在商業(yè)采冰過(guò)程中也時(shí)有墜冰事故發(fā)生，目前對(duì)墜冰物體的打撈所采取的方式，第一種方式是使用大型救援車輛、設(shè)備對(duì)墜冰車輛進(jìn)行起吊作業(yè)，但在破損冰面上，大型打撈設(shè)備貿(mào)然到冰面上作業(yè)，很有可能發(fā)生更大的風(fēng)險(xiǎn)。第二種方式是使用船臺(tái)浮板，利用強(qiáng)磁定位，對(duì)墜物進(jìn)行打撈，并利用牽引車將墜冰物拖出水面，但是如果冰層較厚，船只無(wú)法破冰接近墜冰物體，則此種方式無(wú)法實(shí)施。現(xiàn)有的打撈方案在將墜冰物體拖出水面過(guò)程中均依靠拖拽，在冰面和水交界處，拖拽墜冰物體非常困難，有可能對(duì)冰面造成二次破壞導(dǎo)致拖拽失敗，不僅效率低下，且存在安全隱患，為此一種安全的智能冰面打撈裝置亟待被發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

為了改善上述問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種智能冰水兩棲打撈裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種智能冰水兩棲打撈裝置，其特征在于打撈裝置采用框架式結(jié)構(gòu)，右框架17的橫桿為中空結(jié)構(gòu)，左框架3和右框架17插接到一起，通過(guò)緊固螺栓固定，右框架17上安裝有電子水平儀18，右框架17下方安裝有起重梁2；起重梁2前端安裝有前定滑輪1，起重梁2下方安裝有前起重滑塊27，后起重滑塊26；起重滑塊27和后起重滑塊26通過(guò)前連接板24和后連接板23連接，前連接板24為中空結(jié)構(gòu)，后連接板23插入到前連接板24中，并通過(guò)螺釘固定，通過(guò)后連接板23插入到前連接板24中的長(zhǎng)度，調(diào)整前起重滑塊27和后起重滑塊26之間的間距；后起重滑塊26上安裝有起重電機(jī)22，起重電機(jī)22的軸上安裝有繞線輪21，繞線輪21上有兩個(gè)繞線組，分別繞有兩根鋼絲繩，一根鋼絲繩接后吊鉤12，另一根鋼絲繩繞過(guò)前起重滑塊27上的起重定滑輪25與前吊鉤11連接；起重梁2后端裝有后拉電機(jī)15和前拉電機(jī)16，后拉電機(jī)15的軸上繞有鋼絲繩，鋼絲繩另一端與后起重滑塊26連接，前拉電機(jī)16上繞有鋼絲繩，鋼絲繩繞過(guò)前定滑輪1，另一端與前起重滑塊27連接；左框架3和右框架17下安裝有4根結(jié)構(gòu)完全相同的支腿4，支腿4上安裝有浮力電機(jī)5，支腿4上安裝有框架測(cè)力傳感器6，支腿4下端安裝有轉(zhuǎn)軸28，轉(zhuǎn)軸28一端安裝有冰面支撐腿9，冰面支撐腿9一端固定有支撐板8，冰面支撐腿9上安裝有腿力傳感器19，轉(zhuǎn)軸28上冰面支撐腿9外側(cè)安裝有浮力輪10，轉(zhuǎn)軸28的另一端安裝有從動(dòng)鏈輪29，從動(dòng)鏈輪29與浮力電機(jī)5軸上的主動(dòng)鏈輪30通過(guò)鏈7連接；在右框架17后端下方安裝有水箱14，并且右框架17后端通過(guò)繩子連接水泵13，水泵13的出水管插入水箱14中，水箱14底部有排水孔20。浮力輪10為凸輪結(jié)構(gòu)，并且在短軸一側(cè)薄，在長(zhǎng)軸一側(cè)厚，從薄到厚通過(guò)斜面自然過(guò)渡；冰面支撐腿9安裝在浮力輪10的短軸一側(cè)。

冬季江河湖泊表面冰層的特點(diǎn)為靠近岸邊的冰層厚，越往中心冰層厚度越薄。本發(fā)明的一種智能冰水兩棲打撈裝置能夠方便地安置在冰層上，對(duì)墜冰物體進(jìn)行打撈，如果冰層較薄，或者墜冰物體周圍沒有冰層，本發(fā)明的裝置則可以直接放置在水面上進(jìn)行打撈，降低了安全隱患，提高了打撈效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的后側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的起重滑塊部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明裝置的操作過(guò)程進(jìn)行詳述。